复杂环境下自适应限速方法、系统及轨道消防车技术方案

本发明专利技术实施例提供一种复杂环境下自适应限速方法、系统及轨道消防车，属于轨道消防车技术领域，解决了现有技术中不能充分发挥轨道消防车的行驶性能的问题。所述系统包括：环境监测装置，用于监测与轨道消防车的行驶速度相关的行驶环境；速度检测装置，用于检测所述轨道消防车的行驶速度；以及中央控制模块，用于当监测到所述行驶环境变化时，调整与所述行驶环境相关的行驶速度系数，根据调整后的行驶速度系数确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，并在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作。本发明专利技术实施例适用于在轨道消防车行驶时，调整与所述行驶环境相关的行驶速度系数的过程。

Adaptive speed limiting method, system and rail fire truck in complex environment

The invention provides an adaptive speed limit method, a system and a track fire truck in a complex environment, which belongs to the technical field of the track fire engine, and solves the problem that the running performance of the track fire engine can not be fully played in the existing technology. The system includes: an environmental monitoring device for monitoring the driving environment related to the speed of a track fire vehicle; a speed detection device for detecting the speed of the track fire truck; and a central control module for adjusting the environment related to the driving environment when monitoring the change of the driving environment. The driving speed coefficient is determined according to the adjusted driving speed coefficient, and the speed limit value corresponding to the predetermined safety braking distance is determined, and the speed limit operation is carried out when the speed of the track fire truck exceeds the limit value of the driving speed. The embodiment of the invention is suitable for adjusting the driving speed coefficient related to the driving environment when the rail fire engine is running.

【技术实现步骤摘要】
复杂环境下自适应限速方法、系统及轨道消防车
本专利技术涉及轨道消防车
，具体地涉及一种复杂环境下自适应限速方法、系统及轨道消防车。
技术介绍
轨道消防车是指既可以在地面行驶又可以在铁轨上行驶的路轨两用消防车。根据轨道上行驶的驱动方式，可将轨道消防车分为导轮式驱动和分动式驱动两种。对于分动式驱动的轨道消防车在铁路轨道上运行时，一般采用变量液压泵驱动液压马达，液压马达连接行走轮对使其前进或后退。当车辆需要调整速度时，变更变量油泵开口排量，即可增加或减小液压马达的转速，从而调整行走轮对的速度。轨道消防车作为地铁、隧道、高铁高架桥等特殊工况下处置灾害、实施救援的主力消防车，要求在保证自身车辆安全的情况下尽可能快的到达灾害现场，因此轨道行驶速度是该类车型的关键参数，目前驱动液压泵的性能完全能满足车辆50km/h的行驶速度，但是由于钢轮与铁轨的摩擦系数小、没有防抱死制动系统等原因，在车辆满载工况时如果行驶速度过大，制动距离将无法满足国家标准的要求，也会带来安全隐患，因此现有车辆的速度均限制为30km/h。由于处置不同灾害的环境不同，轨道消防车在处于不同环境下，对于车辆限速的相关系数有不同的要求，而车速限速只根据良好环境下的制动距离，因而不能完全发挥车辆的行驶性能。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种复杂环境下自适应限速方法、系统及轨道消防车，解决了现有技术中不能充分发挥轨道消防车的行驶性能的问题，实现了在复杂环境下都能得到最大的行驶速度，在保证安全制动距离的前提下，提高了车辆的快速性。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种复杂环境下自适应限速系统，所述系统包括：环境监测装置，用于监测与轨道消防车的行驶速度相关的行驶环境；速度检测装置，用于检测所述轨道消防车的行驶速度；以及中央控制模块，用于当监测到所述行驶环境变化时，调整与所述行驶环境相关的行驶速度系数，根据调整后的行驶速度系数确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，并在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作。可选的，所述环境监测装置为喷淋水监测装置，用于监测所述轨道消防车的钢轮与轨道之间的喷淋水量，所述中央控制模块还用于当监测到所述轨道消防车的钢轮与轨道之间的喷淋水量变化时，根据预设喷淋水量与钢轮滑动摩擦系数的对应关系，将当前钢轮滑动摩擦系数调整为与当前喷淋水量对应的钢轮滑动摩擦系数，并根据调整后的钢轮滑动摩擦系数确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值。可选的，所述系统还包括：温度传感器，用于检测所述轨道消防车的前挡风玻璃的温度，所述中央控制模块还用于当检测到所述轨道消防车的前挡风玻璃的温度超过设定值时，启动自保喷淋系统。可选的，所述系统还包括：烟雾检测传感器，用于检测所述轨道消防车周围的烟雾浓度，所述中央控制模块还用于当检测到所述轨道消防车周围的烟雾浓度超过设定值时，启动自保喷淋系统。可选的，当所述轨道消防车的后轮对为制动轮时，所述中央控制模块还用于根据确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，其中，s为所述预设安全制动距离，v0为所述行驶速度限定值，m1为前轮对载荷，m2为后轮对载荷，为调整后的钢轮滑动摩擦系数，k为制动系数。可选的，当所述轨道消防车的前、后轮对均为制动轮时，所述中央控制模块还用于根据确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，其中，s为所述预设安全制动距离，v0为所述行驶速度限定值，m1为前轮对载荷，m2为后轮对载荷，为调整后的钢轮滑动摩擦系数，k为制动系数。相应的，本专利技术实施例还提供一种复杂环境下自适应限速方法，所述方法包括：监测与轨道消防车的行驶速度相关的行驶环境以及所述轨道消防车的行驶速度；当监测到所述行驶环境变化时，调整与所述行驶环境相关的行驶速度系数，并根据调整后的行驶速度系数确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值；在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作。可选的，所述当监测到所述行驶环境变化时，调整与所述行驶环境相关的行驶速度系数，并根据调整后的行驶速度系数确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值包括：当监测到所述轨道消防车的钢轮与轨道之间的喷淋水量变化时，根据预设喷淋水量与钢轮滑动摩擦系数的对应关系，将当前钢轮滑动摩擦系数调整为与当前喷淋水量对应的钢轮滑动摩擦系数，并根据调整后的钢轮滑动摩擦系数确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值。可选的，所述方法还包括：检测所述轨道消防车的前挡风玻璃的温度；当检测到所述轨道消防车的前挡风玻璃的温度超过设定值时，启动自保喷淋系统。可选的，所述方法还包括：检测所述轨道消防车周围的烟雾浓度；当检测到所述轨道消防车周围的烟雾浓度超过设定值时，启动自保喷淋系统。可选的，当所述轨道消防车的后轮对为制动轮时，所述根据调整后的钢轮滑动摩擦系数确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值包括：根据确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，其中，s为所述预设安全制动距离，v0为所述行驶速度限定值，m1为前轮对载荷，m2为后轮对载荷，为调整后的钢轮滑动摩擦系数，k为制动系数。可选的，当所述轨道消防车的前、后轮对均为制动轮时，所述根据调整后的钢轮滑动摩擦系数确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值包括：根据确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，其中，s为所述预设安全制动距离，v0为所述行驶速度限定值，m1为前轮对载荷，m2为后轮对载荷，为调整后的钢轮滑动摩擦系数，k为制动系数。相应的，本专利技术实施例还提供一种轨道消防车，包括所述的复杂环境下自适应限速系统。通过上述技术方案，当监测到所述行驶环境变化时，调整与所述行驶环境相关的行驶速度系数，根据调整后的行驶速度系数确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，并在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作。本专利技术实施例解决了现有技术中不能充分发挥轨道消防车的行驶性能的问题，实现了在复杂环境下都能得到最大的行驶速度，在保证安全制动距离的前提下，提高了车辆的快速性。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术实施例提供的一种复杂环境下自适应限速系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种复杂环境下自适应限速系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的又一种复杂环境下自适应限速系统的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的称重传感器在轨道消防车的前、后轮对上设置的示意图；图5是本专利技术实施例提供的又一种复杂环境下自适应限速系统的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的水罐的重心位置与前、后轮对的距离示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种复杂环境下自适应限速方法的流程图；图8是本专利技术实施例提供的车辆制动过程中地面制动力与时间的关系图。附图标记说明1前轮对2前轮对称重传感器3后轮对4后轮对称重传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复杂环境下自适应限速系统，其特征在于，所述系统包括：环境监测装置，用于监测与轨道消防车的行驶速度相关的行驶环境；速度检测装置，用于检测所述轨道消防车的行驶速度；以及中央控制模块，用于当监测到所述行驶环境变化时，调整与所述行驶环境相关的行驶速度系数，根据调整后的行驶速度系数确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，并在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作。

