用于转移物体的设备制造技术

技术编号:40032001 阅读:35 留言:0更新日期:2024-01-16 18:23
本发明专利技术涉及一种用于转移物体的设备,该设备包括:‑物体取出辊(10),该物体取出辊在其外周上包括用于单独地夹持所述物体的构件(11),‑用于旋转所述物体取出辊(10)的装置‑所述单独的夹持构件以至少一个环布置,所述设备针对每个环包括线性致动器(13),该线性致动器被放置在由所述辊限定的内部体积中,用于使与该线性致动器(13)相对的单独的夹持构件(11)在静止位置与夹持位置之间移动,在夹持位置中,该单独的夹持构件(11)径向延伸,从所述取出辊(10)突出以夹持物体,该夹持位置通过所述线性致动器(13)的一个自由移动端抵靠所述单独的夹持构件(11)而被获得,所述取出辊(10)被构造成当所述取出辊旋转时在每个线性致动器(13)的前方一个接一个地移动处于其静止位置的单独的夹持构件(11)。根据本发明专利技术,‑所述线性致动器(13)的自由端能够在折叠位置与展开位置之间移动,在展开位置中,该自由端与单独的夹持构件(11)接触,该线性致动器(13)能够在至少接合位置与脱离位置之间旋转移动,使得在所述线性致动器(13)的自由端处于其展开位置或处于其展开位置与其折叠位置之间的中间位置的情况下,当线性致动器(13)与由所述旋转取出辊(10)携带的处于其静止位置的另一单独的夹持构件(11)接触时,所述线性致动器从其接合位置自由地移动到其脱离位置,‑所述脱离位置对应于所述致动器与所述单独的夹持构件间隔开的位置,所述组件包括返回构件(15),当所述致动器的自由端处于该自由端的折叠位置或处于无法与处于其静止位置的单独的夹持构件(11)相互作用的中间位置时,该返回构件使所述致动器从其脱离位置返回到其接合位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于转移位于传送装置上的移动物体的设备。本专利技术还涉及一种用于对放置在高速加工线上移动的容器中的蛋进行加工的装置。


技术介绍

1、众所周知,在家禽养殖领域,特别是在小鸡生产领域,利用蛋的光学特性来区分它们,并在加工过程中绕过那些被认为不太可能孵化或产出小鸡的蛋。

2、后者被称为“不能存活的”,其本质上是未受精蛋或卵细胞胚胎已经死亡或畸形的受精蛋。

3、这种区分对于最小化在胚蛋加工期间即在用疫苗针穿过蛋壳对蛋进行注射期间的疫苗损失是必要的,以促进蛋的孵化并且防止疾病的出现。

4、因此,一旦例如通过透光检验方法进行该区分步骤,则将不能存活的蛋从回路中移除是有用的,以便不将其送到只为受精蛋预留的加工站。

5、已知物体转移装置用于从在传送装置上移动的一组物体中抓取某些物品,诸如缺陷部件,以便将它们转移到卸料传送装置。

6、这种物体转移装置通常包括在其自身上旋转的取出辊,该取出辊在其外表面上具有彼此间隔开并且径向延伸的夹持工具,以便单独地并且选择性地从向前移动的物体中抓持待移除的物体。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于转移物体的设备,所述设备包括:

2.根据权利要求1所述的用于转移物体的设备,其特征在于,用于使所述线性致动器(13)从其脱离位置返回到其接合位置的所述返回构件(15)是弹簧构件或磁吸引装置。

3.根据权利要求2所述的用于转移物体的设备,其特征在于,所述弹簧构件是扭转弹簧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于转移物体的设备,其特征在于,所述设备包括用于检测所述线性致动器(13)的所述自由端的位置的装置,所述装置连接到所述返回构件(15)以便控制所述返回构件的触发。

5.根据前述权利要求中任一项所述的用于转移物体的设备,其特征...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于转移物体的设备,所述设备包括:

2.根据权利要求1所述的用于转移物体的设备,其特征在于,用于使所述线性致动器(13)从其脱离位置返回到其接合位置的所述返回构件(15)是弹簧构件或磁吸引装置。

3.根据权利要求2所述的用于转移物体的设备,其特征在于,所述弹簧构件是扭转弹簧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于转移物体的设备,其特征在于,所述设备包括用于检测所述线性致动器(13)的所述自由端的位置的装置,所述装置连接到所述返回构件(15)以便控制所述返回构件的触发。

5.根据前述权利要求中任一项所述的用于转移物体的设备,其特征在于,所述线性致动器(13)固定地安装在可旋转支撑件上,所述支撑件被构造成在其旋转期间使所述线性致动器(13)在所述接合位置与所述脱离位置之间移动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的用于转移物体的设备,其特征在于,这些单独的夹持构件中的每个夹持构件包括在所述夹持构件的自由端设有吸盘(12)的活塞。

7.根据权利要求6所述的用于转移物体的设备,其特征在于,每个单独的夹持构件(11)的所述活塞是中空的,并且通往所述吸盘(12)的孔口以形成吸头。

8.根据权利要求6或7所述的用于转移物体的设备,其特征在于,每个单独的夹持构件(11)的所述活塞被接收在所述取出辊(10)的孔口中,所述设备包括泵送单元,所述泵送单元用于将所述辊的内部体积的一部分置于真空下,并且当这些单独的夹持构件通过所述辊在与由此置于真空下的所述内部体积部分对应的圆形路径段上旋转移动时...

【专利技术属性】
技术研发人员:F·勒兰B·马莱特S·塔拉明L·罗兰
申请(专利权)人:蛋鸡自动化技术公司
类型:发明
国别省市:

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