一种无人机全角度影像航拍装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机全角度影像航拍装置，其结构包括外部固定架、转动支架、连接支架、竖直转动轴连接架、竖直转动轴、竖直转动电动机、摄像机主体、摄像头、右部连接轴，外部固定架的内部固定设有转动支架，转动支架通过螺栓和外部固定架固定连接，转动支架的底部设有连接支架，转动支架、连接支架为一体化结构，通过设有转动支架，使得摄像头可以转动，提高了摄像头的拍摄范围，可以只设置一个摄像头就可以进行全景拍摄，有效的提高了设备的实用性，降低设备的使用成本。

An unmanned aerial vehicle (UAV) all angle image aerial photograph

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle (UAV) full angle image aerial photograph device, which consists of an external fixator, a rotating bracket, a connecting bracket, a vertical rotating shaft connection frame, a vertical rotating shaft, a vertical rotating motor, a camera body, a camera and a right connection shaft. The internal fixation of the external fixator is provided with a rotating bracket. A rotating bracket is fixed with a bolt and an external fixator. The bottom of the rotating bracket is provided with a connection bracket. A rotating bracket and a connecting bracket are integrated structure. The camera can be rotated by setting a rotating bracket to improve the camera range. A camera can be set for panorama. It effectively improves the practicability of the equipment and reduces the use cost of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机全角度影像航拍装置
本技术是一种无人机全角度影像航拍装置，属于无人机领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。本技术公开了一种无人机全角度影像航拍装置，其申请号为：CN204096095U，其包括无人机本体，该无人机全角度影像航拍装置进一步包括一全角度影像仪，所述全角度影像仪固定安装于无人机本体机身的下侧，所述全角度影像仪包括摄像头安装结构和多个摄像头，所述多个摄像头安装并均匀分布于摄像头安装结构的侧面。本技术采用环形摄像头组的航拍结构，可实现对航拍区域进行全角度影像采集，无需悬停无人机，提供工作效率，并且不用配置电机和云台结构，减轻无人机负担、节约成本。但是，现有设备工作时不能转动，需要数个摄像头，成本很高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种无人机全角度影像航拍装置，以解决现有设备工作时不能转动，需要数个摄像头，成本很高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机全角度影像航拍装置，其结构包括外部固定架、转动支架、连接支架、竖直转动轴连接架、竖直转动轴、竖直转动电动机、摄像机主体、摄像头、右部连接轴，所述外部固定架的内部固定设有转动支架，所述转动支架通过螺栓和外部固定架固定连接，所述转动支架的底部设有连接支架，所述转动支架、连接支架为一体化结构，所述连接支架得下部通过竖直转动轴连接架和竖直转动轴连接，所述竖直转动轴的右部设有竖直转动电动机，所述竖直转动轴通过螺栓和竖直转动电动机固定连接，所述竖直转动电动机的输出轴和摄像机主体通过齿轮连接，所述摄像机主体的前部设有摄像头，所述摄像机主体的右部设有右部连接轴，所述摄像机主体和右部连接轴活动连接，所述右部连接轴的后部与竖直转动轴连接架固定连接，所述转动支架包括转动电动机、电动机输出轴、电动机输出齿轮、传动轴、从动轴、从动轴微动减震支撑垫、转动输出连接轴，所述转动电动机的下部设有电动机输出轴，所述电动机输出轴上设有电动机输出齿轮，所述电动机输出齿轮与电动机输出轴过盈配合，所述电动机输出齿轮的右边与传动轴上的齿轮啮合，所述传动轴的下方通过齿轮与从动轴啮合，所述从动轴与从动轴微动减震支撑垫滑动连接，所述从动轴微动减震支撑垫的底部与外壳固定连接，所述从动轴的底部与转动输出连接轴固定连接。进一步的，所述外部固定架为空心的铝合金结构，所述外部固定架的高度为10mm，所述外部固定架的凸出宽度为10-12mm，所述外部固定架通过螺栓和云台连接。进一步的，所述竖直转动轴的直径为4cm，所述竖直转动轴与竖直转动电动机通过齿轮连接。进一步的，所述竖直转动轴的前后转动范围为170°，所述竖直转动轴的转动速率为10°/s。进一步的，所述右部连接轴与竖直转动轴位于同轴的位置上，所述右部连接轴的直径为4cm。进一步的，所述右部连接轴为铝合金材质。进一步的，所述右部连接轴通过轴承与转动支架连接。有益效果本技术提供一种无人机全角度影像航拍装置的方案，通过设有转动支架，使得摄像头可以转动，提高了摄像头的拍摄范围，可以只设置一个摄像头就可以进行全景拍摄，有效的提高了设备的实用性，降低设备的使用成本。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种无人机全角度影像航拍装置的结构示意图。图2为本技术的转动支架结构示意图。