一种全自动卧式灯检设备制造技术

本实用新型专利技术是一种全自动卧式灯检设备。包括辊子输送链、若干拍摄装置及若干光源，玻璃瓶由辊子输送链装载前行，第一拍摄装置装设在辊子输送链的下方拍摄玻璃瓶的瓶底或瓶身，第二拍摄装置、第三拍摄装置及第四拍摄装置依次装设在辊子输送链的上方拍摄玻璃瓶的瓶底或瓶身，第一光源安装在第一拍摄装置需要拍摄的玻璃瓶的上方，第二光源安装在第二拍摄装置需要拍摄的玻璃瓶的下方，第三光源安装在第三拍摄装置及第四拍摄装置需要拍摄的玻璃瓶的下方，所有拍摄装置的信号输出端与图像处理装置连接。本实用新型专利技术提高生产效率，降低操作人员的劳动强度，且可避免在转运过程中造成的时间、人力浪费与产品的损伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种全自动卧式灯检设备，特别是一种自动识别玻璃瓶内液体里的杂质，玻屑，异物和液位的功能以及检测瓶盖密封质量和瓶身外观质量的全自动玻璃瓶卧式灯检设备，属于全自动卧式灯检设备的创新技术。
技术介绍
现在市面上有人工玻璃瓶卧式灯检灯检机及全自动玻璃瓶立式灯检设备。人工玻璃瓶卧式灯检灯检机结构为，玻璃瓶内的异物由人眼通过光源窗口观看识别，其存在的缺点是生产效率低，操作人员的劳动强度大，且准确率低。全自动玻璃瓶立式灯检设备结构为，玻璃瓶由进料回转盘送到检测工位，进行第一次旋瓶后第一次刹车拍摄，接着第二次旋瓶后第二次刹车拍摄，检测异物准确率高，但是检测效率中等，设备成本高，投入大。
技术实现思路
本技术的目的在于考虑上述问题而提供一种检测效率高，且可确保生产质量的全自动卧式灯检设备。本技术设计巧妙，结构简单，设备投入成本低。本技术的技术方案是：本技术的全自动卧式灯检设备，包括有辊子输送链、第一拍摄装置、第二拍摄装置、第三拍摄装置、第四拍摄装置、第一光源、第二光源、第三光源，其中完成灌装液体的玻璃瓶由辊子输送链装载沿运动方向前行，第一拍摄装置装设在辊子输送链的下方以仰视角度拍摄玻璃瓶的瓶底或瓶身，第二拍摄装置、第三拍摄装置及第四拍摄装置均依次装设在辊子输送链的上方以俯视角度拍摄玻璃瓶的瓶底或瓶身，第一光源与第一拍摄装置配对，安装在第一拍摄装置需要拍摄的玻璃瓶的上方，第二光源与第二拍摄装置配对，安装在第二拍摄装置需要拍摄的玻璃瓶的下方，第三光源与第三拍摄装置及第四拍摄装置配对，安装在第三拍摄装置及第四拍摄装置需要拍摄的玻璃瓶的下方，第一拍摄装置、第二拍摄装置、第三拍摄装置、第四拍摄装置的信号输出端与图像处理装置连接。本技术通过第一拍摄装置、第二拍摄装置、第三拍摄装置、第四拍摄装置拍摄的图像信号传输给专用图像处理系统，根据像素分布和亮度，颜色等信息转换为数字信号，图像系统再抽取目标特征，实现自动识别玻璃瓶内液体里的杂质，玻屑，异物和液位的功能以及检测瓶盖密封质量和瓶身外观质量等功能。本技术不仅可提高生产效率，降低操作人员的劳动强度，且可避免在转运过程中造成的时间、人力浪费与产品的损伤。且多工位多角度检测，可靠性高。无高速旋瓶和刹车装置，大大减低机器成本，卧式检测可单机使用，或可并线连接贴标或打码设备，方便实用。本技术是一种机构新颖，性能优良，方便实用的全自动卧式灯检设备。附图说明图1为本技术的三维结构示意图；图2是本技术的前视图；图3是本技术的俯视图；具体实施方式实施例：本技术的结构示意图如图1所示，本技术的全自动卧式灯检设备，包括有辊子输送链5、第一拍摄装置1、第二拍摄装置2、第三拍摄装置3、第四拍摄装置4、第一光源6、第二光源7、第三光源8，其中完成灌装液体的玻璃瓶11由辊子输送链5装载沿运动方向前行，第一拍摄装置1装设在辊子输送链5的下方，亦即玻璃瓶11的下方，以仰视角度拍摄玻璃瓶11的瓶底或瓶身，第二拍摄装置2、第三拍摄装置3及第四拍摄装置4均装设在辊子输送链5的上方，亦即玻璃瓶11的上方，以俯视角度拍摄玻璃瓶11的瓶底或瓶身。第一光源6与第一拍摄装置1配对，安装在第一拍摄装置1需要拍摄的玻璃瓶11的上方，第二光源7与第二拍摄装置2配对，安装在第二拍摄装置2需要拍摄的玻璃瓶11的下方，第三光源8与第三拍摄装置3及第四拍摄装置4配对，安装在第三拍摄装置3及第四拍摄装置4需要拍摄的玻璃瓶11的下方。所有光源用于为拍摄提供红外线光。第一拍摄装置1、第二拍摄装置2、第三拍摄装置3、第四拍摄装置4的信号输出端与图像处理装置连接。本实施例中，上述辊子输送链5由减速电机驱动链轮，链轮带动链条运行。本实施例中，上述玻璃瓶11是卧式受检。且上述灌装液体的玻璃瓶11的瓶底和瓶身均受检。