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本实用新型实施例公开了一种舵机及其电机驱动电路，其中电机驱动电路包括：驱动单元；三个结构相同的开关单元，分别连接在驱动单元的三个输出端与所述电机的三相输入端之间，用于根据所述驱动单元输出的驱动信号对所述电机的三相通路的通断进行控制；三个结构...
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