【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据线加工领域，特别是一种理线器的夹爪结构。
技术介绍
1、为保证数据线连接的稳定性，在数据线加工时需要先对数据线进行检测，检测合格后再进行注塑封装等加工过程。但是现有的理线器的夹爪结构由于定位不精确，导致夹爪安装位置不对，容易压伤数据线。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种理线器的夹爪结构，能够数据线夹持工装定位不准。
2、一方面，根据本专利技术实施例的理线器的夹爪结构，包括：
3、机架；
4、定位机构，包括拍照组件和转移组件，所述转移组件能够沿机架上移动，所述拍照组件设于所述转移组件，所述拍照组件用于拍摄数据线的位置，所述拍照组件和所述转移组件电连接；
5、设于所述转移组件的第一夹持机构，包括多个夹爪、夹爪动力件和第一动力件，所述夹爪动力件用于驱动多个夹爪由夹持动力件的中部向外侧移动，所述第一动力件用于驱动所述夹爪沿上下方向移动；
6、设于所述转移组件的第二夹持机构，包括压线件和第二动力件，所述第二动力件用于驱动所述压线件沿上下方向移动，所述压线件和所述夹爪之间设有夹料间隙。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述夹爪设有压缩弹性件，所述压缩弹性件经弹性力驱动使所述夹爪由上向下活动。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述压线件包括夹线杆或者夹线板。
9、根据本专利技术的一些实施例，还包括数据线，所述数据线呈卷状，
10、根据本专利技术的一些实施例，所述拍照组件包括支架、ccd相机以及光源，所述支架设于所述转移组件，所述ccd相机设于所述支架，所述光源设于所述ccd相机的下方。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述光源为环形光源。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述夹爪的表面设有防静电层。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述数据线设有夹套，所述夹套用于固定数据线使数据线呈卷状。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述压线件下端的边缘设有圆角。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述转移组件包括三轴驱动平台，所述三轴驱动平台设于所述机架。
16、本专利技术实施例至少具有如下有益效果：
17、通过定位机构的拍照组件，能够将数据线的位置拍摄下来，并通过内部的视觉系统，将数据线的位置精确的定位，将数据传输到转移组件后，转移机构将第一夹持机构和第二夹持机构移动到对应位置，第一夹持机构的第一动力件驱动夹爪上下移动，使夹爪插入数据线的中部，通过夹爪动力件驱动夹爪由内向外移动，使多个夹爪与数据线抵接，数据线能够插入夹料尖刺，第二夹持机构的压线件能够配合夹爪使数据线固定在夹持机构上，防止数据线掉落，影响使用。
18、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种理线器的夹爪结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的理线器的夹爪结构，其特征在于：所述夹爪(310)设有压缩弹性件(340)，所述压缩弹性件(340)经弹性力驱动使所述夹爪(310)由上向下活动。
3.根据权利要求1所述的理线器的夹爪结构，其特征在于：所述压线件(410)包括夹线杆或者夹线板。
4.根据权利要求1所述的理线器的夹爪结构，其特征在于：还包括数据线(500)，所述数据线(500)呈卷状，所述数据线(500)的两个端头相切于数据线(500)的本体，所述压线件(410)能够抵接所述数据线(500)的两个端头的中部。
5.根据权利要求1所述的理线器的夹爪结构，其特征在于：所述拍照组件(210)包括支架(211)、CCD相机(212)以及光源(213)，所述支架(211)设于所述转移组件(220)，所述CCD相机(212)设于所述支架(211)，所述光源(213)设于所述CCD相机(212)的下方。
6.根据权利要求5所述的理线器的夹爪结构，其特征在于：所述光源(213)为环形光源(213)。>
7.根据权利要求1所述的理线器的夹爪结构，其特征在于：所述夹爪(310)的表面设有防静电层。
8.根据权利要求1所述的理线器的夹爪结构，其特征在于：所述数据线(500)设有夹套(510)，所述夹套(510)用于固定数据线(500)使数据线(500)呈卷状。
9.根据权利要求1所述的理线器的夹爪结构，其特征在于：所述压线件(410)下端的边缘设有圆角。
10.根据权利要求1所述的理线器的夹爪结构，其特征在于：所述转移组件(220)包括三轴驱动平台，所述三轴驱动平台设于所述机架。
...【技术特征摘要】
1.一种理线器的夹爪结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的理线器的夹爪结构，其特征在于：所述夹爪(310)设有压缩弹性件(340)，所述压缩弹性件(340)经弹性力驱动使所述夹爪(310)由上向下活动。
3.根据权利要求1所述的理线器的夹爪结构，其特征在于：所述压线件(410)包括夹线杆或者夹线板。
4.根据权利要求1所述的理线器的夹爪结构，其特征在于：还包括数据线(500)，所述数据线(500)呈卷状，所述数据线(500)的两个端头相切于数据线(500)的本体，所述压线件(410)能够抵接所述数据线(500)的两个端头的中部。
5.根据权利要求1所述的理线器的夹爪结构，其特征在于：所述拍照组件(210)包括支架(211)、ccd相机(212)以及光源(213)，所述支架(211)设于所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：周红祥，曹春华，
申请(专利权)人：深圳市深发五金技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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