履带式电力巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了履带式电力巡检机器人,由移动平台部、驱动电机、可拆卸电源仓、升降推杆、云台和摄像机部组成，其中移动平台部内部设置有驱动电机，驱动电机与可拆卸电源仓电连接；可拆卸电源仓设置在移动平台部的上部；可拆卸电源仓的后端面与升降推杆接触，并且，升降推杆垂直固定在移动平台部上部；升降推杆的上部连接有云台；云台的上部安装有摄像机部。通过履带式电力巡检机器人的设计，可以完全代替人工进行电缆沟内电缆的巡检，提高了工作效率、准确性和安全性。

Tracked electric power inspection robot

The utility model discloses a crawler electric patrol robot, which is composed of a mobile platform, a driving motor, a detachable power supply bin, a lift rod, a cloud platform and a camera, which has a driving motor inside the mobile platform part, and a driving motor and a detachable power supply bin, and a disassembly power warehouse is set at the mobile platform section. The upper end face of the dismantling power supply is contacted with the lifting rod, and the lifting rod is fixed vertically on the upper part of the moving platform; the upper part of the lifting rod is connected with a cloud platform; the upper part of the cloud platform is installed with a camera. The design of the tracked electric power inspection robot can completely replace the manual inspection of the cable in the cable trench, and improve the efficiency, accuracy and safety.

