一种车辆底盘透视装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车辆底盘透视装置，包括摄像模块、图像处理模块和存储模块，摄像模块包括前摄像组和后摄像组，前摄像组的拍摄范围包括车辆正前方区域以及正前方两侧区域；后摄像组的拍摄范围包括车辆正后方区域以及正后方两侧区域；图像处理模块包括依次电连接的图像拼接单元、延时拼接单元和汽车图像融合单元，图像拼接单元与摄像模块电连接；存储模块包括第一存储单元和第二存储单元，第一存储单元与延时拼接单元电连接；第二存储单元与汽车图像融合单元电连接。前摄像组和后摄像组的拍摄范围均覆盖车辆两侧，随着车辆的行驶，前摄像组或后摄像组不断拍摄车辆已经驶过以及即将驶入的区域，真实显示车辆周边及车底道路图像，扩展驾驶员视野。

A vehicle chassis perspective device

The utility model relates to a vehicle chassis perspective device, which includes a camera module, an image processing module and a storage module. The camera module includes a front camera group and a post camera group. The shooting range of the front camera group includes the front area of the vehicle and the front of the front area. The shooting range of the post camera group includes the rear area of the vehicle. The image processing module includes the image splicing unit, the delay splicing unit and the auto image fusion unit. The image splicing unit is electrically connected with the camera module, and the storage module includes the first storage unit and the second storage unit, and the first storage unit is electrically connected with the delay splicing unit. The second memory unit is electrically connected with the vehicle image fusion unit. The shooting range of the front camera group and the post camera cover both sides of the vehicle. With the driving of the vehicle, the front camera group or the post camera group continuously shoots the vehicles that have passed and will enter the area, which truly displays the road images around the vehicle and the bottom of the car and expands the driver's vision.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆底盘透视装置
本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆底盘透视装置，适用于特种车辆、工程车辆等外形宽大、驾驶视野受限的车辆。
技术介绍
