一种舵机制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种舵机，包括：电源模块、信号端口模块、控制模块、电机驱动电路模块、电机、齿轮组模块、反馈模块，电源模块用于为控制模块提供电源，信号端口模块包括电连接于控制模块的信号发送串口和信号接收串口，信号发送串口用以将控制模块的控制信号发送至外部器件，信号接收串口用以将外部器件的控制信号发送至控制模块，电机对外输出扭矩以驱动齿轮组模块转动，反馈模块检测电机的转动角度，产生反馈信号，反馈给控制模块，控制模块基于反馈模块产生的反馈信号，控制电机驱动电路模块，进而控制电机；电机外壳接地，以减少电机的空间辐射。实施本发明专利技术实施例，有利于减少舵机对外产生的辐射。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种舵机
本专利技术实施例涉及电动设备领域，尤其涉及一种舵机。
技术介绍
舵机(英文叫Servo)是由直流电机、齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统，它通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般用于控制某物体转动一定角度，比如应用于机器人的关节等。但是舵机在工作过程中，会因为舵机主板的电源线、信号线以及电机本身工作转动等原因产生一定的空间辐射和线辐射，这些产生的辐射不仅对舵机的外部器件的工作产生一定的干扰，同时也会影响操作舵机的人员的身体健康。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种舵机，以期减少舵机产生的辐射。本专利技术实施例第一方面提供一种舵机，所述舵机包括：电源模块、信号端口模块、控制模块、电机驱动电路模块、电机、齿轮组模块、反馈模块；其中，所述信号端口模块与所述控制模块电连接、所述电源模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述电机驱动电路模块电连接，所述电机驱动电路模块与所述电机电连接，所述电机与所述齿轮组模块连接，所述电机与所述反馈模块电连接；所述电源模块用于为所述控制模块提供电源，所述信号端口模块包括电连接于所述控制模块的信号发送串口和信号接收串口，所述信号发送串本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵机，其特征在于，所述舵机包括：电源模块、信号端口模块、控制模块、电机驱动电路模块、电机、齿轮组模块、反馈模块；其中，所述信号端口模块与所述控制模块电连接、所述电源模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述电机驱动电路模块电连接，所述电机驱动电路模块与所述电机电连接，所述电机与所述齿轮组模块连接，所述电机与所述反馈模块电连接；所述电源模块用于为所述控制模块提供电源，所述信号端口模块包括电连接于所述控制模块的信号发送串口和信号接收串口，所述信号发送串口用以将所述控制模块的控制信号发送至外部器件，所述信号接收串口用以将外部器件的控制信号发送至所述控制模块，所述电机对外输出扭矩以驱动所述齿轮组...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种舵机，其特征在于，所述舵机包括：电源模块、信号端口模块、控制模块、电机驱动电路模块、电机、齿轮组模块、反馈模块；其中，所述信号端口模块与所述控制模块电连接、所述电源模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述电机驱动电路模块电连接，所述电机驱动电路模块与所述电机电连接，所述电机与所述齿轮组模块连接，所述电机与所述反馈模块电连接；所述电源模块用于为所述控制模块提供电源，所述信号端口模块包括电连接于所述控制模块的信号发送串口和信号接收串口，所述信号发送串口用以将所述控制模块的控制信号发送至外部器件，所述信号接收串口用以将外部器件的控制信号发送至所述控制模块，所述电机对外输出扭矩以驱动所述齿轮组模块转动，所述反馈模块检测所述电机的转动角度，产生反馈信号，反馈给所述控制模块，所述控制模块基于所述反馈模块产生的反馈信号，控制所述电机驱动电路模块，进而控制所述电机；所述电机外壳接地，以减少所述电机的空间辐射。2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述舵机还包括：第一滤波电路，所述第一滤波电路分别与所述电源模块、所述信号端口模块以及所述控制模块电连接，用于减少连接所述电源模块与所述控制模块、连接所述信号端口模块与所述控制模块之间的导线所产生的线辐射。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林剑冰，王建军，
申请(专利权)人：深圳市创客工场科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44