本发明专利技术公开了一种对称包装自动定位配瓶装置,其包括机架和安装在机架的输送带，机架位于输送带的输送方向上的两侧均滑移式安装有跟随移动座，其中一跟随移动座朝输送带的输送方向上间隔安装有若干组定位件、另一跟随移动座朝输送带的输送方向上间隔安装有若干组调整辊，调整辊均转动式安装在跟随移动座，跟随移动座安装有用于驱动调整辊转动的第一驱动件；若干组定位件与若干组调整辊一一相对设置，跟随移动座安装有用于驱使定位件朝靠近或远离调整辊的方向移动的第二驱动件；机架安装有用于驱动两跟随移动座朝输送带的输送方向移动的第一驱动组件；跟随移动座安装有用于识别产品朝向的检测组件。本申请具有提高组合包装产品的朝向调整效果。装产品的朝向调整效果。装产品的朝向调整效果。
【技术实现步骤摘要】
一种对称包装自动定位配瓶装置
[0001]本专利技术涉及产品包装设备领域，尤其是涉及一种对称包装自动定位配瓶装置。
技术介绍
[0002]目前随着社会的不断发展，商品的买卖出现了多种类型，例如产品组合对称包装方式出售，而在进行包装的过程中，需要将各组合包装产品的朝向需要统一；因此在进行组合包装之前需要对产品的朝向进行调整。
[0003]现有的，圆柱状产品的配瓶装置包括水平输送机构，上一工序将同一组合包装的产品依次放置在水平输送机构上，然后在水平输送机构的输送路径上设置多个工位，工人在工位上通过手动的方式将组合包装中的产品朝向进行逐个调整。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有采用在水平输送机构对产品进行快速输送的过程中，通过人工的方式对产品的朝向进行调整的方式效率低，且容易出现漏调整的情况，调整效果差的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了提高组合包装产品的朝向调整效果，本申请提供一种对称包装自动定位配瓶装置。
[0006]本申请提供的一种对称包装自动定位配瓶装置，采用如下的技术方案：一种对称包装自动定位配瓶装置，包括机架和安装在机架的输送带，所述机架位于输送带的输送方向上的两侧均滑移式安装有跟随移动座，其中一所述跟随移动座朝输送带的输送方向上间隔安装有若干组定位件、另一所述跟随移动座朝输送带的输送方向上间隔安装有若干组调整辊，所述调整辊均转动式安装在跟随移动座，所述跟随移动座安装有用于驱动调整辊转动的第一驱动件；若干组所述定位件与若干组所述调整辊一一相对设置，所述跟随移动座安装有用于驱使定位件朝靠近或远离调整辊的方向移动的第二驱动件；所述机架安装有用于驱动两所述跟随移动座朝输送带的输送方向移动的第一驱动组件；所述跟随移动座安装有用于识别产品朝向的检测组件。
[0007]通过采用上述技术方案，将组合包装的圆柱状产品依次放置在输送带上，同一组合包装的圆柱状产品数量等于同一组的调整辊数量一致；当组合包装的圆柱状产品移动至相对设置的定位件和调整辊之间位置时，先通过检测组件进行识别产品的朝向；接着启动第二驱动件，驱使定位件朝靠近调整辊的方向移动，直至将同一组合包装中的各圆柱状产品进行限位且抵接于调整辊，启动第一驱动件，根据识别得到的产品朝向信息，驱使调整辊转动，通过调整辊和圆柱状产品之间的摩擦力驱使圆柱状产品发生转动，使得同一组合包装中的各圆柱状产品转至符合规定的朝向；并且在启动第二驱动件的同时启动第一驱动组件，驱使两个跟随移动座与输送带同步移动；从而即可完成对同一组合包装的圆柱状产品的朝向进行调整，提高了自动化，且提高了组合包装的圆柱状产品的朝向调整效果。
[0008]优选的，安装所述定位件的所述跟随移动座滑移式安装有滑移座，所述滑移座朝