【技术实现步骤摘要】
履带式电力巡检机器人
本技术涉及巡检机器人
,更具体的说是涉及履带式电力巡检机器人。
技术介绍
随着城市的发展，对于电力的需求越来越大，配电站房及设备数量快速增加，而在大型的交直流变换站内有大量的地下电缆沟，电缆沟的空间非常狭小，电力人员对于电缆的检修困难，而且存在很多的安全隐患。现有技术中，对于电缆沟的巡检一般采用手持热成像检测仪的方式，但是这种方式需要先将地下电缆沟的水泥盖掀起来，效率低下，消耗人力，而且由于电缆一般为多排多根，容易出现对电缆的漏检、少检等情况。因此，如何提供一种适用于电缆沟环境，且工作效率高的履带式电力巡检机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了履带式电力巡检机器人，以克服现有技术中人工巡检电缆沟内电缆不仅消耗人力，准确度低，工作效率低，而且不易操作，不安全的问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：履带式电力巡检机器人,包括移动平台部、驱动电机、可拆卸电源仓、升降推杆、云台和摄像机部；其中移动平台部内部设置有驱动电机，驱动电机与可拆卸电源仓电连接，可拆卸电源仓设置在移动平台部的上部；可拆卸电源仓的后端面与升降推杆接触，并且，升降推杆垂直固定在移动平台部上部；升降推杆的上部连接有云台；云台的上部安装有摄像机部。通过采取以上方案，本技术的有益效果是：通过履带式电力巡检机器人的设计，可以完全代替人工进行电缆沟内电缆的巡检，提高了工作效率和安全性，而且通过升降推杆和云台的设计，可以调整巡检的高度和角度，实现全方面对电缆的检测，提高了巡检的准确性，不会出现漏检和错检的情况。进一步的，移动平台部包括底盘、履带、前轴、后轴和LED照明灯；其中底盘与履带通过前轴和后轴连接，成为一个整体；底盘的前端面上设置有LED照明灯。进一步的，履带包括环形链带、负重轮、主动轮和诱导轮；其中环形链带套装于负重轮、主动轮和诱导轮上；负重轮安装在履带的下部，主动轮安装在前轴上，诱导轮安装在后轴上。采用上述技术方案的有益技术效果在于，通过履带与底盘连接为整体，前轴转动驱动主动轮转动，带动环形链带的转动，进而带动底盘前行，能够很好的适用于地下电缆沟凹凸不平的地面，而且通过LED照明灯可以照亮前行的道路，也可在夜间使用，对电缆进行巡检。进一步的，可拆卸电源仓包括电池、放电接口、充电接口、电压显示屏和电源开关；其中电池分别与放电接口、充电接口、电压显示屏和电源开关进行电连接；并且放电接口、充电接口、电压显示屏和电源开关均设置在可拆卸电源仓的后端面。采用上述技术方案的有益技术效果在于，通过可拆卸电源仓，可以为机器人提供电能，需要充电时，还可把电源仓拆卸下来，充电完成，再安装在底盘上，操作简单方便，及时提供充足的电能。进一步的，摄像部包括热成像摄像机、可见光红外摄像机和LED照明灯；其中，热成像摄像机、可见光红外摄像机和LED照明灯均设置在摄像部的前端面。采用上述技术方案的有益技术效果在于，通过LED照明灯，可以保证摄像机充足的亮度，拍摄清晰，通过热成像摄像机实时获取热成像信息，准确测量电缆表面温度值，通过可见光红外摄像机可以把即使在夜间的电缆抓拍的很清楚，提高了电缆巡检的准确性。进一步的，放电接口与驱动电机电连接。采用上述技术方案的有益技术效果在于，为履带式电力巡检机器人提供电能，驱动机器人运动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术履带式电力巡检机器人的结构示意图。图中，1-移动平台部，2-可拆卸电源仓，3-升降推杆，4-云台，5-摄像机部，11-底盘，12-履带，13-前轴，14-后轴，15-LED照明灯，51-热成像摄像机，52-可见光红外摄像机，53-LED照明灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了履带式电力巡检机器人,包括移动平台部1、驱动电机、可拆卸电源仓2、升降推杆3、云台4和摄像机部5，其中，移动平台部1内部设置有驱动电机，驱动电机与可拆卸电源仓2电连接，可拆卸电源仓2设置在移动平台部1的上部；可拆卸电源仓2的后端面与升降推杆3接触，并且，升降推杆3垂直固定在移动平台部1上方；升降推杆3的上方连接有云台4；云台4的上方安装有摄像机部5。通过上述技术方案，克服了现有技术中人工巡检地下电缆沟内电缆不仅消耗人力，准确度低，工作效率低，而且不易操作，不安全的问题。具体的，移动平台部1包括底盘11、履带12、前轴13、后轴14和LED照明灯15；其中底盘11与履带12通过前轴13和后轴14连接，成为一个整体；底盘11的前端面上设置有LED照明灯15；履带12具体包括环形链带、负重轮、主动轮和诱导轮，其中环形链带套装于负重轮、主动轮和诱导轮上，负重轮安装在履带12的下部，主动轮安装在前轴上，诱导轮安装在后轴上。具体的，可拆卸电源仓2包括电池、放电接口、充电接口、电压显示屏和电源开关；其中电池分别与放电接口、充电接口、电压显示屏和电源开关进行电连接，并且，放电接口、充电接口、电压显示屏和电源开关均设置在可拆卸电源仓2的后端面。具体的，摄像部5包括热成像摄像机51、可见光红外摄像机52和LED照明灯53；其中，热成像摄像机51、可见光红外摄像机52和LED照明灯53均设置在摄像部5的前端面。本技术在具体工作过程中，首先开启电源开关，可拆卸电源仓2的放电接口与驱动电机电连接，电池为驱动电机提供电能，驱动前轴13和与之连接的主动轮转动，然后环形链带转动，带动底盘11一起向前运动，若光线较暗，可以开启LED照明灯15，具体巡检过程中，升降推杆3用来调节高度，云台4用来调整角度，可以全方位进行巡检，热成像摄像机51用以获取热成像信息，准确测量电缆表面温度值，可见光红外摄像机52和LED照明灯53保证了即使在夜间的电缆也能抓拍的很清楚，提高了电缆巡检的准确性，巡检完毕，关闭电源开关，拆下可拆卸电源仓2，进行充电，充电完成，安装在底盘11上，开始新一轮的巡检工作。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.履带式电力巡检机器人,其特征在于，包括移动平台部(1)、驱动电机、可拆卸电源仓(2)、升降推杆(3)、云台(4)和摄像部(5)；所述移动平台部(1)内部设置有所述驱动电机，所述驱动电机与所述可拆卸电源仓(2)电连接；所述可拆卸电源仓(2)设置在所述移动平台部(1)的上部；所述可拆卸电源仓(2)的后端面与所述升降推杆(3)接触，并且，所述升降推杆(3)垂直固定在所述移动平台部(1)上部；所述升降推杆(3)的上方连接有所述云台(4)；所述云台(4)的上部安装有摄像部(5)。

【技术特征摘要】
1.履带式电力巡检机器人,其特征在于，包括移动平台部(1)、驱动电机、可拆卸电源仓(2)、升降推杆(3)、云台(4)和摄像部(5)；所述移动平台部(1)内部设置有所述驱动电机，所述驱动电机与所述可拆卸电源仓(2)电连接；所述可拆卸电源仓(2)设置在所述移动平台部(1)的上部；所述可拆卸电源仓(2)的后端面与所述升降推杆(3)接触，并且，所述升降推杆(3)垂直固定在所述移动平台部(1)上部；所述升降推杆(3)的上方连接有所述云台(4)；所述云台(4)的上部安装有摄像部(5)。2.根据权利要求1所述的履带式电力巡检机器人,其特征在于，所述移动平台部(1)包括底盘(11)、履带(12)、前轴(13)、后轴(14)和LED照明灯(15)；所述底盘(11)与所述履带(12)通过所述前轴(13)和所述后轴(14)连接，成为一个整体；所述底盘(11)的前端面上设置有所述LED照明灯(15)。3.根据权利要求1所述的履带式电力巡检机器人,其特征在于，所述可拆卸电源仓(2)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王礼生，
申请(专利权)人：极创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37