用于操控注射器的模组制造技术

本实用新型专利技术提供了用于操控注射器的模组，包括第一安装座和柱塞操作组件；柱塞操作组件具有第一固定部与第一活动保持部，第一固定部固定在第一安装座上，第一活动保持部可移动地设置在第一固定部上，用于保持注射器的柱塞且带动柱塞移动。该模组结构简单，能够代替医护人员操作注射器，降低了医护人员的工作负担。而且，能够通过通过定量控制第一活动保持部的移动距离来控制柱塞的移动量，进而精确控制注射器的抽取量或者注入量，与人工操作定量控制精度较差相比，能够长时间精确抽取或注入。

【技术实现步骤摘要】
用于操控注射器的模组
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及用于操控注射器的模组。
技术介绍
注射器是医院中使用最为广泛的医疗器械，注射器的主要结构包括柱塞、针筒和针头，主要用针头抽取或者注入气体或者液体，其既可以用来给病人注射药剂，又能用来配液。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着机器人技术的持续发展进步，机器人已经逐渐开始在各行各业开始代替人类进行工作，医院的实验室也开始引入机器人进行操作。但是现有的医院内的机器人在操作注射器进行配液时比较困难，因为注射器的针筒外表面光滑，柱塞要执行抽取或者注入液体的操作，使用通用型机器人操作注射器时存在结构复杂、定量注射精度低、效率低等缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了用于操控注射器的模组。具体地，其技术方案如下：一种用于操控注射器的模组，包括第一安装座和柱塞操作组件；所述柱塞操作组件具有第一固定部与第一活动保持部，所述第一固定部固定在所述第一安装座上，所述第一活动保持部可移动地设置在所述第一固定部上，用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动。在一些优选的实施方式中，还包括针筒保持组件，所述针筒保持组件具有第二固定部与第二活动保持部，所述第二固定部固定在所述第一安装座上，所述第二活动保持部可移动地设置在所述第二固定部上，用于保持及松开所述注射器的针筒。在一些优选的实施方式中，所述第二活动保持部包括与所述针筒尾部的凸缘匹配的第一限位结构，用于使第二活动保持部通过所述第一限位结构保持所述针筒尾部的凸缘。在一些优选的实施方式中，所述第二活动保持部包括滑块和第一保持块，所述滑块由所述第二固定部驱动，所述第二固定部上设置有限定所述第二活动保持部移动方向的滑槽，所述滑块设置在所述滑槽内，所述第一保持块固定连接所述滑块，所述第一限位结构由形成在所述第一保持块上的第一夹持片和第二夹持片形成，所述第一夹持片和所述第二夹持片之间形成用于夹持所述针筒尾部的凸缘的第一间隙。在一些优选的实施方式中，所述第一活动保持部包括与所述柱塞尾部的凸缘匹配的第二限位结构，用于使所述第一活动保持部通过所述第二限位结构保持所述柱塞，并带动所述柱塞移动。在一些优选的实施方式中，所述第一活动保持部包括第一推杆和第二保持块，所述第一推杆由所述第一固定部驱动，所述第二保持块固定套设在所述第一推杆上，所述第二限位结构由形成在所述第二保持块上的第三夹持片和第四夹持片形成，所述第三夹持片和所述第四夹持片之间形成用于夹持所述柱塞尾部的凸缘的第二间隙，所述第三夹持片上设置有用于使所述柱塞从所述第二间隙穿出的第一开口。在一些优选的实施方式中，所述用于操控注射器的模组还包括第二安装座，所述第一安装座可移动地设置在所述第二安装座上，所述第一安装座的移动方向与所述第一活动保持部的移动方向相同，所述第二安装座上设置有第二推杆和第一固定部，所述第一固定部固定在所述第二安装座上，所述第二推杆由所述第一固定部驱动，所述第二推杆的端部被配置为能够抵接所述第一安装座并带动所述第一安装座移动。在一些优选的实施方式中，所述第一固定部上设置有导向套筒，所述第一推杆同轴套设在所述导向套筒的内部，所述第二保持块固定套设在所述第一推杆上的一部分位于所述导向套筒的内部，所述导向套筒的侧壁上设置有第二开口，所述第三夹持片和所述第四夹持片从所述第二开口伸出。在一些优选的实施方式中，所述第二活动保持部包括与所述针筒的筒体匹配的第三限位结构，用于使第二活动保持部通过所述第三限位结构保持所述针筒的筒体。在一些优选的实施方式中，所述第一安装座上设置有消毒喷嘴，用于往待所述注射器操作的物品表面喷洒消毒液。本技术至少具有以下有益效果：与现有技术相比，本技术提供了用于操控注射器的模组，包括第一安装座和柱塞操作组件；柱塞操作组件具有第一固定部与第一活动保持部，第一固定部固定在第一安装座上，第一活动保持部可移动地设置在第一固定部上，用于保持注射器的柱塞且带动柱塞移动。该模组结构简单，能够代替医护人员操作注射器，降低了医护人员的工作负担。而且，能够通过通过定量控制第一活动保持部的移动距离来控制柱塞的移动量，进而精确控制注射器的抽取量或者注入量，与人工操作定量控制精度较差相比，能够长时间精确抽取或注入。