一种云台、无人机及其控制方法技术

提供一种云台(100)，包括：支架(10)、横滚轴电机组件(21)、俯仰轴电机组件(22)和第一摄像头(31)、第二摄像头(32)，第一摄像头(31)和第二摄像头(32)设置于横滚轴电机组件(21)的两端，并朝向相反方向，横滚轴电机组件(21)用于驱动第一摄像头(31)和第二摄像头(32)绕其横滚轴(213)转动；俯仰轴电机组件(22)，安装于支架(10)，并与横滚轴电机组件(21)连接，俯仰轴电机组件(22)用于驱动横滚轴电机组件(21)、第一摄像头(31)和第二摄像头(32)绕其俯仰轴(223)转动。还提供具有云台(100)的无人机(200)及其控制方法。通过将两个摄像头分别设置于横滚轴电机组件(21)的两端，并朝向相反方向，使得两个摄像头能相互配合，进而在同一时间内获取360度全景，满足了虚拟现实中的三维立体体验感。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正力，潘相熙，常松涛，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44