一种景点语音讲解小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种景点语音讲解小车，包括车体、红外避障模块和电子线路板，所述电子线路板上设置有微控制器、电源模块、射频模块和WIFI模块，所述微控制器的输入端接有摄像头，所述微控制器的输出端接有第一舵机模块、第二舵机模块和语音讲解模块，所述射频模块包括读写器模块和天线模块，所述第一舵机模块包括第一舵机驱动电路和第一舵机，所述第二舵机模块包括第二舵机驱动电路和第二舵机，所述语音讲解模块包括语音电路和扬声器。本实用新型专利技术结构简单，实现景点语音讲解小车的行走，通过射频模块和语音讲解模块实现各景点的语音讲解，通过摄像头实现照相并通过WIFI模块无线传输给游客的手机，使游客更好的享受风景，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能小车
，具体涉及一种景点语音讲解小车。
技术介绍
目前，各种小车在各个领域都具有广泛的应用前景，如可以为顾客提供导购帮助，可以帮助残疾人改善生活质量和生活自由度，可以进行危险环境的探测功能等，但是小车还未广泛应用在景点，为游客进行服务。景点现在多部分使用的是语音讲解设备，语音讲解设备一般为穿戴设备，需要在游客身上进行穿戴比如挂配在脖子上或安装在腰部，不仅影响人体的美观，而且增加了游客的负担，造成行动不便，再者加上天气炎热就会造成游客的身心疲惫，本为享受自然放松心情的旅行而变成带着负载的运动；再者游客在旅行的过程中，往往会拍摄一些美好的风景照或合影照来记录游客的足迹，所以在旅行中最不能少的就是照相，但是在照相的过程中，游客不能很好的欣赏或享受周围的景色，游客对景点的讲解也就不能全神贯注的聆听，当游客旅行完毕时，游客几乎忘却各景点的意义不能给亲人讲解自己的经历，而使旅行单纯的变为照相，照相完毕游客就返回。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理的景点语音讲解小车，通过设置红外避障模块、第一舵机模块和第二舵机模块实现景点语音讲解小车的行走，通过设置射频模块和语音讲解模块实现各景点的语音讲解，通过设置摄像头实现照相并通过WIFI模块无线传输给游客的手机，使游客更好的享受风景，同时能获得风景照，更好为游客服务。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种景点语音讲解小车，其结构简单，通过设置红外避障模块、第一舵机模块和第二舵机模块实现景点语音讲解小车的行走，通过设置射频模块和语音讲解模块实现各景点的语音讲解，通过设置摄像头实现照相并通过WIFI模块无线传输给游客的手机，使游客更好的享受风景，同时能获得风景照，实用性强，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种景点语音讲解小车，其特征在于：包括车体、安装在车体上的红外避障模块和安装在车体上的电子线路板，所述电子线路板上设置有微控制器、电源模块以及与微控制器相接的射频模块和用于与手机进行无线通信的WIFI模块，所述WIFI模块通过串行接口电路与微控制器相接，所述微控制器的输入端接有摄像头，所述微控制器的输出端接有第一舵机模块、第二舵机模块和语音讲解模块，所述红外避障模块包括第一红外传感器模块、第二红外传感器模块和第三红外传感器模块，所述射频模块包括读写器模块和与读写器模块相接的天线模块，所述第一舵机模块包括第一舵机驱动电路和与第一舵机驱动电路输出端相接的第一舵机，所述第二舵机模块包括第二舵机驱动电路和与第二舵机驱动电路输出端相接的第二舵机，所述语音讲解模块包括语音电路和与语音电路输出端相接的扬声器，所述读写器模块和微控制器相接，所述第一舵机驱动电路、第二舵机驱动电路和语音电路的输入端均与微控制器的输出端相接，所述第一红外传感器模块、第二红外传感器模块和第三红外传感器模块的输出端均与微控制器的输入端相接。上述的一种景点语音讲解小车，其特征在于：所述第一舵机驱动电路和第二舵机驱动电路均包括芯片8253。