一种高稳定性无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种高稳定性无人机，包括无人机本体以及对称设置在无人机本体底端的缓冲降落架；所述第一滑轨固定设置在无人机本体的底端，所述第一滑轨内设有与其滑动连接的第一滑块，所述第一支撑杆的一端铰接在第一滑块上，另一端铰接在滑板的顶端内侧；所述滑板的顶端外侧设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有与其滑动连接的第二滑块，所述第二支撑杆的一端在第一支撑杆的中部，另一端铰接在第二滑块的顶端。本实用新型专利技术的有益效果是缓冲效果好，稳定性高。

A high stability unmanned aerial vehicle

The utility model provides a high stability UAV, including an unmanned aerial vehicle (UAV) body and a buffer landing frame arranged symmetrically at the bottom of the unmanned aerial vehicle. The first slide rail is fixed at the bottom of the unmanned aerial vehicle (UAV) body. The first slide rail is provided with a first slide block connected with it, and one end of the first pole is articulated. On the first slide, the other end is articulated on the top of the top of the slide plate; the top of the slide is provided with a second slide rail, and the second slide rail is provided with a second slide block connected with the slide, one end of the second support rod is in the middle of the first support bar, and the other end is articulated at the top of the second slide block. The utility model has the advantages of good cushioning effect and high stability.

