一种航空摄影仪的飞机固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种航空摄影仪的飞机固定装置，定位底座呈圆盘形结构，定位底座的外缘固定设有齿盘，定位底座的顶端中心位置通过旋转轴设置在固定座的底端，固定座的左右两端对称设有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿盘啮合连接；定位底座的底端固定设有定位框架，定位框架的底端固定设有门形框架，丝杠的顶端通过上轴承与定位框架的中心位置相连接，丝杠的底端通过下轴承与定位框架相连接，丝杠上设有与其啮合连接的丝杠螺母，固定杆的顶端铰接在定位框架的边缘位置，底端为自由端，自由端用于固定摄像头本体，支撑杆的一端铰接在丝杠螺母上，另一端铰接在固定杆的中部。本实用新型专利技术的有益效果是调整灵活度高。

An aircraft fixing device for aerial photogrammetry

The utility model provides an aircraft fixing device for an aerial photogrammetry. The positioning base is a disc shaped structure. The outer edge of the positioning base is fixed with a tooth disc. The top center position of the positioning base is set at the bottom end of the fixed seat by the rotating shaft. The left and right ends of the fixed seat are symmetrical with a servo motor and on the output shaft of the servo motor. The bottom end of the positioning frame is fixed with a door frame, and the top of the screw is connected with the center position of the positioning frame, and the bottom end of the screw is connected with the positioning frame through the lower bearing and the screw on the screw. There is a screw nut which is connected with it. The top of the fixed rod is hinged at the edge position of the positioning frame, the bottom end is a free end, the free end is used to fix the camera body, one end of the supporting rod is hinged on the screw nut, and the other end is articulated in the middle of the fixed rod. The beneficial effect of the utility model is high adjustment flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种航空摄影仪的飞机固定装置
本技术属于无人机
，尤其是涉及一种航空摄影仪的飞机固定装置。
技术介绍
在现有的技术中，无人机用摄像头大都固定设置在无人机的腹部，其朝向不便调节，也就是摄像视角不便调节，而且一套固定装置大都只能搭载一台摄像机构，功能单一化，一种可以解决以上这些问题的航空摄影仪的飞机固定装置还未被发现，还有待于进一步的研究和开发。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、操作简单、功能多样化的航空摄影仪的飞机固定装置。本技术的技术方案是：一种航空摄影仪的飞机固定装置，包括定位底座、齿盘、定位框架、驱动电机、联轴器、丝杠、上轴承、下轴承、固定杆、第一铰接件、第二铰接件、支撑杆、丝杠螺母、第三铰接件、驱动齿轮、旋转轴、固定座、伺服电机和门形框架；定位底座呈圆盘形结构，所述定位底座的外缘固定设有齿盘，所述定位底座的顶端中心位置通过旋转轴设置在固定座的底端，所述固定座的左右两端对称设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿盘啮合连接；所述定位底座的底端固定设有定位框架，所述定位框架的底端固定设有门形框架，所述丝杠的顶端通过上轴承与定位框架的中心位置相连接，所述丝杠的底端通过下轴承与定位框架相连接，所述丝杠上设有与其啮合连接的丝杠螺母，所述固定杆的顶端铰接在定位框架的边缘位置，底端为自由端，所述自由端用于固定摄像头本体，所述支撑杆的一端铰接在丝杠螺母上，另一端铰接在固定杆的中部。