一种一次性注射针的生产检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种一次性注射针的生产检测系统，包括：操作台；检测装置，所述检测装置包括机架、视觉系统、输送单元、照明装置和PLC单元，所述视觉系统包括图像处理单元和CCD摄像机，所述CCD摄像机用于图像采集，所述图像处理单元用于图像处理，所述输送单元包括输送带和若干个夹具，所述夹具固定设置在所述输送带的外周上，用于输送待检测的一次性注射针，所述照明装置的光可穿过所述机架的透光孔，用于保证被检测的针头图像清晰，所述PLC单元用于控制所述输送单元运转、控制所述照明装置工作和控制所述视觉系统进行图像处理分析；出料槽；存贮箱。本实用新型专利技术结构简单、精度高、检测效率高、可靠性高、成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动检测系统，具体涉及一种一次性注射针的生产检测系统。
技术介绍
当今，一次性注射针因为使用方便、安全、卫生，所以使用非常广泛，而针头的好坏直接决定一次性注射针的质量，一次性注射针在生产，装配或搬运的过程中有可能造成针头弯曲、针头长短不一、针头尺寸不合格或者针头装反等缺陷，这些都极易给患者增加强烈的不适感，所以一次性注射针在生产过程中针头必须进行严格的检测。现有技术中，人工检测生产效率低且质量难以保证，而全自动检测系统生产效率高但成本高，因此需要一种结构简单、检测效率高而且成本低的自动检测系统。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种结构简单、精度高、检测效率高、可靠性高、成本低的一次性注射针的生产检测系统。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种一次性注射针的生产检测系统，其中，包括：操作台，所述操作台包括箱体；检测装置，所述检测装置设置在所述箱体内，所述检测装置包括机架、视觉系统、输送单元、照明装置和PLC单元，所述视觉系统固定设置在所述机架上，所述输送单元固定设置在所述机架上，所述照明装置设置在所述机架的检测平台的下方，所述PLC单元设置在所述机架的检测平台的下方，所述视觉系统包括图像处理单元和CCD摄像机，所述CCD摄像机用于图像采集，所述图像处理单元用于图像处理，所述输送单元包括输送带和若干个夹具，所述夹具固定设置在所述输送带的外周上，用于输送待检测的一次性注射针，所述照明装置的光可穿过所述机架的透光孔，用于保证被检测的针头图像清晰，所述PLC单元用于控制所述输送单元运转、控制所述照明装置工作和控制所述视觉系统进行图像处理分析；出料槽，所述出料槽设置在所述操作台的右侧，用于收集合格的一次性注射针；存贮箱，所述存贮箱设置在所述出料槽的出口处，用于存放合格的一次性注射针。进一步地，所述操作台还包括显示器和若干个按钮，所述显示器固定设置在所述箱体的操作面板上，用于显示检测结果，所述按钮固定设置在所述箱体的操作面板上，用于操作整个系统。更进一步地，所述输送单元的左端伸出所述箱体的左侧面，所述输送单元的右端伸出所述箱体的右侧面。进一步地，所述视觉系统固定设置在所述机架的检测平台的后方。更进一步地，所述视觉系统还包括竖支架和横支架，所述CCD摄像机活动设置在所述横支架上，所述图像处理单元固定设置在所述横支架上，所述横支架活动设置在所述竖支架上。更进一步地，所述视觉系统还包括移动电机、一对轴承座架和转轴，一对轴承座架固定设置在检测平台上，所述移动电机固定设置在轴承座架上，所述转轴活动设置在一对轴承座架上，且与所述移动电机的输出轴相连接，所述竖支架活动设置在所述转轴上。更进一步地，所述输送单元固定设置在所述机架的检测平台的前方，且所述输送带与所述转轴平行设置。更进一步地，所述输送单元还包括转动电机和一对支架，一对支架固定设置在检测平台上，所述输送带套设在支架的转轴上，所述转动电机固定在一个支架上，且与一个支架的转轴相连接。进一步地，所述夹具包括钳口和连接座，所述钳口固定设置在所述连接座的上端，所述夹具通过所述连接座固定连接在所述输送带的外周上。更进一步地，所述钳口为呈半圆形。本技术的优点是：1.本技术集图像采集、处理、显示及检测结果输出功能于一体；2.本技术的视觉系统可以自动进行调整，使采集图像清楚；3.本技术可以连续不间断检测一次性注射针；4.本技术可对针头图像进行自适应矫正。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本说明书的一部分、用于进一步理解本技术的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本技术的原理。在附图中：图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的检测装置立体结构示意图；图3是本技术的视觉系统立体结构示意图；图4是本技术的输送单元立体结构示意图；以及图5是本技术的夹具立体结构示意图。其中，图中标记为：1为操作台、11为箱体、12为显示器、13为按钮、2为检测装置、21为机架、211为透光孔、22为视觉系统、221为移动电机、222为轴承座架、223为转轴、224为竖支架、225为横支架、226为图像处理单元、227为CCD摄像机、23为输送单元、231为转动电机、232为输送带、233为支架、234为夹具、2341为钳口、2342为连接座、24为照明装置、25为PLC单元、3为出料槽、4为存贮箱。