变载荷限速方法、系统及轨道消防车技术方案

本发明专利技术实施例提供一种变载荷限速方法、系统及轨道消防车，属于轨道消防车技术领域，解决了现有技术中不能充分发挥轨道消防车的行驶性能的问题。所述系统包括：载荷检测装置，用于检测轨道消防车承载的载荷信息；速度检测装置，用于检测所述轨道消防车的行驶速度；以及中央控制模块，用于根据所获取的载荷信息，确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，并在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作。本发明专利技术实施例适用于控制轨道消防车的行驶速度的过程中。

Variable load speed limit method, system and track fire engine

The invention provides a variable load speed limit method, a system and a track fire truck, which belongs to the technical field of the track fire engine, and solves the problem that the running performance of the track fire engine can not be fully played in the existing technology. The system includes a load detection device for detecting the load information that the track fire truck carries, and the speed detection device is used to detect the speed of the track fire truck, and the central control module, which is used to determine the corresponding safety braking distance of the track fire truck according to the acquired load information. The speed limit is limited and the speed limit operation is performed when the speed of the rail fire vehicle exceeds the limit value of the travel speed. The embodiment of the invention is suitable for controlling the running speed of the rail fire truck.

【技术实现步骤摘要】
变载荷限速方法、系统及轨道消防车
本专利技术涉及轨道消防车
，具体地涉及一种变载荷限速方法、系统及轨道消防车。
技术介绍
轨道消防车是指既可以在地面行驶又可以在铁轨上行驶的路轨两用消防车。根据轨道上行驶的驱动方式，可将轨道消防车分为导轮式驱动和分动式驱动两种。对于分动式驱动的轨道消防车在铁路轨道上运行时，一般采用变量液压泵驱动液压马达，液压马达连接行走轮对使其前进或后退。当车辆需要调整速度时，变更变量油泵开口排量，即可增加或减小液压马达的转速，从而调整行走轮对的速度。轨道消防车作为地铁、隧道、高铁高架桥等特殊工况下处置灾害、实施救援的主力消防车，要求在保证自身车辆安全的情况下尽可能快的到达灾害现场，因此轨道行驶速度是该类车型的关键参数，目前驱动液压泵的性能完全能满足车辆50km/h的行驶速度，但是由于钢轮与铁轨的摩擦系数小、没有防抱死制动系统等原因，在车辆满载工况时如果行驶速度过大，制动距离将无法满足国家标准的要求，也会带来安全隐患，因此现有车辆的速度均限制为30km/h。由于处置不同灾害的工况不同，轨道消防车满载和空载时、搭载不同器材时重量会有较大的变化，而车速限速只根据满载工况下的制动距离，因而不能完全发挥车辆的行驶性能。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种变载荷限速方法、系统及轨道消防车，解决了现有技术中不能充分发挥轨道消防车的行驶性能的问题，实现了在不同载荷下都可以得到最大的行驶速度，在保证安全制动距离的前提下，提高了车辆的快速性。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种变载荷限速系统，所述系统包括：载荷检测装置，用于检测轨道消防车承载的载荷信息；速度检测装置，用于检测所述轨道消防车的行驶速度；以及中央控制模块，用于根据所获取的载荷信息，确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，并在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作。可选的，所述载荷检测装置为两个称重传感器，分别设置在所述轨道消防车的前、后轮对上。可选的，所述载荷检测装置为液位传感器，设置在所述轨道消防车的水罐内，用于检测所述水罐内的水位，所述中央控制模块还用于根据所述水位，确定所述水罐内的水质量，根据预设比例，将所述水质量分配至所述前轮对载荷和后轮对载荷，所述预设比例为所述水罐的重心位置分别与所述轨道消防车的前、后轮对的距离之比。相应的，本专利技术实施例还提供一种变载荷限速方法，所述方法包括：获取轨道消防车承载的载荷信息以及所述轨道消防车的行驶速度；以及根据所获取的载荷信息，确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，并在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作。可选的，当所述轨道消防车的后轮对为制动轮时，所述根据所获取的载荷信息，确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值包括：根据确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，其中，s为所述预设安全制动距离，v0为所述行驶速度限定值，m1为前轮对载荷，m2为后轮对载荷，为钢轮滑动摩擦系数，k为制动系数。可选的，当所述轨道消防车的前、后轮对均为制动轮时，所述根据所获取的载荷信息，确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值包括：根据确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，其中，s为所述预设安全制动距离，v0为所述行驶速度限定值，m1为前轮对载荷，m2为后轮对载荷，为钢轮滑动摩擦系数，k为制动系数。可选的，当所获取的载荷信息为所述轨道消防车的水罐内的水位时，所述方法还包括：根据所述水位，确定所述水罐内的水质量；根据预设比例，将所述水质量分配至所述前轮对载荷和后轮对载荷，所述预设比例为所述水罐的重心位置分别与所述轨道消防车的前、后轮对的距离之比。相应的，本专利技术实施例还提供一种轨道消防车，包括所述的变载荷限速系统。通过上述技术方案，获取轨道消防车承载的载荷信息以及所述轨道消防车的行驶速度，根据所获取的载荷信息，确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，并在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作。本专利技术实施例解决了现有技术中不能充分发挥轨道消防车的行驶性能的问题，实现了在不同载荷下都可以得到最大的行驶速度，在保证安全制动距离的前提下，提高了车辆的快速性。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术实施例提供的一种变载荷限速系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的称重传感器在轨道消防车的前、后轮对上设置的示意图；图3是本专利技术实施例提供的水罐的重心位置与前、后轮对的距离示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种变载荷限速方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的车辆制动过程中地面制动力与时间的关系图。附图标记说明1前轮对2第一称重传感器3后轮对4第二称重传感器具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图1是本专利技术实施例提供的一种变载荷限速系统的结构示意图。本专利技术实施例提供的一种变载荷限速系统，在不同载荷下，既能满足车辆安全制动距离，又能最大限度提高车辆的行驶速度，如图1所示，所述系统10包括：载荷检测装置11，用于检测轨道消防车承载的载荷信息；速度检测装置12，用于检测所述轨道消防车的行驶速度；以及中央控制模块13，用于根据所获取的载荷信息，确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，并在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作。其中，中央控制模块根据所获取的载荷信息，确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，并在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作，例如通过电信号控制变量油泵的排量或者控制发送机的转速，从而控制液压马达的转速，使得车辆的行驶速度与载荷相匹配。在实施方式中，所述载荷检测装置为两个称重传感器，分别设置在所述轨道消防车的前、后轮对上。如图2所示，在轨道消防车的前轮对1和后轮对3上，分别设置第一称重传感器2和第二称重传感器4。当轨道消防车正常行驶在轨道上时，通过第一称重传感器2和第二称重传感器4检测所述轨道消防车的前、后轮对承载的载荷信息。在另一种实施方式中，对于部分轨道消防车来说，载荷的主要变化来自于水罐内的水量变化，当轨道消防车的器材箱内器材及驾驶室内人数的重量变化在总载荷中占比较小时，可以忽略，而只考虑水量变化。因此，所述载荷检测装置可以为液位传感器，设置在所述轨道消防车的水罐内，用于检测所述水罐内的水位，而所述中央控制模块根据所述水位，确定所述水罐内的水质量，根据预设比例，将所述水质量分配至所述前轮对载荷和后轮对载荷，所述预设比例为所述水罐的重心位置分别与所述轨道消防车的前、后轮对的距离之比。例如，图3所示，所述水罐的重心位置与前轮对的距离为L1，所述水罐的重心位置与后轮对的距离为L2，则所述预设比例为L1/L2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变载荷限速系统，其特征在于，所述系统包括：载荷检测装置，用于检测轨道消防车承载的载荷信息；速度检测装置，用于检测所述轨道消防车的行驶速度；以及中央控制模块，用于根据所获取的载荷信息，确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，并在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作。