图中：外部固定架-1、转动支架-2、连接支架-3、竖直转动轴连接架-4、竖直转动轴-5、竖直转动电动机-6、摄像机主体-7、摄像头-8、右部连接轴-9、转动电动机-21、电动机输出轴-22、电动机输出齿轮-23、传动轴-24、从动轴-25、从动轴微动减震支撑垫-26、转动输出连接轴-27。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种无人机全角度影像航拍装置方案：其结构包括外部固定架1、转动支架2、连接支架3、竖直转动轴连接架4、竖直转动轴5、竖直转动电动机6、摄像机主体7、摄像头8、右部连接轴9，所述外部固定架1的内部固定设有转动支架2，所述转动支架2通过螺栓和外部固定架1固定连接，所述转动支架2的底部设有连接支架3，所述转动支架2、连接支架3为一体化结构，所述连接支架3得下部通过竖直转动轴连接架4和竖直转动轴5连接，所述竖直转动轴5的右部设有竖直转动电动机6，所述竖直转动轴5通过螺栓和竖直转动电动机6固定连接，所述竖直转动电动机6的输出轴和摄像机主体7通过齿轮连接，所述摄像机主体7的前部设有摄像头8，所述摄像机主体7的右部设有右部连接轴9，所述摄像机主体7和右部连接轴9活动连接，所述右部连接轴9的后部与竖直转动轴连接架4固定连接；所述转动支架2包括转动电动机21、电动机输出轴22、电动机输出齿轮23、传动轴24、从动轴25、从动轴微动减震支撑垫26、转动输出连接轴27，所述转动电动机21的下部设有电动机输出轴22，所述电动机输出轴22上设有电动机输出齿轮23，所述电动机输出齿轮23与电动机输出轴22过盈配合，所述电动机输出齿轮23的右边与传动轴24上的齿轮啮合，所述传动轴24的下方通过齿轮与从动轴25啮合，所述从动轴25与从动轴微动减震支撑垫26滑动连接，所述从动轴微动减震支撑垫26的底部与外壳固定连接，所述从动轴25的底部与转动输出连接轴27固定连接，所述外部固定架1为空心的铝合金结构，所述外部固定架1的高度为10mm，所述外部固定架1的凸出宽度为10-12mm，所述外部固定架1通过螺栓和云台连接，所述竖直转动轴5的直径为4cm，所述竖直转动轴5与竖直转动电动机6通过齿轮连接，所述竖直转动轴5的前后转动范围为170°，所述竖直转动轴5的转动速率为10°/s，所述右部连接轴9与竖直转动轴5位于同轴的位置上，所述右部连接轴9的直径为4cm。本专利所说的转动支架，使得摄像头可以转动，提高了摄像头的拍摄范围，可以只设置一个摄像头就可以进行全景拍摄，有效的提高了设备的实用性，降低设备的使用成本。使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，连接电源，调节工作状态和工作参数，之后即可开始正常工作，设有转动支架，使得摄像头可以转动，提高了摄像头的拍摄范围，可以只设置一个摄像头就可以进行全景拍摄，有效的提高了设备的实用性，降低设备的使用成本。本技术解决的问题是现有设备工作时不能转动，需要数个摄像头，成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机全角度影像航拍装置，其结构包括外部固定架（1）、转动支架（2）、连接支架（3）、竖直转动轴连接架（4）、竖直转动轴（5）、竖直转动电动机（6）、摄像机主体（7）、摄像头（8）、右部连接轴（9），其特征在于：所述外部固定架（1）的内部固定设有转动支架（2），所述转动支架（2）通过螺栓和外部固定架（1）固定连接，所述转动支架（2）的底部设有连接支架（3），所述转动支架（2）、连接支架（3）为一体化结构，所述连接支架（3）得下部通过竖直转动轴连接架（4）和竖直转动轴（5）连接，所述竖直转动轴（5）的右部设有竖直转动电动机（6），所述竖直转动轴（5）通过螺栓和竖直转动电动机（6）固定连接，所述竖直转动电动机（6）的输出轴和摄像机主体（7）通过齿轮连接，所述摄像机主体（7）的前部设有摄像头（8），所述摄像机主体（7）的右部设有右部连接轴（9），所述摄像机主体（7）和右部连接轴（9）活动连接，所述右部连接轴（9）的后部与竖直转动轴连接架（4）固定连接；所述转动支架（2）包括转动电动机（21）、电动机输出轴（22）、电动机输出齿轮（23）、传动轴（24）、从动轴（25）、从动轴微动减震支撑垫（26）、转动输出连接轴（27），所述转动电动机（21）的下部设有电动机输出轴（22），所述电动机输出轴（22）上设有电动机输出齿轮（23），所述电动机输出齿轮（23）与电动机输出轴（22）过盈配合，所述电动机输出齿轮（23）的右边与传动轴（24）上的齿轮啮合，所述传动轴（24）的下方通过齿轮与从动轴（25）啮合，所述从动轴（25）与从动轴微动减震支撑垫（26）滑动连接，所述从动轴微动减震支撑垫（26）的底部与外壳固定连接，所述从动轴（25）的底部与转动输出连接轴（27）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机全角度影像航拍装置，其结构包括外部固定架（1）、转动支架（2）、连接支架（3）、竖直转动轴连接架（4）、竖直转动轴（5）、竖直转动电动机（6）、摄像机主体（7）、摄像头（8）、右部连接轴（9），其特征在于：所述外部固定架（1）的内部固定设有转动支架（2），所述转动支架（2）通过螺栓和外部固定架（1）固定连接，所述转动支架（2）的底部设有连接支架（3），所述转动支架（2）、连接支架（3）为一体化结构，所述连接支架（3）得下部通过竖直转动轴连接架（4）和竖直转动轴（5）连接，所述竖直转动轴（5）的右部设有竖直转动电动机（6），所述竖直转动轴（5）通过螺栓和竖直转动电动机（6）固定连接，所述竖直转动电动机（6）的输出轴和摄像机主体（7）通过齿轮连接，所述摄像机主体（7）的前部设有摄像头（8），所述摄像机主体（7）的右部设有右部连接轴（9），所述摄像机主体（7）和右部连接轴（9）活动连接，所述右部连接轴（9）的后部与竖直转动轴连接架（4）固定连接；所述转动支架（2）包括转动电动机（21）、电动机输出轴（22）、电动机输出齿轮（23）、传动轴（24）、从动轴（25）、从动轴微动减震支撑垫（26）、转动输出连接轴（27），所述转动电动机（21）的下部设有电动机输出轴（22），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海洋，
申请(专利权)人：宿迁永泰邦辰知识产权运营管理有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32