上述第二拍摄装置2与第三拍摄装置3之间装设有使玻璃瓶旋转设定角度的搓辊机构10。本实施例中，上述搓辊机构10由变频电机驱动同步带轮，同步带轮带动皮带摩擦辊子，辊子旋转从而实现瓶子旋转。依次通过第一拍摄装置1和第一光源6完成第一次拍摄，通过第二拍摄装置2和第二光源7完成第二次拍摄，由搓辊机构10按设定速度和时间搓动辊子从而使玻璃瓶旋转设定的角度后，通过第三拍摄装置3和第三光源8完成第三次拍摄，通过第四拍摄装置4和第三光源8完成第四次拍摄。拍摄图像信号传输给专用图像处理系统，根据像素分布和亮度，颜色等信息转换为数字信号，图像系统再抽取目标特征，实现自动识别玻璃瓶内液体里的杂质，玻屑，异物和液位的功能以及检测瓶盖密封质量和瓶身外观质量等功能。本实施例中，上述第一拍摄装置1、第二拍摄装置2、第三拍摄装置3、第四拍摄装置4、第一光源6、第二光源7、第三光源8均安装在相机调节支架9上。相机调节支架9可按拍摄距离和角度需求前后上下旋转角度调节，且可根据实际需求功能增减拍摄装置和光源数量。本实施例中，光源为红外线光源，可用于但不限于检测玻璃瓶内深色不透明或接近不透明的液体。本实施例中，上述卧式检测可单机使用，或可并线连接贴标，打码设备方便实用。本技术的全自动卧式灯检设备完成检测后，可用同一辊子输送链5连接贴标设备及打码设备，方便实用。本技术的工作原理如下：完成灌装液体的玻璃瓶11由辊子输送链5装载沿运动方向前行，依次通过第一拍摄装置1和第一光源6完成第一次拍摄，通过第二拍摄装置2和第二光源7完成第二次拍摄，由搓辊机构10按设定速度和时间搓动辊子从而使玻璃瓶旋转设定的角度后，通过第三拍摄装置3和第三光源8完成第三次拍摄，通过第四拍摄装置4和第三光源8完成第四次拍摄。拍摄图像信号传输给专用图像处理系统，根据像素分布和亮度，颜色等信息转换为数字信号，图像系统再抽取目标特征，实现自动识别玻璃瓶内液体里的杂质，玻屑，异物和液位的功能以及检测瓶盖密封质量和瓶身外观质量等功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动卧式灯检设备，其特征在于包括有辊子输送链(5)、第一拍摄装置(1)、第二拍摄装置(2)、第三拍摄装置(3)、第四拍摄装置(4)、第一光源(6)、第二光源(7)、第三光源(8)，其中完成灌装液体的玻璃瓶(11)由辊子输送链(5)装载沿运动方向前行，第一拍摄装置(1)装设在辊子输送链(5)的下方以仰视角度拍摄玻璃瓶(11)的瓶底或瓶身，第二拍摄装置(2)，第三拍摄装置(3)及第四拍摄装置(4)均依次装设在辊子输送链(5)的上方以俯视角度拍摄玻璃瓶(11)的瓶底或瓶身，第一光源(6)与第一拍摄装置(1)配对，安装在第一拍摄装置(1)需要拍摄的玻璃瓶(11)的上方，第二光源(7)与第二拍摄装置(2)配对，安装在第二拍摄装置(2)需要拍摄的玻璃瓶(11)的下方，第三光源(8)与第三拍摄装置(3)及第四拍摄装置(4)配对，安装在第三拍摄装置(3)及第四拍摄装置(4)需要拍摄的玻璃瓶(11)的下方，第一拍摄装置(1)、第二拍摄装置(2)、第三拍摄装置(3)、第四拍摄装置(4)的信号输出端与图像处理装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动卧式灯检设备，其特征在于包括有辊子输送链(5)、第一拍摄装置(1)、第二拍摄装置(2)、第三拍摄装置(3)、第四拍摄装置(4)、第一光源(6)、第二光源(7)、第三光源(8)，其中完成灌装液体的玻璃瓶(11)由辊子输送链(5)装载沿运动方向前行，第一拍摄装置(1)装设在辊子输送链(5)的下方以仰视角度拍摄玻璃瓶(11)的瓶底或瓶身，第二拍摄装置(2)，第三拍摄装置(3)及第四拍摄装置(4)均依次装设在辊子输送链(5)的上方以俯视角度拍摄玻璃瓶(11)的瓶底或瓶身，第一光源(6)与第一拍摄装置(1)配对，安装在第一拍摄装置(1)需要拍摄的玻璃瓶(11)的上方，第二光源(7)与第二拍摄装置(2)配对，安装在第二拍摄装置(2)需要拍摄的玻璃瓶(11)的下方，第三光源(8)与第三拍摄装置(3)及第四拍摄装置(4)配对，安装在第三拍摄装置(3)及第四拍摄装置(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰力，郑丽，陈吉林，周坤耀，
申请(专利权)人：广州三拓识别技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44