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性无人机
本技术属于无人机
，尤其是涉及一种高稳定性无人机。
技术介绍
在现有的技术中，无人机的降落架缓冲性能差强人意，在落地瞬间会对搭载在无人机上的电器件发生冲击，缩短其使用寿命，尤其是现有的四旋翼无人机，其缓冲结构为简单的气垫，缓冲效果有限，一种可以解决以上这些问题，可实现稳定降落的高稳定性无人机还有待于进一步研究和开发。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、操作简单、便于推广应用的高稳定性无人机。本技术的技术方案是：本技术的一种高稳定性无人机，包括无人机本体以及对称设置在无人机本体底端的缓冲降落架；所述缓冲降落架包括第一滑轨、第一滑块、第一铰接件、第一支撑杆、第二铰接件、第二支撑杆、第三铰接件、第二滑轨、第二滑块、第四铰接件、第三支撑杆、缓冲轮、第五铰接件、减震弹簧和滑板；所述第一滑轨固定设置在无人机本体的底端，所述第一滑轨内设有与其滑动连接的第一滑块，所述第一支撑杆的一端通过第一铰接件铰接在第一滑块上，另一端通过第二铰接件铰接在滑板的顶端内侧；所述滑板的顶端外侧设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有与其滑动连接的第二滑块，所述第二支撑杆的一端通过第三铰接件嫁接在第一支撑杆的中部，另一端通过第四铰接件铰接在第二滑块的顶端；所述滑板的内外两侧均设有弧形的弯折部，所述滑板的外侧的弯折部上设有第三支撑杆，第三支撑杆的底端设有缓冲轮，所述第三支撑杆的顶端通过第五铰接件铰接在所述弯折部上，所述减震弹簧的一端固定在第三支撑杆的中部底端，另一端固定在所述弯折部上。作为优选方式，所述无人机为四旋翼无人机，所述缓冲降落架设置有四个。作为优选方式，所述第一支撑杆、第二支撑杆采用铝合金材质，缓冲性能强，在发生形变后可快速回复原形。作为优选方式，所述缓冲轮为橡胶轮。作为优选方式，所述第一支撑杆、第二支撑杆构成“y”字形结构。本技术具有的优点和积极效果是：1、由于采用上述技术方案，无人机可实现高稳定降落；具有结构简单，维修方便，加工成本低、便于推广应用等优点。2、双重减震，一利用Y形结构的支撑杆进行竖直方向的减震，二利用倾斜的支撑杆和减震弹簧进行倾斜方向上的减震，减震效果优良，可进行多方向减震，从而有效保护搭载在无人机上电器件，提高其稳定性。3、缓冲降落架对称设置，即有两个对称设置的y形支架，可吸收多个方向的压力，提高减震效果。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中缓冲降落架的放大图。图中：1-无人机本体，2-缓冲降落架，3-第一滑轨，4-第一滑块，5-第一铰接件，6-第一支撑杆，7-第二铰接件，8-第二支撑杆，9-第三铰接件，10-第二滑轨，11-第二滑块，12-第四铰接件，13-第三支撑杆，14-缓冲轮，15-第五铰接件，16-减震弹簧，17-滑板。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细说明。如图1-2所示，本技术的一种高稳定性无人机，包括无人机本体1以及对称设置在无人机本体1底端的缓冲降落架2；所述缓冲降落架2包括第一滑轨3、第一滑块4、第一铰接件5、第一支撑杆6、第二铰接件7、第二支撑杆8、第三铰接件9、第二滑轨10、第二滑块11、第四铰接件12、第三支撑杆13、缓冲轮14、第五铰接件15、减震弹簧16和滑板17；所述第一滑轨3固定设置在无人机本体1的底端，所述第一滑轨3内设有与其滑动连接的第一滑块4，所述第一支撑杆6的一端通过第一铰接件5铰接在第一滑块4上，另一端通过第二铰接件7铰接在滑板17的顶端内侧；所述滑板17的顶端外侧设有第二滑轨10，所述第二滑轨10内设有与其滑动连接的第二滑块11，所述第二支撑杆8的一端通过第三铰接件9嫁接在第一支撑杆6的中部，另一端通过第四铰接件12铰接在第二滑块11的顶端；所述滑板17的内外两侧均设有弧形的弯折部，所述滑板17的外侧的弯折部上设有第三支撑杆13，第三支撑杆13的底端设有缓冲轮14，所述第三支撑杆13的顶端通过第五铰接件15铰接在所述弯折部上，所述减震弹簧16的一端固定在第三支撑杆13的中部底端，另一端固定在所述弯折部上。作为优选方式，所述无人机为四旋翼无人机，所述缓冲降落架2设置有四个。作为优选方式，所述第一支撑杆6、第二支撑杆8采用铝合金材质，缓冲性能强，在发生形变后可快速回复原形。作为优选方式，所述缓冲轮14为橡胶轮。本实例的工作过程：无人机在竖直方向上降落时，第一支撑杆6、第二支撑杆8、起到缓冲作用，滑板17接触地面后，无人机下压第一支撑杆6，第一滑块4沿第一滑轨3向外侧移动，第二滑块11沿第二滑轨10向外侧移动，起到缓冲作用。如果无人机在落地时，发生倾斜，这时弯折部会比滑板17的水平面先着地，具体的说缓冲轮14先着地，在减震弹簧16的作用下，实现软着陆，然后滑板17着地，起到保护无人机的作用，防止无人机与地面发生冲撞，提高无人机的稳定性。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高稳定性无人机，其特征在于：包括无人机本体以及对称设置在无人机本体底端的缓冲降落架；所述缓冲降落架包括第一滑轨、第一滑块、第一铰接件、第一支撑杆、第二铰接件、第二支撑杆、第三铰接件、第二滑轨、第二滑块、第四铰接件、第三支撑杆、缓冲轮、第五铰接件、减震弹簧和滑板；所述第一滑轨固定设置在无人机本体的底端，所述第一滑轨内设有与其滑动连接的第一滑块，所述第一支撑杆的一端通过第一铰接件铰接在第一滑块上，另一端通过第二铰接件铰接在滑板的顶端内侧；所述滑板的顶端外侧设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有与其滑动连接的第二滑块，所述第二支撑杆的一端通过第三铰接件嫁接在第一支撑杆的中部，另一端通过第四铰接件铰接在第二滑块的顶端；所述滑板的内外两侧均设有弧形的弯折部，所述滑板的外侧的弯折部上设有第三支撑杆，第三支撑杆的底端设有缓冲轮，所述第三支撑杆的顶端通过第五铰接件铰接在所述弯折部上，所述减震弹簧的一端固定在第三支撑杆的中部底端，另一端固定在所述弯折部上。

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性无人机，其特征在于：包括无人机本体以及对称设置在无人机本体底端的缓冲降落架；所述缓冲降落架包括第一滑轨、第一滑块、第一铰接件、第一支撑杆、第二铰接件、第二支撑杆、第三铰接件、第二滑轨、第二滑块、第四铰接件、第三支撑杆、缓冲轮、第五铰接件、减震弹簧和滑板；所述第一滑轨固定设置在无人机本体的底端，所述第一滑轨内设有与其滑动连接的第一滑块，所述第一支撑杆的一端通过第一铰接件铰接在第一滑块上，另一端通过第二铰接件铰接在滑板的顶端内侧；所述滑板的顶端外侧设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有与其滑动连接的第二滑块，所述第二支撑杆的一端通过第三铰接件嫁接在第一支撑杆的中部，另一端通过第四铰接件铰接在第二滑块的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晋年，黄瑶，张彩霞，杨璐璐，张晨曦，高郡，刘璐，
申请(专利权)人：天津中科遥感空间信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12