现有特种车辆和工程车辆受整车功能和结构的限制，普遍存在外形宽大、驾驶视野受限的缺点，对驾驶人员的操作技能要求较高，驾驶难度和操作强度较大。特别是在车辆通过陡坡、狭窄道路、壕沟、垂直障碍等特殊地形时，由于驾驶员视野有限，无法准确观察道路通行条件以及车轮与道路的相对位置，在无人指挥的情况下，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种车辆底盘透视装置，能够显示行驶车辆周边及车底道路图像，用于增强和扩展特种车辆及工程车辆驾驶员视野，提高狭窄道路、越野路等复杂行驶环境汽车行驶安全性。实现本技术目的所采用的技术方案为，一种车辆底盘透视装置，至少包括摄像模块、图像处理模块和存储模块，所述摄像模块具体包括前摄像组和后摄像组，其中：所述前摄像组安装于所述车辆的前端，包括1个以上摄像单元，所述前摄像组的拍摄范围包括车辆正前方区域以及正前方两侧区域；所述后摄像组安装于所述车辆的后端，包括1个以上摄像单元，所述后摄像组的拍摄范围包括车辆正后方区域以及正后方两侧区域；所述图像处理模块具体包括图像拼接单元、延时拼接单元和汽车图像融合单元，所述图像拼接单元与所述摄像模块电连接；所述延时拼接单元与所述图像拼接单元电连接；所述汽车图像融合单元与所述延时拼接单元电连接；所述存储模块具体包括第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元与所述延时拼接单元电连接；所述第二存储单元与所述汽车图像融合单元电连接。优选的，还包括图像显示单元，所述图像显示单元与所述汽车图像融合单元电连接。优选的，所述前摄像组具体包括左前摄像单元和右前摄像单元，所述左前摄像单元与所述右前摄像单元分别安装在所述车辆的驾驶室或车架的前端左右两侧；所述后摄像组具体包括左后摄像单元和右后摄像单元，所述左后摄像单元与所述右后摄像单元分别安装在所述车辆的车架的后端左右两侧。优选的，所述左前摄像单元、所述右前摄像单元、所述左后摄像单元与所述右后摄像单元的镜头均朝下。优选的，还包括换挡装置，所述换挡装置与所述图像处理模块电连接。优选的，还包括多路开关，所述多路开关具有一个输出端口、一个控制信号端口和2个以上输入端口，所述前摄像组与所述后摄像组分别连接不同的所述输入端口，所述图像拼接单元连接所述输出端口，所述换挡装置连接所述控制信号端口。优选的，所述多路开关具体通过FPGA实现。优选的，所述图像处理模块与所述存储模块集成为一体。优选的，所述图像处理模块与所述存储模块均通过FPGA实现。优选的，所述图像处理模块由所述车辆的车载电池供电。通过本技术的一个或者多个技术方案，本技术具有以下有益效果或者优点：1)本技术提供的车辆底盘透视装置，针对在大型车辆侧面安装图像采集装置比较困难，而且所需图像采集装置数量较大、成本较高的问题，在车辆车身前后两端分别安装前摄像组和后摄像组，通过安装于车辆前端的前摄像组，实时向下采集车辆前方道路图像，通过安装于车辆后端的后摄像组，实时向下采集车辆后方道路图像，使用的图像采集装置数量少并且安装方便。2)本技术提供的车辆底盘透视装置，前摄像组和后摄像组的拍摄范围均覆盖车辆两侧，随着车辆的行驶，前摄像组或后摄像组不断拍摄车辆已经驶过以及即将驶入的区域，真实显示车辆周边及车底道路图像，扩展驾驶员的视野，彻底消除驾驶员的视觉盲区。3)本技术提供的车辆底盘透视装置，前摄像组安装于所述车辆的前端，后摄像组安装于所述车辆的后端，因此采集的是车辆前方道路图像或车辆后方道路图像，图像采集时车辆尚未行驶至被采集图像的道路区段，车辆前方/后方的道路图像为预先采集，因此可帮助驾驶员提前发现即将行驶的道路区段上的壕沟、障碍物等。4)本技术提供的车辆底盘透视装置，通过设置图像拼接单元将前摄像组或后摄像组拍摄的图像信息进行拼接，延时拼接单元与图像拼接单元电连接，延时拼接单元可以接收图像拼接单元输出的合成图像，延时拼接单元与第一存储单元电连接，合成图像可以实时存储于第一存储单元中；通过独立设置的第二存储单元可以存储车辆的相关数据，包括外部轮廓、尺寸、车轮分布结构、车轮尺寸等，通过设置汽车图像融合单元，可以将上述车辆的相关数据与合成图像结合，反映给驾驶员，为驾驶员提供行车参考。附图说明图1为本技术实施例中车辆底盘透视装置的结构框图。附图标记说明：A10-摄像模块，A11-左前摄像单元，A12-右前摄像单元，A13-左后摄像单元，A14-右后摄像单元；A20-图像处理模块，A21-图像拼接单元，A22-延时拼接单元，A23-汽车图像融合单元；A30-图像显示单元；A40-换挡装置；A50-存储模块，A51-第一存储单元，A52-第二存储单元；A90-多路开关。具体实施方式为了使本申请所属