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参考图1至图5，如图1所示的一种一次性注射针的生产检测系统，其中，包括：操作台1、检测装置2、出料槽3和存贮箱4，所述操作台1包括箱体11、显示器12和若干个按钮13，所述显示器12固定设置在所述箱体11的操作面板上，用于显示检测结果，所述按钮13固定设置在所述箱体11的操作面板上，用于操作整个系统，所述检测装置2设置在所述箱体11内，可将检测结果通过端口转换器传输到主机，进而在显示器12上显示。如图2所示，所述检测装置2包括机架21、视觉系统22、输送单元23、照明装置24和PLC单元25，所述视觉系统22固定设置在所述机架21上，且所述视觉系统22固定设置在所述机架21的检测平台的后方，所述输送单元23固定设置在所述机架21上，且所述输送单元23固定设置在所述机架21的检测平台的前方，且输送带232与转轴223平行设置，且一次性注射针的针头经过所述视觉系统22的正下方进行图像采集，所述照明装置24设置在所述机架21的检测平台的下方，所述机架21的检测平台上设置若干个透光孔211，所述照明装置24采用漫散射背向照明方式，所述照明装置24的光可穿过所述机架21的透光孔211，用于保证被检测的针头图像清晰，所述PLC单元25设置在所述机架21的检测平台的下方，所述PLC单元25用于控制所述输送单元23运转、控制所述照明装置24工作和控制所述视觉系统22进行图像处理分析，实现一次性注射针的生产检测系统的稳定性和准确性。如图3所示，所述视觉系统22包括移动电机221、一对轴承座架222、转轴223、竖支架224、横支架225、图像处理单元226和CCD本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一次性注射针的生产检测系统，其特征在于，包括：操作台(1)，所述操作台(1)包括箱体(11)；检测装置(2)，所述检测装置(2)设置在所述箱体(11)内，所述检测装置(2)包括机架(21)、视觉系统(22)、输送单元(23)、照明装置(24)和PLC单元(25)，所述视觉系统(22)固定设置在所述机架(21)上，所述输送单元(23)固定设置在所述机架(21)上，所述照明装置(24)设置在所述机架(21)的检测平台的下方，所述PLC单元(25)设置在所述机架(21)的检测平台的下方，所述视觉系统(22)包括图像处理单元(226)和CCD摄像机(227)，所述CCD摄像机(227)用于图像采集，所述图像处理单元(226)用于图像处理，所述输送单元(23)包括输送带(232)和若干个夹具(234)，所述夹具(234)固定设置在所述输送带(232)的外周上，用于输送待检测的一次性注射针，所述照明装置(24)的光可穿过所述机架(21)的透光孔(211)，用于保证被检测的针头图像清晰，所述PLC单元(25)用于控制所述输送单元(23)运转、控制所述照明装置(24)工作和控制所述视觉系统(22)进行图像处理分析；出料槽(3)，所述出料槽(3)设置在所述操作台(1)的右侧，用于收集合格的一次性注射针；存贮箱(4)，所述存贮箱(4)设置在所述出料槽(3)的出口处，用于存放合格的一次性注射针。...

【技术特征摘要】
1.一种一次性注射针的生产检测系统，其特征在于，包括：
操作台(1)，所述操作台(1)包括箱体(11)；
检测装置(2)，所述检测装置(2)设置在所述箱体(11)内，所述检
测装置(2)包括机架(21)、视觉系统(22)、输送单元(23)、照明装置
(24)和PLC单元(25)，所述视觉系统(22)固定设置在所述机架(21)
上，所述输送单元(23)固定设置在所述机架(21)上，所述照明装置(24)
设置在所述机架(21)的检测平台的下方，所述PLC单元(25)设置在所
述机架(21)的检测平台的下方，所述视觉系统(22)包括图像处理单元
(226)和CCD摄像机(227)，所述CCD摄像机(227)用于图像采集，所述
图像处理单元(226)用于图像处理，所述输送单元(23)包括输送带(232)
和若干个夹具(234)，所述夹具(234)固定设置在所述输送带(232)的
外周上，用于输送待检测的一次性注射针，所述照明装置(24)的光可穿
过所述机架(21)的透光孔(211)，用于保证被检测的针头图像清晰，所
述PLC单元(25)用于控制所述输送单元(23)运转、控制所述照明装置
(24)工作和控制所述视觉系统(22)进行图像处理分析；
出料槽(3)，所述出料槽(3)设置在所述操作台(1)的右侧，用于
收集合格的一次性注射针；
存贮箱(4)，所述存贮箱(4)设置在所述出料槽(3)的出口处，用
于存放合格的一次性注射针。
2.根据权利要求1所述的一次性注射针的生产检测系统，其特征在于，所述操
作台(1)还包括显示器(12)和若干个按钮(13)，所述显示器(12)固
定设置在所述箱体(11)的操作面板上，用于显示检测结果，所述按钮(13)
固定设置在所述箱体(11)的操作面板上，用于操作整个系统。
3.根据权利要求2所述的一次性注射针的生产检测系统，其特征在于，所述输
送单元(23)的左端伸出所述箱体(11)的左侧面，所述输送单元(23)
的右端伸出所述箱体(11)的右侧面。
4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海剑，
申请(专利权)人：温州通尔自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33