用于检验容器制品的检查设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于检验容器制品(13)的检查设备，所述容器制品优选由塑料材料构成并且根据吹制成型、填充、和火漆法制成，这些容器制品填充有流体，该流体根据制造情况能具有污染颗粒，这些污染颗粒在静止的容器(13)中沉积在容器壁上并且在容器(13)运动时自由漂浮地显露在流体中和/或通过运动它们的位置发生改变并且因此能够借助传感装置(37)探测到，其特征在于：借助振动装置(23)能够以能够事先给定的激励频率使得相应的容器(13)进入振动运动中，从而能够在流体中确定相应的污染颗粒(47)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于检验容器制品的检查设备，所述容器制品优选由塑料材料构成并且根据吹制成型、填充、和火漆法制成，这些容器制品填充有流体，该流体根据制造情况可能具有污染颗粒，这些污染颗粒在静止的容器内沉积在容器壁上并且在容器运动时自由漂浮地显露在流体中和/或至少改变它们的位置并且这样可以借助传感装置探测到。
技术介绍
根据吹制成型、填充、和火漆法――其用专业术语也称为BFS方法――制造的容器制品特别是以安瓶的形式大量制造，例如借助众所周知的方法。这样的安瓶通常用于收纳和倒出用于治疗或美容目的的液体。特别是在设计用于注射目的的安瓶的情况中，除了无菌之外填料的纯净、就是说没有任何颗粒状杂质是使用的基本前提。因此鉴于产品安全性不可避免的是：在出厂前对每个容器制品的填料的完美状态检验。在按照BFS方法制造安瓶状的或瓶状的容器制品的数量大和因此在生产进程中生产节拍短的情况中，手动检验每个容器几乎是不可行的，因而不得不借助检查设备使检验自动化。作为与此有关的现有技术，文献DE10339473A1公开了一种文首述及类型的设备，在该设备中，传感装置为了探测污染颗粒而具有多个摄像头以及一个枢转镜，该枢转镜将由发光器材产生的光束在从一个容器中穿出后反射到有关的摄像头上。该众所周知的设备具有多个缺点。为了在高的生产速度中由一个摄像头对在环形轨道上直立地穿过检查段运动的容器中的每一个容器进行检测，需要较大量的摄像头和相应数量的发光器材，这些发光器材的射束在圆形运动期间应被反射到各配属的摄像头上。除了高的结构费用之外，还产生用于镜子的枢转运动的相应的控制费用，为了能够实现检查的相应可靠性必须极其精确同步地进行所述枢转运动。此外，检测结果的可靠性不如人意，因为在容器在环形轨道上直立运动的情况中污染颗粒优先积聚在容器底部上。为了克服这一点，在众所周知的设备中为每个需检查的容器设置有一个转盘，在该转盘上使容器围绕它的竖轴线旋转，以便使流体形成涡流。尽管由此造成的高的结构费用，检查可靠性依然不如人意。一个特别的缺点在于：众所周知的设备不适用于检查按照BSF方法以具有多个并排布置的和连接的容器的所谓的容器卡(Behaelterkarte)的形式经济地制造的容器，因为每个容器围绕其竖轴线的旋转是不可能的。
技术实现思路
从这个现有技术出发，本专利技术的目的是提供一种检查设备，该检查设备在结果可靠性提高的同时能够实现经济的检查。根据本专利技术，这个目的通过具有权利要求1的特征整体的检查设备得以实现。根据权利要求1的特征部分，本专利技术的重要特点在于：可以借助振动装置使得各个容器以可事先给定的激励频率进入振动运动，从而能够在流体中确定相应的污染颗粒。如试验表明的那样，容器的振动运动导致颗粒的具有根据颗粒种类不同的运动模式的自由运动，从而与容器的众所周知的旋转运动相比不仅能够实现探测的提高的可靠性，而且还能够实现对颗粒种类的更好区分。特别是如果激励频率以适当的方式与流体特性相匹配，那么可实现探测的高可靠性，其中，在高粘性的流体的情况中，频率可以处于2kHz以下的低频率范围中，或者在低粘性的、稀液状的流体的情况中可以处于2kHz至10kHz的较高的范围中。振动运动的振动平面可以特别有益地在纵向取向内、优选沿着相应容器的中心平面进行，其中，容器可以是卡片状连接的多容器配置组件的组成部分。在优选的实施例中如下地选择激励频率，即，根据容器所含流体物的粘度，较大的气泡保留在它们流体中的位置上，而相应需探测的污染颗粒却在流体内运动。通过这种方式能够避免由于探测气泡导致的结果偏差。也可以有益地如下调节激励频率，即，避免气泡形成或使气泡形成降低到最小程度。传感装置可以具有至少一个发射体，该发射体发出射线如可见光、红外线、激光射线或伦琴射线，这些射线至少横穿容器壁和流体，并且这些射线在入射到相对设置的探测器上时产生能够借助分析处理装置进行分析处理的测量信号。可以根据容器壁的透明度或阻光度以适当的方式进行辐射类型的选择。例如在不透明的容器壁的情况中可以使用伦琴射线。在特别有益的实施例中，优选在填充有流体的容器的振动过程之后，构造成摄像头拍摄设备的探测器对在流体内相应运动的或已运动的污染颗粒进行多次拍摄，其中，分析处理单元对拍摄没有污染颗粒和拍摄有污染颗粒的图像部分进行相互比较。对多次拍摄进行比较能够实现高的结果可靠性。能够在短的时间间隔内、例如在一秒内实施拍摄系列的拍摄，因而根据本专利技术的设备适合于高生产速度。