优选的，所述固定杆、支撑杆均设置有两个，对称设置在门形框架的左右两端。优选的，所述固定座、定位底座、定位框架、门形框架、固定杆和支撑杆均采用铝合金材质。优选的，所述固定座的边缘位置对称设有定位螺孔。本技术具有的优点和积极效果是：1、由于采用上述技术方案，无人机用摄像装置的固定更加方便；具有结构简单，维修方便，加工成本低、便于推广应用等优点。2、驱动齿轮可促进摄像头本体在水平面旋转，丝杠螺母可促进摄像头本体在竖直面旋转，多方向旋转，可采集不同方向、不同角度的图像，调节灵活度高。3、多个摄像头本利利用一套固定装置搭载，结构新颖，可同时采集多视角图像，扩展视野。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：1-定位底座，2-齿盘，3-定位框架，4-驱动电机，5-联轴器，6-丝杠，7-上轴承，8-下轴承，9-固定杆，10-第一铰接件，11-第二铰接件，12-支撑杆，13-丝杠螺母，14-第三铰接件，15-摄像头本体，16-驱动齿轮，17-旋转轴，18-固定座，19-伺服电机,20-门形框架。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细说明。如图1所示，本技术的一种航空摄影仪的飞机固定装置，包括定位底座1、齿盘2、定位框架3、驱动电机4、联轴器5、丝杠6、上轴承7、下轴承8、固定杆9、第一铰接件10、第二铰接件11、支撑杆12、丝杠螺母13、第三铰接件14、驱动齿轮16、旋转轴17、固定座18、伺服电机19、门形框架20；定位底座1呈圆盘形结构，所述定位底座1的外缘固定设有齿盘2，所述定位底座1的顶端中心位置通过旋转轴17设置在固定座18的底端，所述固定座18的左右两端对称设有伺服电机19，所述伺服电机19的输出轴上固定设有驱动齿轮16，所述驱动齿轮16与所述齿盘2啮合连接；所述定位底座1的底端固定设有定位框架3，所述定位框架3的底端固定设有门形框架，所述丝杠6的顶端通过上轴承7与定位框架3的中心位置相连接，所述丝杠6的底端通过下轴承8与定位框架3相连接，所述丝杠6上设有与其啮合连接的丝杠螺母13，所述固定杆9的顶端铰接在定位框架3的边缘位置，底端为自由端，所述自由端用于固定摄像头本体15，所述支撑杆12的一端铰接在丝杠螺母13上，另一端铰接在固定杆9的中部。作为优选方式，所述固定杆9、支撑杆12均设置有两个，对称设置在门形框架的左右两端。作为优选方式，所述固定座18、定位底座1、定位框架3、门形框架20、固定杆9和支撑杆12均采用铝合金材质。作为优选方式，所述固定座18的边缘位置对称设有定位螺孔。本实例的工作过程：启动驱动电机4，丝杠螺母13沿丝杠6上下移动时，可调节固定杆9与竖直面的夹角，从而调节摄像头本体15的朝向，采集不同视角的图像。启动伺服电机19，驱动齿轮16驱动定位底座1旋转，可带动摄像头本体15在水平面上旋转，从而使得摄像头本体15不仅可在水平面上旋转，还可以在竖直面上旋转，调整灵活度高。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空摄影仪的飞机固定装置，其特征在于：包括定位底座、齿盘、定位框架、驱动电机、联轴器、丝杠、上轴承、下轴承、固定杆、第一铰接件、第二铰接件、支撑杆、丝杠螺母、第三铰接件、驱动齿轮、旋转轴、固定座、伺服电机和门形框架；定位底座呈圆盘形结构，所述定位底座的外缘固定设有齿盘，所述定位底座的顶端中心位置通过旋转轴设置在固定座的底端，所述固定座的左右两端对称设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿盘啮合连接；所述定位底座的底端固定设有定位框架，所述定位框架的底端固定设有门形框架，所述丝杠的顶端通过上轴承与定位框架的中心位置相连接，所述丝杠的底端通过下轴承与定位框架相连接，所述丝杠上设有与其啮合连接的丝杠螺母，所述固定杆的顶端铰接在定位框架的边缘位置，底端为自由端，所述自由端用于固定摄像头本体，所述支撑杆的一端铰接在丝杠螺母上，另一端铰接在固定杆的中部。

【技术特征摘要】
1.一种航空摄影仪的飞机固定装置，其特征在于：包括定位底座、齿盘、定位框架、驱动电机、联轴器、丝杠、上轴承、下轴承、固定杆、第一铰接件、第二铰接件、支撑杆、丝杠螺母、第三铰接件、驱动齿轮、旋转轴、固定座、伺服电机和门形框架；定位底座呈圆盘形结构，所述定位底座的外缘固定设有齿盘，所述定位底座的顶端中心位置通过旋转轴设置在固定座的底端，所述固定座的左右两端对称设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿盘啮合连接；所述定位底座的底端固定设有定位框架，所述定位框架的底端固定设有门形框架，所述丝杠的顶端通过上轴承与定位框架的中心位置相连接，所述丝杠的底端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晋年，杨明军，程垒，刘磊，韩丹，王建国，刘佳，
申请(专利权)人：天津中科遥感空间信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12