上述的一种景点语音讲解小车，其特征在于：所述语音电路包括语音解码电路和功率放大电路，所述扬声器为扬声器Speaker，所述语音解码电路包括芯片ISD4004，所述芯片ISD4004的第1引脚、第2引脚、第3引脚、第24引脚、第25引脚和第28引脚均与微控制器相接，所述芯片ISD4004的第13引脚与电容C12的一端相接，所述芯片ISD4004的第14引脚经电容C11接地；所述功率放大电路包括芯片CSC8002，所述芯片CSC8002的第1引脚分两路，一路经电阻R4与5V电源输出端相接，另一路接地；所述芯片CSC8002的第2引脚和第3引脚的连接端经电容C15接地，所述芯片CSC8002的第4引脚分两路，一路经串联的电阻R5和电容C16与电容C12的另一端相接，另一路与电阻R6的一端相接；所述芯片CSC8002的第5引脚分两路，一路与电阻R6的另一端相接，另一路与扬声器Speaker的一端相接；所述芯片CSC8002的第8引脚与扬声器Speaker的另一端相接。上述的一种景点语音讲解小车，其特征在于：所述读写器模块包括芯片MF-RC500，所述芯片MF-RC500的第2引脚、第9引脚、第10引脚、第11引脚、第13引脚、第14引脚、第15引脚、第16引脚、第17引脚、第18引脚、第19引脚、第20引脚、第21引脚和第31引脚均与微控制器相接，所述芯片MF-RC500的第1引脚分两路，一路经电容C2接地，另一路与晶振Y1的一端相接；所述芯片MF-RC500的第32引脚分两路，一路经电容C3接地，另一路与晶振Y1的另一端相接。上述的一种景点语音讲解小车，其特征在于：所述天线模块包括电感L1、电感L2、电阻R7、电阻R8和用于安装天线的四端接口JP1，所述电阻R7的一端分两路，一路与芯片MF-RC500的第30引脚相接，另一路经电容C5接地；所述电阻R7的另一端分两路，一路与芯片MF-RC500的第29引脚相接，另一路经串联的电阻R8和电容C4与四端接口JP1的第1引脚相接；所述电感L1的一端与芯片MF-RC500的第5引脚相接，所述电感L1的另一端分两路，一路与四端接口JP1的第2引脚相接，另一路经电容C6接地；所述电感L2的一端与芯片MF-RC500的第7引脚相接，所述电感L2的另一端分两路，一路与四端接口JP1的第4引脚相接，另一路经电容C7接地；所述四端接口JP1的第3引脚接地。上述的一种景点语音讲解小车，其特征在于：所述摄像头为天敏S606摄像头。上述的一种景点语音讲解小车，其特征在于：所述第一红外传感器模块、第二红外传感器模块和第三红外传感器模块均为TCRT5000红外传感器模块。上述的一种景点语音讲解小车，其特征在于：所述串行接口电路为RS485串行接口电路。上述的一种景点语音讲解小车，其特征在于：所述WIFI模块为WF3005模块。上述的一种景点语音讲解小车，其特征在于：所述微控制器包括ARM微控制器或DSP微控制器，所述电源模块包括芯片LM7805和芯片AMS1117-3.3V。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术通过设置红外避障模块包括第一红外传感器模块、第二红外传感器模块和第三红外传感器模块，实时检测车体的周围是否存在障碍物，通过设置第一舵机模块和第二舵机模块驱动车体前进、向左、向右和后退运动，电路控制简单，实现景点语音讲解小车的行走。2、本技术通过射频模块，对景点的标志进行扫描经过天线模块发送至读写器模块，读写器模块识别到景区的标志在读写器模块的工作范围内，则微控制器通过语音电路控制扬声器开始播报介绍景点，操作便捷，稳定性好。3、本技术通过设置摄像头，当小车在语音讲解景点时，摄像头进行照相并将采集到的图像发送至微控制器，微控制器将接收到的图像经过WIFI模块无线传输给游客的手机，操作简单，实现方便。4、本技术设计新颖合理，结构简单，功能完善，操作简单，实现方便，实用性强，便于推广使用。