【技术特征摘要】
1.一种复杂环境下自适应限速系统，其特征在于，所述系统包括：环境监测装置，用于监测与轨道消防车的行驶速度相关的行驶环境；速度检测装置，用于检测所述轨道消防车的行驶速度；以及中央控制模块，用于当监测到所述行驶环境变化时，调整与所述行驶环境相关的行驶速度系数，根据调整后的行驶速度系数确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，并在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作。2.根据权利要求1所述的复杂环境下自适应限速系统，其特征在于，所述环境监测装置为喷淋水监测装置，用于监测所述轨道消防车的钢轮与轨道之间的喷淋水量，所述中央控制模块还用于当监测到所述轨道消防车的钢轮与轨道之间的喷淋水量变化时，根据预设喷淋水量与钢轮滑动摩擦系数的对应关系，将当前钢轮滑动摩擦系数调整为与当前喷淋水量对应的钢轮滑动摩擦系数，并根据调整后的钢轮滑动摩擦系数确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值。3.根据权利要求2所述的复杂环境下自适应限速系统，其特征在于，所述系统还包括：温度传感器，用于检测所述轨道消防车的前挡风玻璃的温度，所述中央控制模块还用于当检测到所述轨道消防车的前挡风玻璃的温度超过设定值时，启动自保喷淋系统。4.根据权利要求2所述的复杂环境下自适应限速系统，其特征在于，所述系统还包括：烟雾检测传感器，用于检测所述轨道消防车周围的烟雾浓度，所述中央控制模块还用于当检测到所述轨道消防车周围的烟雾浓度超过设定值时，启动自保喷淋系统。5.根据权利要求2所述的复杂环境下自适应限速系统，其特征在于，当所述轨道消防车的后轮对为制动轮时，所述中央控制模块还用于根据确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，其中，s为所述预设安全制动距离，v0为所述行驶速度限定值，m1为前轮对载荷，m2为后轮对载荷，为调整后的钢轮滑动摩擦系数，k为制动系数。6.根据权利要求2所述的复杂环境下自适应限速系统，其特征在于，当所述轨道消防车的前、后轮对均为制动轮时，所述中央控制模块还用于根据确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，其中，s为所述预设安全制动距离，v0为所述行驶速度限定值，m1为前轮对载荷，m2为后轮对载荷，为调整后的钢轮滑动摩擦系数，k为制动系数。7.一种复杂环境下自适应限速方法，其特征在于，所述方法包括：监测与轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄开，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43