一种数字化晶闸管直流电动机调速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种数字化晶闸管直流电动机调速装置，涉及电机控制技术领域，实现了对实际情况下的算法进行快速验证，灵活性高且节省时间和人员的工作量。本实用新型专利技术包括：计算机设备(1)、逻辑保护电路(2)、电机驱动控制器(3)、可控整流模块(4)和数据采集模块(5)；其中，计算机设备(1)通过可控整流模块(4)与电机驱动控制器(3)串联连接，数据采集模块(5)、计算机设备(1)、逻辑保护电路(2)、电机驱动控制器(3)、直流电机(17)依次串联连接，直流电机(17)与数据采集模块(5)连接。本实用新型专利技术适用于直流电机的数字化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种数字化晶闸管直流电动机调速装置
本技术涉及电机控制
，尤其涉及一种数字化晶闸管直流电动机调速控制装置。
技术介绍
直流电机是机电一体化领域中发展出的重要产品，各大科研机构和技术公司都针对直流电机控制方案进行了大量的研究，其研究方式不外乎两种：一是在专用的仿真软件环境下下构建直流电机的本体模型和控制模型，在该模型中进行控制算法的实现、参数寻优等理论模拟仿真。但通过仿真软件仅能够从理论算法上验证控制方案的可行性，且通常都是理想情况下的模拟仿真，无法将处理结果实时的应用到真实的直流电机的控制中去。二是利用专门的电机控制芯片设计相应的控制器，从而实现对直流电机的控制。这种方法是基于专用芯片的控制系统，能够一定程度上满足真实环境的实验需求，但是在实验中针对算法及算法参数的修改和负载的调整需要耗费研究人员巨大的时间和精力，且成本较高，灵活性差且难以对实际情况下的算法进行快速验证。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种数字化晶闸管直流电动机调速控制装置及控制方法，实现了对实际情况下的算法进行快速验证，灵活性高且节省时间和人员的工作量。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：一种数字化晶闸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字化晶闸管直流电动机调速装置，其特征在于，包括：计算机设备(1)、逻辑保护电路(2)、电机驱动控制器(3)、可控整流模块(4)和数据采集模块(5)；其中，计算机设备(1)通过可控整流模块(4)与电机驱动控制器(3)串联连接，数据采集模块(5)、计算机设备(1)、逻辑保护电路(2)、电机驱动控制器(3)、直流电机(17)依次串联连接，直流电机(17)与数据采集模块(5)连接；逻辑保护电路(2)由逻辑芯片和连接所述逻辑芯片的外围电路组成，用于在向后续的智能功率模块(IPM)发送的控制信号时，触发同一桥臂的上下桥臂中的其中一个导通；电机驱动控制器(3)由光电隔离模块(7)、功率芯片供电模块(8...

【技术特征摘要】
1.一种数字化晶闸管直流电动机调速装置，其特征在于，包括：计算机设备(1)、逻辑保护电路(2)、电机驱动控制器(3)、可控整流模块(4)和数据采集模块(5)；其中，计算机设备(1)通过可控整流模块(4)与电机驱动控制器(3)串联连接，数据采集模块(5)、计算机设备(1)、逻辑保护电路(2)、电机驱动控制器(3)、直流电机(17)依次串联连接，直流电机(17)与数据采集模块(5)连接；逻辑保护电路(2)由逻辑芯片和连接所述逻辑芯片的外围电路组成，用于在向后续的智能功率模块(IPM)发送的控制信号时，触发同一桥臂的上下桥臂中的其中一个导通；电机驱动控制器(3)由光电隔离模块(7)、功率芯片供电模块(8)、功率驱动模块(9)、保护电路模块(13)组成；其中，光电隔离模块(7)、功率芯片供电模块(8)和保护电路模块(13)均与功率驱动模块(9)相连，功率驱动模块(9)与直流电机(17)相连，计算机设备(1)通过逻辑保护模块(2)连接光电隔离模块(7)；可控整流模块(4)由高压供电模块(6)、单相桥式半控整流电路(14)和触发电路(15)组成；数据采集模块(5)包括编码器模块(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家才，张玎橙，李海彬，刘宇，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32