综上所述，本技术结构简单，通过设置红外避障模块、第一舵机模块和第二舵机模块实现景点语音讲解小车的行走，通过设置射频模块和语音讲解模块实现各景点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种景点语音讲解小车，其特征在于：包括车体、安装在车体上的红外避障模块和安装在车体上的电子线路板，所述电子线路板上设置有微控制器(1)、电源模块(2)以及与微控制器(1)相接的射频模块和用于与手机(9)进行无线通信的WIFI模块(8)，所述WIFI模块(8)通过串行接口电路(7)与微控制器(1)相接，所述微控制器(1)的输入端接有摄像头(3)，所述微控制器(1)的输出端接有第一舵机模块、第二舵机模块和语音讲解模块，所述红外避障模块包括第一红外传感器模块(4)、第二红外传感器模块(5)和第三红外传感器模块(6)，所述射频模块包括读写器模块(13‑1)和与读写器模块(13‑1)相接的天线模块(13‑2)，所述第一舵机模块包括第一舵机驱动电路(10‑1)和与第一舵机驱动电路(10‑1)输出端相接的第一舵机(10‑2)，所述第二舵机模块包括第二舵机驱动电路(11‑1)和与第二舵机驱动电路(11‑1)输出端相接的第二舵机(11‑2)，所述语音讲解模块包括语音电路(12‑1)和与语音电路(12‑1)输出端相接的扬声器(12‑2)，所述读写器模块(13‑1)和微控制器(1)相接，所述第一舵机驱动电路(10‑1)、第二舵机驱动电路(11‑1)和语音电路(12‑1)的输入端均与微控制器(1)的输出端相接，所述第一红外传感器模块(4)、第二红外传感器模块(5)和第三红外传感器模块(6)的输出端均与微控制器(1)的输入端相接。...

【技术特征摘要】
1.一种景点语音讲解小车，其特征在于：包括车体、安装在车体上的红外避障模块和安装在车体上的电子线路板，所述电子线路板上设置有微控制器(1)、电源模块(2)以及与微控制器(1)相接的射频模块和用于与手机(9)进行无线通信的WIFI模块(8)，所述WIFI模块(8)通过串行接口电路(7)与微控制器(1)相接，所述微控制器(1)的输入端接有摄像头(3)，所述微控制器(1)的输出端接有第一舵机模块、第二舵机模块和语音讲解模块，所述红外避障模块包括第一红外传感器模块(4)、第二红外传感器模块(5)和第三红外传感器模块(6)，所述射频模块包括读写器模块(13-1)和与读写器模块(13-1)相接的天线模块(13-2)，所述第一舵机模块包括第一舵机驱动电路(10-1)和与第一舵机驱动电路(10-1)输出端相接的第一舵机(10-2)，所述第二舵机模块包括第二舵机驱动电路(11-1)和与第二舵机驱动电路(11-1)输出端相接的第二舵机(11-2)，所述语音讲解模块包括语音电路(12-1)和与语音电路(12-1)输出端相接的扬声器(12-2)，所述读写器模块(13-1)和微控制器(1)相接，所述第一舵机驱动电路(10-1)、第二舵机驱动电路(11-1)和语音电路(12-1)的输入端均与微控制器(1)的输出端相接，所述第一红外传感器模块(4)、第二红外传感器模块(5)和第三红外传感器模块(6)的输出端均与微控制器(1)的输入端相接。2.按照权利要求1所述的一种景点语音讲解小车，其特征在于：所述第一舵机驱动电路(10-1)和第二舵机驱动电路(11-1)均包括芯片8253。3.按照权利要求1或2所述的一种景点语音讲解小车，其特征在于：所述语音电路(12-1)包括语音解码电路(12-1-1)和功率放大电路(12-1-2)，所述扬声器(12-2)为扬声器Speaker，所述语音解码电路(12-1-1)包括芯片ISD4004，所述芯片ISD4004的第1引脚、第2引脚、第3引脚、第24引脚、第25引脚和第28引脚均与微控制器(1)相接，所述芯片ISD4004的第13引脚与电容C12的一端相接，所述芯片ISD4004的第14引脚经电容C11接地；所述功率放大电路(12-1-2)包括芯片CSC8002，所述芯片CSC8002的第1引脚分两路，一路经电阻R4与5V电源输出端相接，另一路接地；所述芯片CSC8002的第2引脚和第3引脚的连接端经电容C15接地，所述芯片CSC8002的第4引脚分两路，一路经串联的电阻R5和电容C1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓荣，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61