【技术实现步骤摘要】
本申请涉及拆膜设备的领域，尤其是涉及一种全自动拆膜设备。
技术介绍
1、目前，在包装瓶出厂前，包装瓶生产厂商通常将若干包装瓶排列形成矩形后，再由热覆膜将若干包装瓶进行包裹封装，形成在若干包装瓶外周包裹有热缩膜的膜包件，以便于包装瓶的模组化移动和运输。
2、后续包装瓶使用厂商需要使用膜包件内的包装瓶进行产品充装时，需要先由人工将膜包件外周包裹的热缩膜拆除后，再将膜包件内的包装瓶取出并放入至充装生产线进行后续产品的充装。
3、针对上述相关技术，目前膜包件的包装瓶使用前均需要人工先拆除膜包件外周的热缩膜才能取出包装瓶，整体操作效率较低，且操作不便。
技术实现思路
1、为了便于膜包件外周热缩膜的拆除，便于膜包件内包装瓶的取出，本申请提供了一种全自动拆膜设备。
2、本申请提供的一种全自动拆膜设备，采用如下的技术方案：
3、一种全自动拆膜设备，包括上料传送带、抓取上料机构、拆膜机构、抓瓶机构以及废膜收集机构；
4、所述抓取上料机构用于将膜包件...
【技术保护点】
1.一种全自动拆膜设备，其特征在于：包括上料传送带(1)、抓取上料机构(2)、拆膜机构(4)、抓瓶机构(5)以及废膜收集机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动拆膜设备，其特征在于：所述限位组件(11)包括架设在所述定位部(10)出料端且挡于所述定位部(10)出料端的第一定位夹紧板(111)，所述第一定位夹紧板(111)上下活动设置，当所述抓瓶机构(5)将包装瓶从位于所述定位部(10)的热缩膜底膜(31)上夹出时，通过下移所述第一定位夹紧板(111)使所述定位部(10)出料端打开。
3.根据权利要求2所述的一种全自动拆膜设备，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种全自动拆膜设备，其特征在于：包括上料传送带(1)、抓取上料机构(2)、拆膜机构(4)、抓瓶机构(5)以及废膜收集机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种全自动拆膜设备，其特征在于：所述限位组件(11)包括架设在所述定位部(10)出料端且挡于所述定位部(10)出料端的第一定位夹紧板(111)，所述第一定位夹紧板(111)上下活动设置，当所述抓瓶机构(5)将包装瓶从位于所述定位部(10)的热缩膜底膜(31)上夹出时，通过下移所述第一定位夹紧板(111)使所述定位部(10)出料端打开。
3.根据权利要求2所述的一种全自动拆膜设备，其特征在于：所述上料传送带(1)输出端还设置有定膜组件(12)，所述定膜组件(12)包括设置在所述上料传送带(1)底部的支架，所述支架两端分别延伸至所述定位部(10)相对两侧，所述支架端部均架设有若干定膜气缸(123)，所述定膜气缸(123)活塞杆端部均连接有定膜刀(124)，所述定膜刀(124)均朝向所述定位部(10)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动拆膜设备，其特征在于：所述拆膜机构(4)包括拆膜机械手(41)，所述切割刀(43)与抓取部均连接于所述拆膜机械手(41)的驱动末端，所述抓取部包括夹爪气缸(45)，所述夹爪气缸(45)两活动端均连接有夹持块(451)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动拆膜设备，其特征在于：所述拆膜机构(4)包括拆膜机械手(41)，所述切割刀(43)与抓取部均连接于所述拆膜机械手(41)的驱动末端，所述抓取部包括气动吸盘(46)。
【专利技术属性】
技术研发人员：周楚刚，陈荣兴，兰力，方冬宝，梁慧君，
申请(专利权)人：广州三拓识别技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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