中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。图1所示即为本技术实施例的车辆底盘透视装置的结构框图，在本技术实施例中，该车辆底盘透视装置应用于一8轮特种车辆上，包括摄像模块A10、图像处理模块A20、图像显示单元A30、换挡装置A40和存储模块A50；图像处理模块A20为装置的信息处理与供电中心，由车辆的车载电池直接供电；图像处理模块A20与存储模块A50集成为一体，可以通过FPGA控制器实现图像处理和图像存储；图像处理模块A20与摄像模块A10以及图像显示单元A30均电连接，提供电能；图像处理模块A20接收汽车换挡装置A40的挡位信号。摄像模块A10具体包括前摄像组和后摄像组，前摄像组安装于车辆的前端，前摄像组的拍摄范围包括车辆正前方区域以及正前方两侧区域；后摄像组安装于车辆的后端，后摄像组的拍摄范围包括车辆正后方区域以及正后方两侧区域。本实施例中，前摄像组具体包括左前摄像单元A11和右前摄像单元A12，左前摄像单元A11与右前摄像单元A12分别安装在车辆的驾驶室或车架的前端左右两侧，其镜头朝下采集车辆前方道路图像；后摄像组具体包括左后摄像单元A13和右后摄像单元A14，左后摄像单元A13与右后摄像单元A14分别安装在车辆的车架的后端左右两侧，其镜头朝下采集车辆后方道路图像。为保证图像顺利拼接，本技术实施例中左前摄像单元A11、右前摄像单元A12、左后摄像单元A13、右后摄像单元A14采用同一类型摄像头，并且各自的安装高度也相同。图像处理模块A20具体包括图像拼接单元A21、延时拼接单元A22和汽车图像融合单元A23，其中：图像拼接单元A21与摄像模块A10电连接，图像拼接单元A21接收前摄像组或后摄像组拍摄的图像信息，并将前摄像组拍摄的图像信息拼接为车辆前方道路图像，将后摄像组拍摄的图像信息拼接为车辆后方道路图像；延时拼接单元A22与图像拼接单元A21电连接，延时拼接单元A22接收图像拼接单元A21拼接得到的车辆前方道路图像或车辆后方道路图像，并将当前时刻接收的车辆前方道路图像或车辆后方道路图像与上一时刻接收的车辆前方道路图像或车辆后方道路图像拼接为底盘透视图像；汽车图像融合单元A23与延时拼接单元A22电连接，汽车图像融合单元A23接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆底盘透视装置，至少包括摄像模块、图像处理模块和存储模块，其特征在于：所述摄像模块具体包括前摄像组和后摄像组，其中：所述前摄像组安装于所述车辆的前端，包括1个以上摄像单元，所述前摄像组的拍摄范围包括车辆正前方区域以及正前方两侧区域；所述后摄像组安装于所述车辆的后端，包括1个以上摄像单元，所述后摄像组的拍摄范围包括车辆正后方区域以及正后方两侧区域；所述图像处理模块具体包括图像拼接单元、延时拼接单元和汽车图像融合单元，所述图像拼接单元与所述摄像模块电连接；所述延时拼接单元与所述图像拼接单元电连接；所述汽车图像融合单元与所述延时拼接单元电连接；所述存储模块具体包括第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元与所述延时拼接单元电连接；所述第二存储单元与所述汽车图像融合单元电连接。

【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘透视装置，至少包括摄像模块、图像处理模块和存储模块，其特征在于：所述摄像模块具体包括前摄像组和后摄像组，其中：所述前摄像组安装于所述车辆的前端，包括1个以上摄像单元，所述前摄像组的拍摄范围包括车辆正前方区域以及正前方两侧区域；所述后摄像组安装于所述车辆的后端，包括1个以上摄像单元，所述后摄像组的拍摄范围包括车辆正后方区域以及正后方两侧区域；所述图像处理模块具体包括图像拼接单元、延时拼接单元和汽车图像融合单元，所述图像拼接单元与所述摄像模块电连接；所述延时拼接单元与所述图像拼接单元电连接；所述汽车图像融合单元与所述延时拼接单元电连接；所述存储模块具体包括第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元与所述延时拼接单元电连接；所述第二存储单元与所述汽车图像融合单元电连接。2.如权利要求1所述的车辆底盘透视装置，其特征在于：还包括图像显示单元，所述图像显示单元与所述汽车图像融合单元电连接。3.如权利要求1所述的车辆底盘透视装置，其特征在于：所述前摄像组具体包括左前摄像单元和右前摄像单元，所述左前摄像单元与所述右前摄像单元分别安装在所述车辆的驾驶室或车架的前端左右两侧；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，龚远红，刘康，魏珣，王辉，向羽，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，
类型：新型
国别省市：湖北,42