离心装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了离心装置，包括旋转法兰、旋转驱动机构和多个用于放置离心管的离心烧杯，旋转法兰上设置有多个用于固定离心烧杯的夹头，旋转驱动机构的输出轴传动连接旋转法兰并能带动旋转法兰同轴转动；还包括角度检测机构，用于检测旋转法兰或旋转驱动机构的旋转角度。根据本实用新型专利技术提供的离心装置，能够准确定位离心管，便于用机器人操作该离心装置。

Centrifugal device

The utility model provides a centrifugal device, which comprises a rotating flange, a rotating driving mechanism and a plurality of centrifugal beakers for placing centrifugal tubes. A plurality of chucks for fixing the centrifugal beaker are arranged on the rotating flange. The output shaft of the rotating driving mechanism drives the rotating flange and can drive the rotating flange to rotate coaxially. Degree detection mechanism is used to detect the rotation angle of rotating flange or rotating driving mechanism. According to the centrifugal device provided by the utility model, the centrifugal tube can be accurately positioned and the centrifugal device can be easily operated by a robot.

【技术实现步骤摘要】
离心装置
本技术涉及离心
，尤其涉及离心装置。
技术介绍
离心装置又称离心机，离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械。离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开(例如从牛奶中分离出奶油)；它也可用于排除湿固体中的液体，例如用洗衣机甩干湿衣服；特殊的超速管式分离机还可分离不同密度的气体混合物；利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点，有的沉降离心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级。离心装置在医学领域已有较多应用，例如用于分离细胞、核酸或者从溶液中分离出某种特定微生物或者化学物质。现有的在医学上应用的离心装置存在以下缺陷：(1)对于离心装置中能够安置多个离心管的情形，由于现有的离心装置只能控制转速、时间等参数，当离心作业结束后，多个离心管中每个离心管的准确位置难以确定，使得在引入机器人操作离心装置时存在该特定离心管位置难以确定的现象；(2)需要手动打开离心装置的盖子，自动化程度低；(3)为了固定离心管需要设计复杂的结构，成本高，容易破坏离心管。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了离心装置。具体地，其技术方案如下：一种离心装置，包括旋转法兰、旋转驱动机构和多个用于放置离心管的离心烧杯，所述旋转法兰上设置有多个用于固定所述离心烧杯的夹头，所述旋转驱动机构的输出轴传动连接所述旋转法兰并能带动所述旋转法兰同轴转动；还包括角度检测机构，用于检测所述旋转法兰或所述旋转驱动机构的旋转角度。在一些优选的实施方式中，所述离心烧杯的侧壁外表面包括一大直径段和一小直径段，所述大直径段上形成有多个从所述大直径段与所述小直径段的交界处开始延伸的限位槽；所述夹头上设置有与所述限位槽匹配的限位凸起，用于在所述离心烧杯位于所述夹头内时，所述限位凸起伸入所述限位槽内进而固定所述离心烧杯。在一些优选的实施方式中，所述旋转法兰包括内环和从所述内环的外表面沿远离所述内环的旋转轴线方向伸出的多个横架，每相邻的两个所述横架形成一个所述夹头，所述限位凸起形成在所述横架面向所述离心烧杯的一侧。在一些优选的实施方式中，所述横架为Y字型结构，包括一个主腿和两个支腿，所述主腿连接所述内环，所述限位凸起设置在所述支腿上，所述支腿之间设置有加强筋。在一些优选的实施方式中，还包括壳体组件，所述旋转法兰和所述旋转驱动机构设置在所述壳体组件内，所述壳体组件的上端设置有开口，所述旋转法兰上的各所述离心烧杯均位于所述开口内。在一些优选的实施方式中，还包括位移检测机构，用于检测所述旋转法兰或所述旋转驱动机构上预设的点位相对于所述位移检测机构的位移。在一些优选的实施方式中，所述旋转驱动机构包括伺服电机和电机安装架，所述伺服电机安装在所述电机安装架上，所述电机安装架设置在所述壳体组件内，所述角度检测机构由所述伺服电机内的编码器构成。在一些优选的实施方式中，所述电机安装架和所述壳体组件之间设置有减震支撑机构，所述电机安装架通过所述减震支撑机构而连接所述壳体组件。在一些优选的实施方式中，所述离心装置还包括用于启闭所述开口的上盖，所述上盖被配置为能够上下转动地设置在所述壳体组件上；所述壳体组件外设置有伸缩机构，所述伸缩机构的动子与所述上盖铰接，所述伸缩机构的定子与所述壳体组件铰接。在一些优选的实施方式中，所述伸缩机构包括直线电机，所述直线电机的动子与所述上盖铰接，所述直线电机的定子与所述壳体组件铰接。本技术至少具有以下有益效果：1)根据本技术提供的离心装置，其具有角度检测机构，能够根据离心作业结束后获得的实际值和离心作业前的初始值之间的差值以及旋转法兰或旋转驱动机构的结够尺寸确定离心作业结束后离心管的位置，便于机器人取出该特定的离心管。2)本技术中先利用夹头固定离心烧杯，再利用离心烧杯放置离心管，能够适应多种规格的离心管，离心烧杯外部限位槽和夹头上限位凸起的设计，简化了定位结构。进一步地，旋转法兰包括内环和从内环的外表面沿远离内环的旋转轴线方向伸出的多个横架，每相邻的两个横架形成一个夹头，凸起形成在横架面向离心烧杯的一侧，节省了材料成本并降低了质量，同样转速下，功耗大大降低。更进一步，横架为Y字型结构，包括一个主腿和两个支腿，主腿连接所述内环，凸起设置在支腿上，使得材料成本和功耗得到更进一步优化。3)本技术中，壳体组件外设置有伸缩机构，伸缩机构的动子端与上盖铰接，伸缩机构的定子端于壳体组件铰接，通过该伸缩机构，能够在离心作业前后自动启闭离心装置的上盖，自动化程度高。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例中离心装置的斜视图；图2是本技术实施例中离心装置的爆炸图；图3是本技术实施例中离心装置隐藏壳体组件的爆炸图；图4是本技术实施例中离心装置的伸缩机构区域的爆炸图；图5是本技术实施例中离心烧杯的示意图；图6是本技术实施例中旋转法兰的斜视图。主要元件符号说明：100-离心装置；101-第一铰接座；102-第二铰接座；103-第一保护罩；104-支撑板；105-支撑柱；106-合页；107-密封条；108-脚座；109-驱动器；110-壳体组件；111-侧壁；112-底板；113-上壳；120-上盖；130-第二保护罩；150-伸缩机构；151-动子；152-定子；160-减震支撑机构；170-旋转驱动机构；171-伺服电机；172-电机安装架；180-旋转法兰；181-内环；182-横架；1821-主腿；1822-支腿；183-限位凸起；190-离心烧杯；191-限位槽；192-大直径段；193-小直径段；200-离心管。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本技术的各种实施例。本技术可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本技术的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本技术理解为涵盖落入本技术的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中，可在本技术的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本技术的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本技术的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本技术的各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心装置，其特征在于，包括旋转法兰、旋转驱动机构和多个用于放置离心管的离心烧杯，所述旋转法兰上设置有多个用于固定所述离心烧杯的夹头，所述旋转驱动机构的输出轴传动连接所述旋转法兰并能带动所述旋转法兰同轴转动；还包括角度检测机构，用于检测所述旋转法兰或所述旋转驱动机构的旋转角度。