靠近或远离调整辊的方向滑动；所述定位件均安装于滑移座，所述第二驱动件用于驱使滑移座滑动。
[0009]通过采用上述技术方案，启动第二驱动件，驱使滑移座在跟随移动座上滑动，从而即可同时带动各组定位件同步移动，提高定位同步性和准确性。
[0010]优选的，所述定位件包括：一对限位架和一对从动辊，所述限位架安装于滑移座，两所述限位架朝输送带的输送方向间隔设置，所述从动辊转动式安装在限位架靠近调整辊的一端。
[0011]通过采用上述技术方案，当驱使滑移座朝靠近调整辊的方向移动时，可使得圆柱状产品卡入到两个从动辊之间的位置处，从而达到对圆柱状产品的定位，该定位稳定；并且通过从动辊的转动式连接，从而提高调整圆柱状产品的朝向顺畅度。
[0012]优选的，所述滑移座安装有安装架，所述安装架朝滑移座的滑动方向滑移式安装有缓冲杆，所述限位架安装于缓冲杆；所述缓冲杆套设有弹性件，所述弹性件的两端分别安装于限位架和安装架。
[0013]通过采用上述技术方案，当驱使限位架移动至从动辊抵接圆柱状产品时，可通过弹性件的弹性作用，减少对圆柱状产品的伤害。
[0014]优选的，所述限位架包括连接板和一对调节板，所述连接板竖直设置，两所述调节板的一端分别转动式安装于连接板在竖直方向上的两端、所述从动辊的两端分别转动式安装于两所述调节板的另一端；所述调节板的横截面积自连接于连接板的一端朝连接从动辊的一端逐渐减小，所述连接板设置有用于对同一定位件的两对所述调节板进行限位的限位件。
[0015]通过采用上述技术方案，当圆柱状产品规格较小时，可直接通过限位件解除对同一定位件的两对调节板的束缚，接着直接通过转动调节板，驱使两个从动辊朝相互靠近的方向移动，以达到定位规格较小的圆柱状产品；而由于调节板的横截面积自连接于连接板的一端朝连接从动辊的一端逐渐减小，因此可使得两个从动辊之间的间距调整范围更大，提高了整体的空间利用率。
[0016]优选的，同一组所述调整辊设有一对，所述跟随移动座对应调整辊的位置安装有连接架，所述调整辊转动式安装在连接架，所述连接架朝输送带的输送方向滑移式安装在跟随移动座；同一组所述定位件设有一对，同一组的两所述定位件对应的安装架中的靠外的安装架为动架，所述动架朝输送带的输送方向滑移式安装在滑移座；同一组的两所述连接架与同一组的两所述动架一一对应；还包括：用于驱动相对应的连接架和动架同步移动的驱使机构。
[0017]通过采用上述技术方案，当圆柱状产品规格较大时，可启动驱使机构，驱使相对应的连接架和动架同步移动，从而在驱使连接架移动时，带动对应定位件中的动架移动；由于在动架移动的过程中，使得该动架和相对应的安装架中间的定位中心也发生变化，因此通过使得连接架和动架同步移动，同步调节调整辊的中轴线位置，保持两者的移动距离一致，提高调节准确性。
[0018]优选的，所述滑移座朝向连接架的一侧开设有朝输送带的输送方向延伸的调节槽，所述动架滑移式安装在调节槽，所述动架朝垂直于输送带的输送方向滑移式安装有驱使杆，所述驱使杆同时穿设于动架和调节槽，所述驱使杆的一端朝向连接架、另一端安装有
锁定块，所述调节槽远离连接架一侧的槽口处朝调节槽的长度方向间隔开设有供锁定块卡入的锁定槽。
[0019]通过采用上述技术方案，当需要调整动架位置前，先滑动驱使杆，使得锁定块离开锁定槽，从而驱使杆即可在调节槽内进行滑动，进而达到调整从动辊的位置；该结构操作简单,实用性高。
[0020]优选的，所述驱使机构包括：联动杆、推动杆、连接杆和第三驱动件，所述联动杆和推动杆均朝垂直于输送带的输送方向滑移式安装在连接架，所述联动杆和推动杆之间通过连接杆连接；所述动架对应的从动辊与联动杆相对设置，所述联动杆靠近所述从动辊的一端开设有供从动辊卡入的卡槽；所述推动杆与驱使杆朝向连接架的一端相对设置；所述第三驱动件用于驱使联动杆滑动；所述驱使机构还包括：用于驱动同一组的两所述连接架朝相互靠近或远离方向移动的第二驱动组件。
