A self unloading type garbage truck control method and its control system are controlled by the controller. At the same time, the electromagnetic relief valve is controlled by the controller. At the same time, the electromagnetic overflow valve is closed, the locking hydraulic cylinder works, the locking body moves, the locking body pressed on the rear cover is separated from the rear cover, and the electric magnetic reversing valve is cut off and the electromagnetic relief valve is connected. The rear cover cylinder is electrified by the electromagnetic reversing valve, at this time the rear cover hydraulic cylinder is in the unloading state and the hydraulic circuit is in the state of connection, so the rear cover hydraulic cylinder is in a state of free expansion, and the rear cover connecting with it will also be in a free swing state; then the hydraulic system is built up in the normal oil pressure to drive the rear cover to open in. Normal discharge. The back cover is free to swing back and swing in water when the water bearing medium is washed out of the rear cover and the box frame, thus avoiding the slow opening of the back cover and the direct impact of the water containing medium on the rear cover, which greatly improves the long time sealing property of the whole vehicle and reduces the pollution of the environment.
【技术实现步骤摘要】
一种自卸式垃圾车控制方法及其控制系统
本专利技术涉及一种自卸式垃圾车控制方法,具体说是一种自卸式垃圾车后盖控制方法及其控制系统。
技术介绍
目前自卸式垃圾车,由专用汽车底盘、自卸式垃圾车箱体、控制系统等部分组成。适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区、城市街道垃圾处理、高含水介质运输,具有密封自卸功能,液压操作,倾卸垃圾方便。自卸式垃圾车利用汽车底盘动力驱动液压泵,高压油经分配阀、油管进入后盖开启液压缸、举升液压缸,推动活塞杆使后盖开启、车厢倾翻,通过控制系统控制活塞杆运动,完成后盖开关和车厢举升动作。现有的自卸式垃圾车在运载高含水介质卸料时,其控制系统的工作过程如下:控制器先是控制锁紧缸电磁换向阀通电,同时让电磁溢流阀关闭(关闭时建立预设油压,而接通是将从液压齿轮泵输出的高压直接回流到液压油箱中而起到溢流的作用),液压齿轮泵从液压油箱抽取的高压液压油通过锁紧缸电磁换向阀相应阀口进入到锁紧液压缸内,驱动液压缸活塞向内缩回,液压缸带动锁紧体运动,将压在后盖上的锁紧体与后盖脱离,之后,控制器控制锁紧缸电磁换向阀断电,电磁溢流阀接通,然后再将后盖缸电磁换向阀通电,电磁溢流阀关闭,后盖液压缸活塞杆在高压液压油的驱动下伸出,带动与后盖焊接成一体的后盖油缸座推动后盖沿后盖铰支座进行旋转,徐徐打开后盖,装在车厢内的垃圾从车厢后盖开口处被卸到指定地点;这是对于装载的垃圾含水介质很少的情况下,但一般的垃圾含水量较大,在车厢内堆积汇聚,当卸料还按上述过程时,在锁紧液压缸活塞缩回,锁紧体与后盖脱离的瞬间,车厢内部的含水介质将在重力的作用下沿车厢与后盖之间的间 ...
【技术保护点】
1.一种自卸式垃圾车控制方法,其特征在于:步骤1)由控制器(13)控制锁紧缸电磁换向阀(10)通电,同时电磁溢流阀(12)关闭,液压齿轮泵从液压油箱抽取的高压液压油通过锁紧缸电磁换向阀(10)相应阀口进入到锁紧液压缸(6)内,启动锁紧液压缸(6)工作,驱动锁紧液压缸活塞向内缩回,锁紧液压缸(6)带动锁紧体(7)运动,将压在后盖上的锁紧体(7)与后盖脱离;步骤2)将锁紧缸电磁换向阀(10)断电、电磁溢流阀(12)接通处于溢流卸荷状态,后盖缸电磁换向阀(11)通电,由于此时后盖液压缸(4)处于卸荷状态,并且液压回路处于接通状态,故后盖液压缸(4)处于一种可自由伸缩的状态,与之连接的后盖也将处于一种自由摆动的状态;步骤3)5秒钟后,将电磁溢流阀(12)关闭、后盖缸电磁换向阀(11)打开,液压系统建立起正常油压,驱动后盖液压缸(4)伸出将后盖徐徐打开进行卸料。
【技术特征摘要】
1.一种自卸式垃圾车控制方法,其特征在于:步骤1)由控制器(13)控制锁紧缸电磁换向阀(10)通电,同时电磁溢流阀(12)关闭,液压齿轮泵从液压油箱抽取的高压液压油通过锁紧缸电磁换向阀(10)相应阀口进入到锁紧液压缸(6)内,启动锁紧液压缸(6)工作,驱动锁紧液压缸活塞向内缩回,锁紧液压缸(6)带动锁紧体(7)运动,将压在后盖上的锁紧体(7)与后盖脱离;步骤2)将锁紧缸电磁换向阀(10)断电、电磁溢流阀(12)接通处于溢流卸荷状态,后盖缸电磁换向阀(11)通电,由于此时后盖液压缸(4)处于卸荷状态,并且液压回路处于接通状态,故后盖液压缸(4)处于一种可自由伸缩的状态,与之连接的后盖也将处于一种自由摆动的状态;步骤3)5秒钟后,将电磁溢流阀(12)关闭、后盖缸电磁换向阀(11)打开,液压系统建立起正常油压,驱动后盖液压缸(4)伸出将后盖徐徐打开进行卸料。2.一种用于权利要求1所述的一种自卸式垃圾车控制方法的控制系统,其特征是:包括车厢(2)、后盖(5)、液压系统,其特征是:所述车厢(2)的后端安装有所述后盖(5),所述车厢(2)的顶端上表面之间固定安装有后盖铰支座(1),在所述后盖(5)的两侧面上端分别安装有一后盖油缸座(3),在车...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨华伟,王旭,漆燚,吴志学,王飞,
申请(专利权)人:湖北江山专用汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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