电机的控制制造技术

一种控制电机的方法，该方法包括将转子位置信号的边沿选择为基准边沿，以及在相对于该基准边沿的时间处在相对于该基准边沿的时间处使电机的相绕组换向。转子位置信号每机械周期具有至少四个边沿，每一个边沿与反电动势中的相应过零或相绕组的感应系数中的最小值相关。边沿中的至少一个相对于其相应过零或最小值的角位置不同于其他边沿的角位置。基准边沿则从所述边沿中被选择，使得基准边沿相对于其相应过零或最小值的角位置关于电机的每一次电力接通相同。此外，公开了实施该方法的控制器和控制系统。

Motor control

A method of controlling the motor, the method includes the edge of the rotor position signal for the reference edge, and in respect to the reference edge time in phase winding relative to the reference edge reversing at the time of the motor. The rotor position signal has at least four edges per mechanical cycle, each of which is related to the minimum value of the corresponding zero in the counter electromotive force or the inductance coefficient of the phase winding. The angular position of at least one of the edges with respect to its corresponding zero or minimum is different from the angular position of the other edges. The reference edge is selected from the edge so that the reference edge has an angular position corresponding to its zero crossing or minimum value, and the electric power of the motor is the same as that of the electric motor. In addition, a controller and a control system for implementing the method are disclosed.

【技术实现步骤摘要】
电机的控制本申请是中国专利技术专利申请(申请号：201180058586.1，申请日：2011年9月21日，专利技术名称：电机的控制)的分案申请。
本专利技术涉及电机的控制。
技术介绍
电机的性能取决于相激励与转子位置的准确正时。电机可包括传感器，传感器输出表示转子位置的信号。相激励则在相对于该信号的边沿的时间处发生。电机内的容差可意味着信号的占空比没有被最优地平衡。因此，电机的性能可关于每一次电力接通不一致。
技术实现思路
在第一方面中，本专利技术提供一种控制电机的方法，该方法包括：选择转子位置信号的边沿为基准边沿；和在相对于该基准边沿的时间处使电机的相绕组换向，其中，转子位置信号每机械周期具有N个边沿，N至少为四，该N个边沿中的每一个与反电动势中的过零或相绕组的感应系数(inductance)中的最小值相关，N个边沿中的至少一个具有相对于其相应过零或最小值的角位置，该角位置不同于其他N个边沿的角位置，以及基准边沿从所述N个边沿中被选择，使得基准边沿相对于其相应过零或最小值的角位置关于电机的每一次电力接通相同。通过选择一基准边沿，边沿的相对于其在反电动势中的过零或感应系数中的最小值的角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制电机的方法，该方法包括：选择转子位置信号的边沿为基准边沿；和在相对于该基准边沿的时间处使电机的相绕组换向，其中，转子位置信号每机械周期具有N个边沿，N至少为四，以及选择基准边沿包括：测量边沿n和n+N/2之间的第一时段；测量边沿n+N/2和n+N之间的第二时段；比较第一操作对象和第二操作对象，其中，第一操作对象包括第一时段以及第二操作对象包括第二时段；在比较的结果为逻辑上真的情况下选择第一时段的边沿；和在比较的结果为逻辑上假的情况下选择第二时段的边沿。

【技术特征摘要】
2010.10.05 GB 1016739.3;2010.10.14 GB 1017376.31.一种控制电机的方法，该方法包括：选择转子位置信号的边沿为基准边沿；和在相对于该基准边沿的时间处使电机的相绕组换向，其中，转子位置信号每机械周期具有N个边沿，N至少为四，以及选择基准边沿包括：测量边沿n和n+N/2之间的第一时段；测量边沿n+N/2和n+N之间的第二时段；比较第一操作对象和第二操作对象，其中，第一操作对象包括第一时段以及第二操作对象包括第二时段；在比较的结果为逻辑上真的情况下选择第一时段的边沿；和在比较的结果为逻辑上假的情况下选择第二时段的边沿。2.根据权利要求1所述的方法，其中，选择基准边沿包括：测量边沿n+mN和n+mN+N/2之间的第三时段，和测量边沿n+mN-N/2和n+mN之间的第四时段，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：代汉平，陈宇，T塞里克，郑立波，周永基，
申请(专利权)人：戴森技术有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB