用于优化电动机的控制动态性、优选用于在机动车的静液压的离合器执行器中使用的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于优化电动机的控制动态性、尤其用于在机动车的静液压的离合器执行器中使用的方法，其中电动机(7)的多个极对的换向根据电动机(7)的转子(6)的位置进行，其中转子(6)的位置从相位角

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于优化电动机的控制动态性、优选用于在机动车的静液压的离合器执行器中使用的方法
本专利技术涉及一种用于优化电动机的控制动态性、优选用于在机动车的静液压的离合器执行器中使用的方法，其中电动机的多个极对的换向根据该电动机的转子的位置进行，其中该转子的位置从相位角中导出，所述相位角是该电动机的转子相对于定子所占据的相位角，并且所述相位角由传感器测量并且被转发给控制单元，所述控制单元根据该相位角控制换向。
技术介绍
从DE102011086583A1中已知一种用于检查电子换向电动机的换向质量的方法，所述电子换向电动机在机动车的驱动系统中、尤其在摩擦离合器的液压操纵系统中具有多个相位，并且所述电子换向电动机具有电动机的转子，所述转子的转动角通过进行绝对测量的转子位置传感器来监控。DE102013207317A1公开了一种用于控制电动机、尤其用于操纵机动车中的执行器的方法，其中瞬时马达电压在其被施加于电动机上之前与电压极限值进行比较，并且该电压极限值从电动机的阻抗中导出。由此，限制最大允许的马达电流，以便保护电动机的输出级免受损坏。
技术实现思路
因此，本专利技术基于的目的是，提出一种用于优化电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于优化电动机的控制动态性、尤其用于在机动车的静液压的离合器执行器中使用的方法，其中根据所述电动机(7)的转子(6)的位置进行所述电动机(7)的多个极对的换向，其中所述转子(6)的位置从相位角

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.11 DE 102014225534.11.一种用于优化电动机的控制动态性、尤其用于在机动车的静液压的离合器执行器中使用的方法，其中根据所述电动机(7)的转子(6)的位置进行所述电动机(7)的多个极对的换向，其中所述转子(6)的位置从相位角导出，所述相位角是所述电动机(7)的转子(6)相对于定子占据的相位角，并且所述相位角由传感器(11)测量并且转发给控制单元(9)，所述控制单元根据所述相位角控制换向，其特征在于，在每次换向之前，将偏差相位角加到所测量的所述相位角上，并且将这样形成的总相位角作为换向的基础。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据有效马达常数(Ke_eff)确定所述偏差相位角所述偏差相位角在考虑最大马达电流(i_hold)的条件下确定，所述最大马达电流允许在预设的时间段中控制所述电动机(7)的输出级(10)的持久热负荷。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述控制单元中，将有效马达常数(Ke_eff)与偏差相位角相关地保存在查找表中。4.根据权利要求1、2或3...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔斯·亚历山大·拉佐萨马略亚，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE