一种无刷直流电机无位置传感器转子位置校正方法技术

本发明专利技术涉及一种无刷直流电机无位置传感器转子位置校正方法，在每个斩波周期计数到四分之三占空比时间时刻测试得到电机的三相电压Ua、Ub或Uc的电压值；计算某一电压值在上升区间与下降区间的电压偏差；根据该电压偏差判断无刷直流电机是否正常换相并采用PI调节。本发明专利技术有助于提高电机的换相精度，减小转矩脉动、提高电机效率，避免因相位严重滞后引起的电机失步故障。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电机无位置传感器转子位置校正方法
本专利技术无位置传感器无刷直流电机控制技术，涉及一种无刷直流电机无位置传感器转子位置校正方法。
技术介绍
无刷直流电机(BLDCM)既具有直流电机的控制简单、调速性能好等优点，又具备交流电机运行可靠和维护方便等优点，故其应用范围遍及航空、航天、交通、家电等诸多领域。无刷直流电机的基本构成包括：电机本体、电子换相电路和转子位置传感器三大部分。电机本体主要由定子和转子组成。电子换相电路一般由驱动部分和控制部分组成。转子位置传感是用于检测电机转子相对于定子的位置，并向控制器提供位置信号的一种装置，是无刷直流电动机的关键部件之一。然而，转子位置传感器作为无刷直流电机故障发生概率最高的部件，不仅降低了无刷直流电机的可靠性，增加了电机的成本，还增大了电机的体积。因此，无位置传感器的无刷直流电机及其控制技术成为了近些年研究的热点。虽然无位置传感器无刷直流电机的控制技术已经比较成熟，但其换相过程却不如有位置传感器无刷直流电机的精度高。当无刷直流电机换相不精确时，会造成电机的抖动、电流波动加剧、系统效率降低，严重时会造成电机的失步故障，影响其正常运行。因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷直流电机无位置传感器转子位置校正方法，其特征在于步骤如下：步骤1：在无刷直流电机运行中，在每个斩波周期计数到四分之三占空比时间时刻，测量记录电机的三相电压Ua、Ub和Uc的电压值；步骤2：以电压为纵轴，电角度为横轴，得到任意三相电压Ua、Ub或Uc的电压与电角度相关的二维图；步骤3：对Ub电压在60°～120°区间的电压值进行数字滤波，去掉最大和最小值各三个值之后，取平均值得到Ub1；对240°～300°区间的电压值进行数字滤波，去掉最大和最小值各三个值之后，取平均值得到Ub2，计算得到B相端电压偏差ΔUb＝Ub2‑Ub1；步骤4：当ΔUb的值大于零时，无刷直流电机处于超前换相，增加占...

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机无位置传感器转子位置校正方法，其特征在于步骤如下：步骤1：在无刷直流电机运行中，在每个斩波周期计数到四分之三占空比时间时刻，测量记录电机的三相电压Ua、Ub和Uc的电压值；步骤2：以电压为纵轴，电角度为横轴，得到任意三相电压Ua、Ub或Uc的电压与电角度相关的二维图；步骤3：对Ub电压在60°～120°区间的电压值进行数字滤波，去掉最大和最小值各三个值之后，取平均值得到Ub1；对240°～300°区间的电压值进行数字滤波，去掉最大和最小值各三个值之后，取平均值得到Ub2，计算得到B相端电压偏差ΔUb＝Ub2-Ub1；步骤4：当ΔUb的值大于零时，无刷直流电机处于超前换相，增加占空比；当ΔUb的值小于零时，无刷直流电机处于滞后换相，减小占空比；当ΔUb的值等于零时，无刷直流电机处于准确换相，无需调整占空比。2.根据权利要求1所述无刷直流电机无位置传感器转子位置校正方法，其特征在于：在步骤3中Ua电压取代Ub电压时，对Ua电压在300°～360°区间的电压值进行数字滤波，去掉最大和最小值各...

【专利技术属性】
技术研发人员：马瑞卿，张煜辰，薛耀庭，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61