[0021]通过采用上述技术方案，当需要驱使连接架和动架移动时，启动第三驱动件，驱使联动杆滑动，从而通过连接杆的作用带动推动杆一同滑动，进而通过联动杆移动至使得动架对应的从动辊卡入到卡槽内，达到对连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对称包装自动定位配瓶装置，包括机架(1)和安装在机架(1)的输送带(2)，其特征在于，所述机架(1)位于输送带(2)的输送方向上的两侧均滑移式安装有跟随移动座(3)，其中一所述跟随移动座(3)朝输送带(2)的输送方向上间隔安装有若干组定位件(5)、另一所述跟随移动座(3)朝输送带(2)的输送方向上间隔安装有若干组调整辊(32)，所述调整辊(32)均转动式安装在跟随移动座(3)，所述跟随移动座(3)安装有用于驱动调整辊(32)转动的第一驱动件(33)；若干组所述定位件(5)与若干组所述调整辊(32)一一相对设置，所述跟随移动座(3)安装有用于驱使定位件(5)朝靠近或远离调整辊(32)的方向移动的第二驱动件(34)；所述机架(1)安装有用于驱动两所述跟随移动座(3)朝输送带(2)的输送方向移动的第一驱动组件(11)；所述跟随移动座(3)安装有用于识别产品朝向的检测组件(41)。2.根据权利要求1所述的一种对称包装自动定位配瓶装置，其特征在于，安装所述定位件(5)的所述跟随移动座(3)滑移式安装有滑移座(4)，所述滑移座(4)朝靠近或远离调整辊(32)的方向滑动；所述定位件(5)均安装于滑移座(4)，所述第二驱动件(34)用于驱使滑移座(4)滑动。3.根据权利要求2所述的一种对称包装自动定位配瓶装置，其特征在于，所述定位件(5)包括：一对限位架(51)和一对从动辊(52)，所述限位架(51)安装于滑移座(4)，两所述限位架(51)朝输送带(2)的输送方向间隔设置，所述从动辊(52)转动式安装在限位架(51)靠近调整辊(32)的一端。4.根据权利要求3所述的一种对称包装自动定位配瓶装置，其特征在于，所述滑移座(4)安装有安装架(42)，所述安装架(42)朝滑移座(4)的滑动方向滑移式安装有缓冲杆(43)，所述限位架(51)安装于缓冲杆(43)；所述缓冲杆(43)套设有弹性件(44)，所述弹性件(44)的两端分别安装于限位架(51)和安装架(42)。5.根据权利要求3所述的一种对称包装自动定位配瓶装置，其特征在于，所述限位架(51)包括连接板(511)和一对调节板(512)，所述连接板(511)竖直设置，两所述调节板(512)的一端分别转动式安装于连接板(511)在竖直方向上的两端、所述从动辊(52)的两端分别转动式安装于两所述调节板(512)的另一端；所述调节板(512)的横截面积自连接于连接板(511)的一端朝连接从动辊(52)的一端逐渐减小，所述连接板(511)设置有用于对同一定位件(5)的两对所述调节板(512)进行限位的限位件(5112)。6.根据权利要求4所述的一种对称包装自动定位配瓶装置，其特征在于，同一组所述调整辊(32)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄升，周坤耀，陈伯移，兰力，
申请(专利权)人：广州三拓识别技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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