一种舵机及其电机驱动电路制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种舵机及其电机驱动电路，其中电机驱动电路包括：驱动单元；三个结构相同的开关单元，分别连接在驱动单元的三个输出端与所述电机的三相输入端之间，用于根据所述驱动单元输出的驱动信号对所述电机的三相通路的通断进行控制；三个结构相同的开关控制单元，分别连接在所述驱动单元的三个输出端与三个所述开关单元之间，分别用于减缓三个所述开关单元中的开关管的开启速度。本实用新型专利技术实施例通过在驱动单元与开关单元之间连接用于减缓开关管的开启速度的开关控制单元，从而使得开关管的开启速度降低，进而减弱了开关单元工作时所产生的电磁辐射，降低了舵机的对外辐射。

A rudder and its motor driving circuit

The utility model discloses a steering engine and its motor drive circuit, in which the motor drive circuit includes the driving unit, and the three same switching units are connected between the three output ends of the driving unit and the three-phase input of the motor, and are used for the drive signal output according to the driving unit. The three phase switch of the motor is controlled, and the three same switching control units are connected to the three output terminals of the driving unit and the three switch units respectively, respectively, to slow down the opening speed of the switch tubes in the three switching units. By connecting the driving unit and the switch unit to the switch control unit which is used to slow down the opening speed of the switch tube, the utility model reduces the opening speed of the switch tube, then reduces the electromagnetic radiation produced when the switch unit works, and reduces the external radiation of the steering gear.

【技术实现步骤摘要】
一种舵机及其电机驱动电路
本技术涉及电子
，尤其涉及一种舵机及其电机驱动电路。
技术介绍
舵机是一种角度伺服的驱动器，其适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，例如机器人中。舵机的核心器件包括电机，电机用于在驱动芯片的驱动下转动，进而带动舵机工作。现有的舵机中使用的大多是直流无刷电机，为了驱动直流无刷电机转动，通常会在直流无刷电机的三相输入端设置开关管，开关管用于在驱动芯片的控制下对电机三相通路的通断进行控制，进而实现电机的换相，达到控制电机转动的目的。然而，由于现有舵机中的开关管直接与驱动芯片相连，因而在驱动芯片驱动开关管开启时，会导致开关管的开启速度较快，而开关管在快速开启时会产生较大的电磁辐射，从而使得舵机的对外辐射较大，影响人的身体健康。
技术实现思路
本技术实施例提供一种舵机及其电机驱动电路，旨在解决现有的舵机对外辐射较大的问题。第一方面，本技术实施例提供了一种舵机的电机驱动电路，与所述舵机中用于带动所述舵机工作的电机相连，所述电机驱动电路包括：驱动单元；三个结构相同的开关单元，分别连接在所述驱动单元的三个输出端与所述电机的三相输入端之间，用于根据所述驱动单元输出的驱动信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机的电机驱动电路，与所述舵机中用于带动所述舵机工作的电机相连，其特征在于，所述电机驱动电路包括：驱动单元；三个结构相同的开关单元，分别连接在所述驱动单元的三个输出端与所述电机的三相输入端之间，用于根据所述驱动单元输出的驱动信号对所述电机的三相通路的通断进行控制；三个结构相同的开关控制单元，分别连接在所述驱动单元的三个输出端与三个所述开关单元之间，分别用于减缓三个所述开关单元中的开关管的开启速度。

【技术特征摘要】
1.一种舵机的电机驱动电路，与所述舵机中用于带动所述舵机工作的电机相连，其特征在于，所述电机驱动电路包括：驱动单元；三个结构相同的开关单元，分别连接在所述驱动单元的三个输出端与所述电机的三相输入端之间，用于根据所述驱动单元输出的驱动信号对所述电机的三相通路的通断进行控制；三个结构相同的开关控制单元，分别连接在所述驱动单元的三个输出端与三个所述开关单元之间，分别用于减缓三个所述开关单元中的开关管的开启速度。2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路还包括：滤波单元；所述滤波单元连接在所述开关单元与所述电机之间，用于对输入至所述电机的电源信号进行滤波处理。3.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述驱动单元的每个输出端包括两个端口；每个所述开关控制单元包括第一开关速度控制单元和第二开关速度控制单元；所述第一开关速度控制单元的输入端和所述第二开关速度控制单元的输入端分别与所述驱动单元的一个输出端对应的两个端口连接，所述第一开关速度控制单元的第一输出端和第二输出端分别与所述开关单元的第一控制端和第二控制端连接；所述第二开关速度控制单元的第一输出端和第二输出端分别与所述开关单元的第三控制端和第四控制端连接。4.根据权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于，所述开关单元的电源端接所述电源；每个所述开关单元包括第一开关管和第二开关管；所述第一开关管的控制端和第一端分别为所述开关单元的第一控制端和电源端，所述第一开关管的第二端与所述第二开关管的第一端共接形成所述开关单元的第二控制端，所述第二开关管的控制端和第二端分别为所述开关单元的第三控制端和第四控制端，且所述第二开关管的第二端接地。5.根据权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第一开关速度控制单元包括第一二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻及第一电容；所述第一二极管的负极与所述第二电阻的第一端共接形成所述第一开关速度控制单元的输入端，所述第一二极管的正极与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端、所述第三电阻的第一端及所述第一电容...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，柳冬，张礼富，赵计高，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44