本实用新型公开了一种智能机械手，包括底座、机械手手臂和机械手手爪，底座设有第一伺服电机，机械手手臂包括机械手大臂和机械手小臂，机械手大臂的上端外侧面上固定有用于驱动机械手小臂转动的第二伺服电机,机械手手爪设有的机械手指节上设有压力传感器...

本实用新型公开了一种侧推式全自动装箱机，设置在第一输送线、第二输送线的合并端，包括挡停装置、装箱装置、导向装置和伺服控制系统，挡停装置包括设置在第一输送线上方的第一挡板和设置在第二输送线下方的第二挡板；装箱装置包括夹板、推板和推箱板，夹...

本实用新型公开了一种智能鞋盒入库移载机，包括分类装置、移送装置和伺服控制装置，分类装置包括皮带机组和回送通道，皮带机组上沿输送方向依次设有读码器和剔除部件；移送装置包括提升机、高架皮带机和移载机，提升机的托盘可升降地设置在皮带机组的输出...

本实用新型公开了一种全自动开箱机,包括用于放置片状纸箱的料仓，将片状纸箱打开为成型纸箱的开箱组件，折弯成型纸箱上活页的折弯装置，给成型纸箱封胶的封胶装置，传送成型纸箱的传送装置，以及控制开箱机工作的控制箱；料仓、开箱组件、折弯装置、封胶...

本实用新型公开了一种智能鞋业后道包装系统，其中智能鞋业后道包装系统包括鞋盒分类系统、装箱系统、封箱输送轨道和码垛系统以及伺服控制系统，鞋盒分类系统包括依次连接的甄别系统和分类入库系统；装箱系统与鞋盒分类系统并列，装箱机的一侧设有机器人分...

本实用新型公开了一种一次性注射针的生产检测系统，包括：操作台；检测装置，所述检测装置包括机架、视觉系统、输送单元、照明装置和PLC单元，所述视觉系统包括图像处理单元和CCD摄像机，所述CCD摄像机用于图像采集，所述图像处理单元用于图像处...

本发明公开了一种智能鞋业后道包装系统及方法，其中智能鞋业后道包装系统包括鞋盒分类系统、装箱系统、封箱输送轨道和码垛系统以及伺服控制系统，鞋盒分类系统包括依次连接的甄别系统和分类入库系统；装箱系统与鞋盒分类系统并列，装箱机的一侧设有机器人...

本实用新型公开了一种基于PC图像采集系统的注射器针头检测系统，属于注射器检测技术领域，包括检测硬件系统、运动控制系统、预检测系统、检测系统、智能分拣系统和多传感器信息融合系统；检测硬件系统包括照明模块、显示模块和连接模块；预检测系统包括...

本发明公开了一种基于PC图像采集系统的注射器针头检测系统，属于注射器检测技术领域，包括检测硬件系统、运动控制系统、预检测系统、检测系统、智能分拣系统和多传感器信息融合系统；检测硬件系统包括照明模块、显示模块和连接模块；预检测系统包括图像...

本发明涉及一种全自动扎带包装工艺，其包括有以下步骤：上袋、开袋、投料、注水、封口、下料；本发明的有益效果是通过本包装工艺并配合为本工艺定制的全自动包装机，这样就可使扎带在生产包装过程中，大大减少包装工人(只需一名工人进行扎带称重投料)，...