【技术特征摘要】
1.一种变载荷限速系统，其特征在于，所述系统包括：载荷检测装置，用于检测轨道消防车承载的载荷信息；速度检测装置，用于检测所述轨道消防车的行驶速度；以及中央控制模块，用于根据所获取的载荷信息，确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，并在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作。2.根据权利要求1所述的变载荷限速系统，其特征在于，所述载荷检测装置为两个称重传感器，分别设置在所述轨道消防车的前、后轮对上。3.根据权利要求1所述的变载荷限速系统，其特征在于，所述载荷检测装置为液位传感器，设置在所述轨道消防车的水罐内，用于检测所述水罐内的水位，所述中央控制模块还用于根据所述水位，确定所述水罐内的水质量，根据预设比例，将所述水质量分配至所述前轮对载荷和后轮对载荷，所述预设比例为所述水罐的重心位置分别与所述轨道消防车的前、后轮对的距离之比。4.一种变载荷限速方法，其特征在于，所述方法包括：获取轨道消防车承载的载荷信息以及所述轨道消防车的行驶速度；以及根据所获取的载荷信息，确定所述轨道消防车的与预设安全制动距离对应的行驶速度限定值，并在所述轨道消防车的行驶速度超过该行驶速度限定值时，执行限速操作。5.根据权利要求4所述的变载荷限速方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄开，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43