【技术特征摘要】
1.一种离心装置，其特征在于，包括旋转法兰、旋转驱动机构和多个用于放置离心管的离心烧杯，所述旋转法兰上设置有多个用于固定所述离心烧杯的夹头，所述旋转驱动机构的输出轴传动连接所述旋转法兰并能带动所述旋转法兰同轴转动；还包括角度检测机构，用于检测所述旋转法兰或所述旋转驱动机构的旋转角度。2.根据权利要求1所述的离心装置，其特征在于，所述离心烧杯的侧壁外表面包括一大直径段和一小直径段，所述大直径段上形成有多个从所述大直径段与所述小直径段的交界处开始延伸的限位槽；所述夹头上设置有与所述限位槽匹配的限位凸起，用于在所述离心烧杯位于所述夹头内时，所述限位凸起伸入所述限位槽内进而固定所述离心烧杯。3.根据权利要求2所述的离心装置，其特征在于，所述旋转法兰包括内环和从所述内环的外表面沿远离所述内环的旋转轴线方向伸出的多个横架，每相邻的两个所述横架形成一个所述夹头，所述限位凸起形成在所述横架面向所述离心烧杯的一侧。4.根据权利要求3所述的离心装置，其特征在于，所述横架为Y字型结构，包括一个主腿和两个支腿，所述主腿连接所述内环，所述限位凸起设置在所述支腿上，所述支腿之间设置有加强筋。5.根据权利要求1所述的离心装置，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梅，钟一鸣，
申请(专利权)人：深圳市阿瑟医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44