一种RV减速器摆线针轮工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种RV减速器摆线针轮工装，装置包括底座、固定机构、移动机构、砂轮安装机构、砂轮、夹具支架、支座、夹具、摆线针轮以及旋转盘；所述摆线针轮包括摆线针轮A和摆线针轮B，并通过夹具夹紧、定位摆线针轮A和摆线针轮B；加工时，分别将摆线针轮A的曲柄轴承贯通孔和摆线针轮B的曲柄轴承贯通孔与夹具圆台A对齐，将摆件针轮装入夹具；保持夹具的一侧固定不动，使另一侧带动其上的摆线针轮一起旋转60°；夹具支架两端沿导轨B做相向运动、相互靠近，直至其中一个夹具的圆台B插入另一个夹具的周向通孔；摆线针轮A和摆线针轮B的外齿形重合。本实用新型专利技术可以实现摆线针轮可靠的夹紧和定位；提高摆线针轮的加工精度和齿形一致性。

A type of RV decelerator cycloid gear wheel

The utility model discloses a RV decelerator cycloid needle wheel tooling, which includes a base, a fixed mechanism, a moving mechanism, a grinding wheel installation mechanism, a grinding wheel, a fixture bracket, a support, a fixture, a cycloid needle wheel, and a rotating disc. The cycloid needle wheel includes the cycloid needle wheel A and the cycloid needle wheel B, and the cycloid is clamped and positioned through the fixture. The needle wheel A and the cycloid needle wheel B; during processing, the pin wheel bearing perforation hole of the cycloid needle wheel A and the crank bearing perforation hole of the cycloid needle wheel B are aligned with the jig platform A respectively, and the pendulum pin wheel is loaded into the fixture; the one side of the fixture is fixed and the other side drives the cycloid needle wheel on the other side to rotate 60 degrees together; the two ends of the fixture support are along the guide. The rail B moves towards each other to each other until one of the jig's round platform B inserts the circumferential hole of the other fixture; the cycloid needle wheel A and the cycloid needle wheel B overlap the outer tooth shape. The utility model can realize the reliable clamping and positioning of the cycloidal needle wheel, and improve the machining accuracy and tooth shape consistency of the cycloidal needle wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器摆线针轮工装
本技术涉及先进制造装备及
，具体涉及一种RV减速器摆线针轮工装。
技术介绍
RV减速器广泛用于机器人领域，其由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑、振动小、噪音低、能耗低、传动比大、在一定条件下具有自锁功能等优点。摆线针轮是RV减速器的关键部件，其齿形的加工精度直接影响到减速器的性能，要求双片摆线针轮的齿形具有较高的加工精度并保证一致性。现有技术中，摆线针轮单独装配、磨削，这造成加工费时费力，且加工后的摆线针轮齿形很难保持一致的精度，致使减速器在工作过程中接触应力和传动误差增大，甚至卡针、联接失效，极大影响使用寿命和设备安全。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种RV减速器摆线针轮工装，以提高摆线针齿的加工精度和一致性，并在加工过程中实现可靠的夹紧和定位，减小误差。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种RV减速器摆线针轮工装，包括底座、固定机构、移动机构、砂轮安装机构、砂轮、夹具支架、支座、夹具、摆线针轮以及旋转盘，所述底座水平设置，所述固定机构竖直固定在底座上；所述移动机构安装于固定机构上并可沿固定机构在竖直方向上下移动以及垂直方向左右移动；所述砂轮安装机构安装于移动机构上，并可在砂轮安装机构的安装范围内上下摆动；所述砂轮安装于砂轮安装机构的砂轮罩内并旋转切割所述摆线针轮；所述摆线针轮包括摆线针轮A和摆线针轮B，所述摆线针轮A和所述摆线针轮B同步一体加工；所述夹具夹紧、定位所述摆线针轮A和所述摆线针轮B；所述夹具与所述旋转盘固定连接，通过所述旋转盘安装于所述夹具支架上；所述夹具支架上部安装旋转电机，带动所述旋转盘旋转，并进一步带动所述夹具夹紧所述摆线针轮A和所述摆线针轮B同步旋转；所述支座安装在所述底座的导轨A上，所述夹具支架的两端底部设置于支座的导轨B上。作为优选的技术方案，所述摆线针轮A和摆线针轮B的结构相同，其各自的圆形轮廓中心设有一中心圆孔，所述中心圆孔周围均布三个大小相同曲柄轴承贯通孔，两两所述曲柄轴承贯通孔中间设一异形通孔；所述摆线针轮外围均匀设置多个摆线齿。作为优选的技术方案，所述摆线针轮A的中心圆孔圆心和曲柄轴承贯通孔圆心的连线通过该摆线针轮A的摆线齿的齿谷；所述摆线针轮B的中心圆孔圆心和曲柄轴承贯通孔圆心的连线通过该摆线针轮B的摆线齿的齿顶。作为优选的技术方案，所述夹具的中心设有一中心孔，所述中心孔周围均布三个大小相同的周向通孔；所述夹具设置六个螺纹孔用于与所述旋转盘固定连接；所述夹具的正面设置三个大小高度一致的圆台A，所述圆台A均布在中心孔周围且在两两所述周向通孔中间；每一所述圆台A上部均设置一圆台B，所述圆台B上部设倒角；所述圆台A的中心轴和所述圆台B的中心轴重合。作为优选的技术方案，所述圆台A的直径大于所述圆台B的直径，所述圆台A的直径与摆线针轮的曲柄轴承贯通孔直径相同，所述摆线针轮的曲柄轴承贯通孔的位置与所述圆台A的位置一一对应，以使摆线针轮装入夹具；所述圆台B的直径与所述周向通孔的直径相同。作为优选的技术方案，所述砂轮为金刚石砂轮。本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：1、本技术避免了双片摆线针轮单独加工的弊端，采用两片摆线针轮同步一体加工的方式，提高加工精度和齿形一致性。2、本技术独特的夹装工具和方式，实现摆线针轮可靠的夹紧和定位；方便装夹、加工，省时省力。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2(a)是摆线针轮A的结构示意图，图2(b)是摆线针轮A的剖面图；图3是夹具背面示意图；图4是夹具正面示意图；图5是摆线针轮装入夹具的示意图；图中，1.底座，2.固定机构，3.移动机构，4.砂轮安装机构，5.砂轮，6.夹具支架，7.支座，8.导轨A，9.夹具，10.摆线针轮A，11.摆线针轮B，12.旋转盘，13.导轨B，14.异形通孔，15.曲柄轴承贯通孔，16.中心圆孔，17.摆线齿，18.螺纹孔，19.中心孔，20.周向通孔，21.圆台A，22.圆台B。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例1如图1所示，本实施例一种RV减速器摆线针轮工装，包括底座1、固定机构2、移动机构3、砂轮安装机构4、砂轮5、夹具支架6、支座7、夹具9、摆线针轮以及旋转盘12，所述底座1水平设置，所述固定机构2竖直固定在底座1上；所述移动机构3安装于固定机构2上并可沿固定机构3在竖直方向上下移动以及垂直方向左右移动；所述砂轮安装机构4安装于移动机构3上，并可在砂轮安装机构4的安装范围内上下摆动；所述砂轮5安装于砂轮安装机构4的砂轮罩内并旋转切割所述摆线针轮；所述摆线针轮包括摆线针轮A10和摆线针轮B11，所述摆线针轮A10和所述摆线针轮B11同步一体加工；所述夹具9夹紧、定位所述摆线针轮A10和所述摆线针轮B11；所述夹具9与所述旋转盘12固定连接，通过所述旋转盘12安装于所述夹具支架6上；所述夹具支架6上部安装旋转电机，带动所述旋转盘12旋转，并进一步带动所述夹具9夹紧所述摆线针轮A10和所述摆线针轮B11同步旋转；所述支座7安装在所述底座1的导轨A8上，所述夹具支架6的两端底部设置于支座7的导轨B13上。如图2(a)、图2(b)所示，所述摆线针轮A10和摆线针轮B11的结构相同，其各自的圆形轮廓中心设有一中心圆孔16，所述中心圆孔16周围均布三个大小相同曲柄轴承贯通孔15，两两所述曲柄轴承贯通孔中间设一异形通孔14；所述摆线针轮外围均匀设置多个摆线齿17。所述摆线针轮A10的中心圆孔圆心和曲柄轴承贯通孔圆心的连线通过该摆线针轮A的摆线齿的齿谷；所述摆线针轮B11的中心圆孔圆心和曲柄轴承贯通孔圆心的连线通过该摆线针轮B11的摆线齿的齿顶。如图3、图4所示，所述夹具9的中心设有一中心孔19，所述中心孔周围均布三个大小相同的周向通孔20；所述夹具设置六个螺纹孔18用于与所述旋转盘固定连接；所述夹具9的正面设置三个大小高度一致的圆台A21，所述圆台A21均布在中心孔周围且在两两所述周向通孔20中间；每一所述圆台A21上部均设置一圆台B22，所述圆台B22上部设倒角；所述圆台A21的中心轴和所述圆台B22的中心轴重合。如图4、图5所示，所述圆台A21的直径大于所述圆台B22的直径，所述圆台A21的直径与摆线针轮的曲柄轴承贯通孔15直径相同，所述摆线针轮的曲柄轴承贯通孔15的位置与所述圆台A21的位置一一对应，以使摆线针轮装入夹具；所述圆台B22的直径与所述周向通孔20的直径相同。本实施例中，所述砂轮为金刚石砂轮，当然其它材质的砂轮也在本技术的保护范围之内，在此不一一列举。通过本实施例的技术方案，避免了双片摆线针轮单独加工的弊端，采用两片摆线针轮同步一体加工的方式，可以实现摆线针轮可靠的夹紧和定位；提高摆线针轮的加工精度和齿形一致性，提高加工精度和齿形一致性。实施例2本实施例2是针对实施例1的一项所述的RV减速器摆线针轮工装的加工方法，分别将摆线针轮A的曲柄轴承贯通孔和摆线针轮B的曲柄轴承贯通孔与夹具圆台A对齐，将摆件针轮装入夹具；其中一个夹具固定不动，使另一个夹具带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速器摆线针轮工装，其特征在于，包括底座(1)、固定机构(2)、移动机构(3)、砂轮安装机构(4)、砂轮(5)、夹具支架(6)、支座(7)、夹具(9)、摆线针轮以及旋转盘(12)，所述底座(1)水平设置，所述固定机构(2)竖直固定在底座(1)上；所述移动机构(3)安装于固定机构(2)上并可沿固定机构(3)在竖直方向上下移动以及垂直方向左右移动；所述砂轮安装机构(4)安装于移动机构(3)上，并可在砂轮安装机构(4)的安装范围内上下摆动；所述砂轮(5)安装于砂轮安装机构(4)的砂轮罩内并旋转切割所述摆线针轮；所述摆线针轮包括摆线针轮A(10)和摆线针轮B(11)，所述摆线针轮A(10)和所述摆线针轮B(11)同步一体加工；所述夹具(9)夹紧、定位所述摆线针轮A(10)和所述摆线针轮B(11)；所述夹具(9)与所述旋转盘(12)固定连接，通过所述旋转盘(12)安装于所述夹具支架(6)上；所述夹具支架(6)上部安装旋转电机，带动所述旋转盘(12)旋转，并进一步带动所述夹具(9)夹紧所述摆线针轮A(10)和所述摆线针轮B(11)同步旋转；所述支座(7)安装在所述底座(1)的导轨A(8)上，所述夹具支架(6)的两端底部设置于支座(7)的导轨B(13)上。...

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器摆线针轮工装，其特征在于，包括底座(1)、固定机构(2)、移动机构(3)、砂轮安装机构(4)、砂轮(5)、夹具支架(6)、支座(7)、夹具(9)、摆线针轮以及旋转盘(12)，所述底座(1)水平设置，所述固定机构(2)竖直固定在底座(1)上；所述移动机构(3)安装于固定机构(2)上并可沿固定机构(3)在竖直方向上下移动以及垂直方向左右移动；所述砂轮安装机构(4)安装于移动机构(3)上，并可在砂轮安装机构(4)的安装范围内上下摆动；所述砂轮(5)安装于砂轮安装机构(4)的砂轮罩内并旋转切割所述摆线针轮；所述摆线针轮包括摆线针轮A(10)和摆线针轮B(11)，所述摆线针轮A(10)和所述摆线针轮B(11)同步一体加工；所述夹具(9)夹紧、定位所述摆线针轮A(10)和所述摆线针轮B(11)；所述夹具(9)与所述旋转盘(12)固定连接，通过所述旋转盘(12)安装于所述夹具支架(6)上；所述夹具支架(6)上部安装旋转电机，带动所述旋转盘(12)旋转，并进一步带动所述夹具(9)夹紧所述摆线针轮A(10)和所述摆线针轮B(11)同步旋转；所述支座(7)安装在所述底座(1)的导轨A(8)上，所述夹具支架(6)的两端底部设置于支座(7)的导轨B(13)上。2.根据权利要求1所述的RV减速器摆线针轮工装，其特征在于，所述摆线针轮A(10)和摆线针轮B(11)的结构相同，其各自的圆形轮廓中心设有一中心圆孔(16)，所述中心圆孔(16)周围均布三个大小相同曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文峰，黄敦新，张育民，赵勇礼，王文洪，
申请(专利权)人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所，中国科学院沈阳自动化研究所，广州盛亚信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44