进一步地，本技术中的限位结构简单，第一夹持片和第二夹持片之间形成用于夹持针筒尾部的凸缘的第一间隙，第三夹持片和第四夹持片之间形成用于夹持柱塞尾部的凸缘的第二间隙，当需要定位注射器时，第二活动保持部和第一活动保持部分别移动，使针筒尾部的凸缘进入第一夹持片和第二夹持片之间的第一间隙，柱塞尾部的凸缘进入第三夹持片和第四夹持片之间的第二间隙，在第一间隙、第二间隙和第一开口的共同作用，注射器被可靠地保持，当需要执行抽取或者注入液体的操作时，只需要驱动第一活动保持部移动预设距离即可，当需要取出注射器时，第二活动保持部在第二固定部的驱动下脱离注射器，针筒尾部的凸缘离开第一间隙，操作者或者其它装置能够非常便捷地从第二间隙中沿推出第一开口的方向取出注射器。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例中用于操控注射器的模组与注射器的组合体的整体斜视图；图2是本技术实施例中用于操控注射器的模组的整体斜视图；图3是本技术实施例中用于操控注射器的模组的第一爆炸图；图4是本技术实施例中用于操控注射器的模组的第二爆炸图；图5是本技术实施例中用于操控注射器的模组的第三爆炸图。主要元件符号说明：100-用于操控注射器的模组；101-第一安装座；1011-凹槽；102-第二安装座；103-第二固定部；104-第二活动保持部；1041-第一夹持片；1042-第二夹持片；10421-第一导向斜面；1043-第一保持块本体；1044-第三限位结构；10441-弧形槽；1045-滑块；105-第一固定部；106-第一活动保持部；1061-第三夹持片；10611-第一开口；1062-第四夹持片；10621-第二导向斜面；1063-第二保持块本体；1064-固定套；107-导向套筒；108-注射器；1081-针头；1082-针筒；1083-柱塞；109-消毒喷嘴；110-第二固定部；111-第一推杆；112-导轨；113-第一间隙；114-第二间隙；115-角块；116-滑动座；117-第二推杆。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本技术的各种实施例。本技术可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本技术的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本技术理解为涵盖落入本技术的各种实施例的精神本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操控注射器的模组，其特征在于，包括第一安装座和柱塞操作组件；所述柱塞操作组件具有第一固定部与第一活动保持部，所述第一固定部固定在所述第一安装座上，所述第一活动保持部可移动地设置在所述第一固定部上，用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于操控注射器的模组，其特征在于，包括第一安装座和柱塞操作组件；所述柱塞操作组件具有第一固定部与第一活动保持部，所述第一固定部固定在所述第一安装座上，所述第一活动保持部可移动地设置在所述第一固定部上，用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动。2.根据权利要求1所述的用于操控注射器的模组，其特征在于，还包括针筒保持组件，所述针筒保持组件具有第二固定部与第二活动保持部，所述第二固定部固定在所述第一安装座上，所述第二活动保持部可移动地设置在所述第二固定部上，用于保持及松开所述注射器的针筒。3.根据权利要求2所述的用于操控注射器的模组，其特征在于，所述第二活动保持部包括与所述针筒尾部的凸缘匹配的第一限位结构，用于使第二活动保持部通过所述第一限位结构保持所述针筒尾部的凸缘。4.根据权利要求3所述的用于操控注射器的模组，其特征在于，所述第二活动保持部包括滑块和第一保持块，所述滑块由所述第二固定部驱动，所述第二固定部上设置有限定所述第二活动保持部移动方向的滑槽，所述滑块设置在所述滑槽内，所述第一保持块固定连接所述滑块，所述第一限位结构由形成在所述第一保持块上的第一夹持片和第二夹持片形成，所述第一夹持片和所述第二夹持片之间形成用于夹持所述针筒尾部的凸缘的第一间隙。5.根据权利要求1所述的用于操控注射器的模组，其特征在于，所述第一活动保持部包括与所述柱塞尾部的凸缘匹配的第二限位结构，用于使所述第一活动保持部通过所述第二限位结构保持所述柱塞，并带动所述柱塞移动。6.根据权利要求5所述的用于操控注射器的模组，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梅，钟一鸣，
申请(专利权)人：深圳市阿瑟医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44