在特别有益的实施例中，设置有操纵装置，该操纵制置在一个工作站中将相应需检查的容器置入水平位置中，在所述工作站中，探测器设置在容器的下方而发射体设置在同一个容器的上方，该操纵制置以及将相应需检查的容器置入第二工作站中，在该第二工作站中，探测器设置在容器的上方而发射体设置在同一个容器的下方。在这种设置结构中，探测器、特别是摄像头的形式可以从下方聚焦在容器的下部侧壁上，而在第二工作站中摄像头从上方聚焦在液体表面上。通过这种方式能够可靠地探测到可能被误判为污染颗粒的气泡，因为它们位于在水平位置中上部的侧壁上并且能够区别于其它可运动的实际的污物颗粒。通过这种方式还能够实现在已运动的颗粒与在液体中自由浮动的颗粒中容易附着在侧壁上的颗粒如塑料颗粒之间的区分。污物颗粒的探测以对振动运动之后处于静止状态中的容器中的颗粒的自由运动的识别为依据。然而在振动刚停止后流体还处于运动中并且产生在拍摄中可运动的阴影，这些阴影可能导致有误差的检查结果。鉴于这种情况，在本专利技术的有益的实施例中如下地进行配置：借助操纵装置，容器为了一个可事先给定的平静时间而长时间地保持在静止位置中，直到在容器中的流体平静下来为止。操纵装置可以配备旋转传动装置状设置的操纵辅助装置，借助该操纵辅助装置能够从生产线中装卸容器制品。检查设备通过这种方式可以构成按照BFS方法制造的容器制品的生产线的组成部分。在分析处理单元中可以为对测量信号的分析处理使用计算机控制的图像处理方法，如它们在现有技术中作为灰度值变换、点运算和/或叠化方法那样普遍并且以本身众所周知的算法为基础。附图说明下文参照附图所示出的实施例来详细阐述本专利技术。附图中：图1示出根据本专利技术的检查设备的一个实施例的粗略地和以框图的方式简化示出的视图；图2示出所述实施例的功能元件的示意性简化的透视性斜视图；图3示出设备的所述实施例的操纵装置的一部分的大致以实际实施方式的实际大小示出的侧视图；图4示出具有四个安瓶的容器卡的四个在设备的一个检查站中拍摄的图像的图像系列。具体实施方式图1示出一个标注为1的中心操纵旋转传动装置，借助该操纵旋转传动装置的抓取装置3、5、7和9可以反向于时针方向运动。借助带式输送机11将需检查的安瓶13(图2)直立地作为容器带(Behaelterband)输送给位于一个装料站(Beschickungsstation)30中的抓取装置3，该抓取装置位于由操纵旋转传动装置1构成的检查段的起始处。在即将到达抓取装置3之前，一个分离器15分别将在目前情况中具有四个安瓶13的容器卡从容器带上分离。抓取装置3、5、7、9分别具有一个承载单元17，图2在带式输送机11旁边示出从圆盘传动装置1上移除的位置中的这些承载单元中的一个承载单元。如从这个图示中可以看到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于检验容器制品(13)的检查设备，所述容器制品优选由塑料材料构成并且根据吹制成型、填充、和火漆法制成，这些容器制品填充有流体，该流体根据制造情况能具有污染颗粒，这些污染颗粒在静止的容器(13)中沉积在容器壁上并且在容器(13)运动时自由漂浮地显露在流体中和/或通过运动它们的位置发生改变并且因此能够借助传感装置(37)探测到，其特征在于：借助振动装置(23)能够以能够事先给定的激励频率使得相应的容器(13)进入振动运动，从而能够在流体中确定相应的污染颗粒(47)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.13 DE 102014006835.81.用于检验容器制品(13)的检查设备，所述容器制品优选由塑料材料构成并且根据吹制成型、填充、和火漆法制成，这些容器制品填充有流体，该流体根据制造情况能具有污染颗粒，这些污染颗粒在静止的容器(13)中沉积在容器壁上并且在容器(13)运动时自由漂浮地显露在流体中和/或通过运动它们的位置发生改变并且因此能够借助传感装置(37)探测到，其特征在于：借助振动装置(23)能够以能够事先给定的激励频率使得相应的容器(13)进入振动运动，从而能够在流体中确定相应的污染颗粒(47)。2.如权利要求1所述的检查设备，其特征在于：振动运动的振动平面在纵向取向内、优选沿着容器(13)的中心平面进行。3.如权利要求1或2所述的检查设备，其特征在于：容器(13)是卡片状连接的多容器配置组件(14)的组成部分。4.如前述权利要求之任一项所述的检查设备，其特征在于：如下地选择激励频率，即，根据容器所含流体物的粘度，较大的气泡保留其在流体中的位置上，并且相应需探测的污染颗粒(47)在流体内运动。5.如前述权利要求之任一项所述的检查设备，其特征在于：传感装置至少具有一个发射体(35)，该发射体发出射线如可见光、红外线、激光射线或伦琴射线，这些射线至少横穿容器壁和流体，并且这些射线在入射到相对设置的探测器(37)上之后产生能够借助分析处理单元进行分...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·普林茨，
申请(专利权)人：科赫尔塑料机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE