一种便捷机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种便捷机器人，包括底架以及固定设置在所述底架上的切割机本体，所述切割机本体右端靠下位置处一体式连接有木材输送加工台，其特征在于：所述切割机本体右端面上部设置有放置腔，所述放置腔左端壁中间设置有向左延伸的上滑槽，所述切割机本体右端面下部设置有向左延伸的下滑槽，本发明专利技术能够实现自动控制切割刀片的缩回和伸出，从而有效保护了切割刀片，防止本装置意外启动时而造成切割刀片伤人事故，能够实现切割刀片的缩回和伸出以及转动之间的控制操作，减少了人力物力的浪费，提高了切割刀片在对木材进行切割时的稳定性，从而保证了木材的加工质量，其结构简单，操作方便快捷。

A convenient robot

The invention discloses a convenient robot, including a bottom frame and a cutting machine which is fixed on the bottom frame. The right end of the cutting machine is connected with a wood conveying processing table at the lower right side. The characteristic lies in that the upper right end face of the cutting machine is provided with a placing cavity and the left end wall of the cavity. The lower part of the right end face of the cutting machine is provided with a slide trough extending to the left. The invention can automatically control the retracting and extending of the cutting blade, thus effectively protecting the cutting blade, preventing the cutting blade from accident when the device is accidentally starting, and can realize the cutting. The retracting and protruding of the blade and the control operation between the rotation, reducing the waste of manpower and material resources, improving the stability of cutting blade in cutting wood, thus ensuring the quality of wood processing, its structure is simple, and the operation is convenient and quick.

【技术实现步骤摘要】
一种便捷机器人
本专利技术涉及木材加工
，特别涉及一种便捷机器人。
技术介绍
现有对于木材的加工主要还是依靠切割设备进行切割，现有的切割设备主要有手持式切割机和站立式切割机，这两种切割设备在启动驱动电机时都能直接使切割刀片转动，而且这两种切割设备无论是在使用或者不使用时，切割刀片都是裸露在外面的，如果意外开启驱动电机容易使切割刀片对施工人员造成伤害，因此，上述的两种切割设备存在较大的安全隐患，另外，手持式切割机虽然方便携带，但是在进行切割作业时需要人工提握，因此会浪费大量的人力物力，操作十分不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种便捷机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种便捷机器人，包括底架以及固定设置在所述底架上的切割机本体，所述切割机本体右端靠下位置处一体式连接有木材输送加工台，所述切割机本体右端面上部设置有放置腔，所述放置腔左端壁中间设置有向左延伸的上滑槽，所述切割机本体右端面下部设置有向左延伸的下滑槽，所述切割机本体中设置有与所述上滑槽相通的上驱动槽，所述切割机本体中设置有与所述下滑槽相通的下驱动槽，所述上驱动槽与所述下驱动槽之间相互连通，所述上驱动槽与所述下驱动槽之间还连通有容纳腔，所述上滑槽与所述下滑槽之间连通有调节滑槽，所述调节滑槽左端壁上设置有沉槽，所述上滑槽中设置有可左右滑动的上滑块，所述上滑块外周的左端设置有限位板，所述上滑槽左端与所述上驱动槽连接处设置有用以与所述限位板配合连接的限位槽，所述上滑块中横向贯穿设置有转动轴，所述转动轴通过轴承与所述上滑块可转动配合连接，所述转动轴左端固定设置有第一锥齿轮，所述转动轴右端固定安装有切割刀片，所述上滑块底端面上嵌设有上齿条，所述下滑槽中设置有可左右滑动的下滑块，所述下驱动槽中设置有可左右滑动且与所述下滑块左端一体式连接的下驱动块，所述下驱动块顶端面中设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定设置有用以与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述下驱动槽中左右延伸设置有贯穿所述下驱动块且与所述下驱动块滑动配合连接的导向滑杆，所述下滑块顶端面上嵌设有下齿条，所述下滑块顶端面靠右端位置处设置有锁槽，所述下滑块右端面顶部设置有第一推动斜面，所述调节滑槽上部通过上齿轮轴可转动地设置有上齿轮，所述上齿轮与所述上齿条啮合连接，所述沉槽中设置有可上下滑动且右端向右延伸到所述调节滑槽中的调节滑块，所述沉槽中还设置有上下延伸贯穿所述调节滑块且与所述调节滑块螺纹配合连接的调节螺杆，所述调节螺杆顶端与移动电机动力连接，所述调节滑块前端面中设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有用以分别与所述上齿轮和下齿条啮合连接的下齿轮，所述木材输送加工台右端位置设置有下滑块锁定件。作为优选地技术方案，所述下滑块锁定件包括设置在所述木材输送加工台右端面的上拉滑槽以及设置在所述木材输送加工台底端面且与所述上拉滑槽相通的下拉滑槽，所述上拉滑槽中设置有可上下滑动的上拉滑块，所述下拉滑槽中设置有可上下滑动且与所述上拉滑块固定连接的下拉滑块，所述上拉滑槽顶端壁中设置有弹簧槽，所述弹簧槽中设置有用以顶压所述上拉滑块的顶压弹簧，所述下拉滑块左端面底部设置有用以与所述第一推动斜面抵接滑动配合连接的第二推动斜面，作为优选地技术方案，所述上拉滑块与所述下拉滑块为一体式结构，所述上拉滑块右端伸出所述上拉滑槽，所述顶压弹簧顶端与所述弹簧槽顶端壁固定连接，所述顶压弹簧底端与所述上拉滑块顶端面固定连接，所述第一推动斜面与所述第二推动斜面的倾斜角度相同，所述下拉滑槽底部的开口面积与所述锁槽顶部的开口面积相同。作为优选地技术方案，所述上齿轮的直径大于所述下齿轮的直径，所述上齿轮轴前后两端与所述调节滑槽的前后两端壁可转动配合连接，所述上齿轮轴与所述上齿轮固定连接，所述移动电机设置在所述沉槽顶端壁中，所述调节螺杆底端与所述沉槽底端壁可转动配合连接。作为优选地技术方案，所述导向滑杆左右两端与所述下驱动槽左右两端固定连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮体积相同，所述上齿条的长度小于所述下齿条的长度，所述限位槽左端开口处设置有第一引导斜口，所述放置腔右端开口处设置有第二引导斜口，所述下滑槽位于所述木材输送加工台下部，所述放置腔位于所述木材输送加工台上部，所述放置腔的体积大于所述切割刀片的体积，所述放置腔40用以放置所述切割刀片。本专利技术的有益效果是：1.通过控制驱动电机工作逆时针转动驱动上齿轮顺时针转动，从而驱动上滑块向右滑动以带动第一锥齿轮以及切割刀片向右移动，当限位板向右滑动插入到限位槽中配合连接时，第一锥齿轮位于上驱动槽右端位置，切割刀片伸出放置腔外位于木材输送加工台上方，通过控制移动电机工作驱动调节滑块向下滑动到沉槽的最底部位置时，下齿轮与下齿条啮合，之后控制驱动电机工作逆时针转动驱动下滑块向右滑动，以带动下驱动块向右滑动，从而带动第二锥齿轮向右滑动，当下驱动块向右滑动到下驱动槽的最右端位置时，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，锁槽与下拉滑槽相对，下拉滑块在顶压弹簧的弹性作用下向下插入到锁槽中，从而将下滑块的位置锁定，之后控制转动电机工作驱动切割刀片运转，从而使得切割刀片能够对木材输送加工台上的木材进行切割加工作业，从而保证了切割刀片在对木材进行切割时的稳定性。2.通过手动向上提起上拉滑块，从而通过上拉滑块向上拉动下拉滑块，使得下拉滑块脱离锁槽，从而使得下滑块被解锁，之后控制驱动电机工作顺时针转动驱动下滑块向左滑动，从而驱动下驱动块恢复到初始位置状态，而后控制移动电机工作驱动调节滑块向上滑动到沉槽的最顶部位置，使得下齿轮与上齿条啮合，接着控制驱动电机工作顺时针转动驱动上齿轮逆时针转动，从而驱动上滑块向左滑动，上滑块向左滑动带动第一锥齿轮以及切割刀片向左移动，当限位板向右滑动插入到限位槽中配合连接时，第一锥齿轮位于上驱动槽左端位置，切割刀片缩回到放置腔中，从而使得本装置恢复到初始位置状态，使得切割刀片在不使用时缩回到放置腔中放置，避免意外事故的发生，提高了本装置使用的安全性。3.本专利技术能够实现自动控制切割刀片的缩回和伸出，从而有效保护了切割刀片，防止本装置意外启动时而造成切割刀片伤人事故，能够实现切割刀片的缩回和伸出以及转动之间的控制操作，减少了人力物力的浪费，提高了切割刀片在对木材进行切割时的稳定性，从而保证了木材的加工质量，其结构简单，操作方便快捷。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种便捷机器人整体结构示意图；图2为图1中切割刀片伸出放置腔外时的结构示意图；图3为图2中切割刀片处于工作状态时结构示意图。具体实施方式如图1-图3所示，本专利技术的一种便捷机器人，包括底架10以及固定设置在所述底架10上的切割机本体20，所述切割机本体20右端靠下位置处一体式连接有木材输送加工台30，所述切割机本体20右端面上部设置有放置腔40，所述放置腔40左端壁中间设置有向左延伸的上滑槽22，所述切割机本体20右端面下部设置有向左延伸的下滑槽25，所述切割机本体20中设置有与所述上滑槽22相通的上驱动槽21，所述切割机本体20中设置有与所述下滑槽25相通的下驱动槽23，所述上驱动槽21与所述下驱动槽23之间相互连通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷机器人，包括底架以及固定设置在所述底架上的切割机本体，所述切割机本体右端靠下位置处一体式连接有木材输送加工台，其特征在于：所述切割机本体右端面上部设置有放置腔，所述放置腔左端壁中间设置有向左延伸的上滑槽，所述切割机本体右端面下部设置有向左延伸的下滑槽，所述切割机本体中设置有与所述上滑槽相通的上驱动槽，所述切割机本体中设置有与所述下滑槽相通的下驱动槽，所述上驱动槽与所述下驱动槽之间相互连通，所述上驱动槽与所述下驱动槽之间还连通有容纳腔，所述上滑槽与所述下滑槽之间连通有调节滑槽，所述调节滑槽左端壁上设置有沉槽，所述上滑槽中设置有可左右滑动的上滑块，所述上滑块外周的左端设置有限位板，所述上滑槽左端与所述上驱动槽连接处设置有用以与所述限位板配合连接的限位槽，所述上滑块中横向贯穿设置有转动轴，所述转动轴通过轴承与所述上滑块可转动配合连接，所述转动轴左端固定设置有第一锥齿轮，所述转动轴右端固定安装有切割刀片，所述上滑块底端面上嵌设有上齿条，所述下滑槽中设置有可左右滑动的下滑块，所述下驱动槽中设置有可左右滑动且与所述下滑块左端一体式连接的下驱动块，所述下驱动块顶端面中设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定设置有用以与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述下驱动槽中左右延伸设置有贯穿所述下驱动块且与所述下驱动块滑动配合连接的导向滑杆，所述下滑块顶端面上嵌设有下齿条，所述下滑块顶端面靠右端位置处设置有锁槽，所述下滑块右端面顶部设置有第一推动斜面，所述调节滑槽上部通过上齿轮轴可转动地设置有上齿轮，所述上齿轮与所述上齿条啮合连接，所述沉槽中设置有可上下滑动且右端向右延伸到所述调节滑槽中的调节滑块，所述沉槽中还设置有上下延伸贯穿所述调节滑块且与所述调节滑块螺纹配合连接的调节螺杆，所述调节螺杆顶端与移动电机动力连接，所述调节滑块前端面中设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有用以分别与所述上齿轮和下齿条啮合连接的下齿轮，所述木材输送加工台右端位置设置有下滑块锁定件。...

【技术特征摘要】
1.一种便捷机器人，包括底架以及固定设置在所述底架上的切割机本体，所述切割机本体右端靠下位置处一体式连接有木材输送加工台，其特征在于：所述切割机本体右端面上部设置有放置腔，所述放置腔左端壁中间设置有向左延伸的上滑槽，所述切割机本体右端面下部设置有向左延伸的下滑槽，所述切割机本体中设置有与所述上滑槽相通的上驱动槽，所述切割机本体中设置有与所述下滑槽相通的下驱动槽，所述上驱动槽与所述下驱动槽之间相互连通，所述上驱动槽与所述下驱动槽之间还连通有容纳腔，所述上滑槽与所述下滑槽之间连通有调节滑槽，所述调节滑槽左端壁上设置有沉槽，所述上滑槽中设置有可左右滑动的上滑块，所述上滑块外周的左端设置有限位板，所述上滑槽左端与所述上驱动槽连接处设置有用以与所述限位板配合连接的限位槽，所述上滑块中横向贯穿设置有转动轴，所述转动轴通过轴承与所述上滑块可转动配合连接，所述转动轴左端固定设置有第一锥齿轮，所述转动轴右端固定安装有切割刀片，所述上滑块底端面上嵌设有上齿条，所述下滑槽中设置有可左右滑动的下滑块，所述下驱动槽中设置有可左右滑动且与所述下滑块左端一体式连接的下驱动块，所述下驱动块顶端面中设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定设置有用以与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述下驱动槽中左右延伸设置有贯穿所述下驱动块且与所述下驱动块滑动配合连接的导向滑杆，所述下滑块顶端面上嵌设有下齿条，所述下滑块顶端面靠右端位置处设置有锁槽，所述下滑块右端面顶部设置有第一推动斜面，所述调节滑槽上部通过上齿轮轴可转动地设置有上齿轮，所述上齿轮与所述上齿条啮合连接，所述沉槽中设置有可上下滑动且右端向右延伸到所述调节滑槽中的调节滑块，所述沉槽中还设置有上下延伸贯穿所述调节滑块且与所述调节滑块螺纹配合连接的调节螺杆，所述调节螺杆顶端与移动电机动力连接，所述调节滑块前端面中设置有驱动电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方小刚，
申请(专利权)人：方小刚，
类型：发明
国别省市：天津,12