一种无人飞行系统及其飞行装置、移动终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人飞行系统及其飞行装置、移动终端，该无人飞行系统包括飞行装置和被搭载在飞行装置上的移动终端，其中，该飞行装置包括机身及设置在所述机身上的受所述CPU控制的动力组件，所述机身还包括用于安装所述移动终端的安装结构，该移动终端包括烧录有飞行控制程序的CPU、加速度计、陀螺仪、GPS、磁力计及为所述移动终端供电的电池，所述加速度计、陀螺仪、GPS及磁力计均连接到所述CPU上，该CPU用于控制飞行装置的动力组件。本发明专利技术通过移动终端与飞行装置的配合使用形成现有技术中的无人机，达到了借助已经普及的移动终端所包括的器件来降低本发明专利技术无人飞行系统成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行系统及其飞行装置、移动终端
本专利技术涉及一种无人飞行系统及其飞行装置、移动终端。
技术介绍
现有无人机包括机身及设置在机身上的动力组件、飞控芯片、电池、通信装置、加速度计、陀螺仪、GPS、拍摄装置等器件，因包括上述所有的器件，使其硬件成本高，即造价高，进而使得无人机只能是高收入人群的玩物，而无法得到大面积的普及。
技术实现思路
本专利技术优选实施例的主要目的是提供一种被飞行装置共用的移动终端，借助移动终端的普及来降低飞行装置的硬件成本。本专利技术另一优选实施例的主要目的是提供一种飞行装置，在使用移动终端的功能后降低了其硬件成本。本专利技术又一优选实施例的主要目的是提供一种无人飞行系统，其通过将移动终端用于飞行装置上，实现无人机的功能的同时，降低无人机的成本。本专利技术一实施例公开了一种移动终端，在被搭载在飞行装置上时用于控制该飞行装置的动力组件，其包括烧录有飞行控制程序的CPU、加速度计、陀螺仪、GPS、磁力计及为所述移动终端供电的电池，所述加速度计、陀螺仪、GPS及磁力计均连接到所述CPU上。优选地，所述移动终端为手机或PAD。本专利技术实施例所公开的移动终端，通过设置烧录有飞行控制程序的CPU、加速度计、陀螺仪、GPS及磁力计，可在该移动终端被安装到飞行装置上时，通过CPU采集加速度计、陀螺仪、GPS和磁力计的信息，然后经过计算处理得到控制飞行装置的动力组件的控制命令，实现对飞行装置的动力组件控制的目的，这样飞行装置就无需再单独设置飞控芯片、加速度计、陀螺仪、GPS和磁力计了，可极大减少飞行装置的硬件，达到降低飞行装置成本的目的，使飞行装置得到大面积普及成为可能。本专利技术另一实施例公开了一种飞行装置，其包括机身及设置在所述机身上的受所述CPU控制的动力组件，所述机身还包括用于安装所述移动终端的安装结构。优选地，所述机身上还设有第一连接端口以与所述移动终端的第二连接端口通过线缆或插接头连接实现所述移动终端与所述动力组件的通信。优选地，所述机身上还设有功率转换装置，所述电池通过所述功率转换装置为所述飞行装置供电。优选地，所述安装结构包括固定所述移动终端的固件组件及吸收所述机身与所述移动终端之间震动的减震器。优选地，所述动力组件包括电机、调节所述电机的转速及方向的电调和安装在所述电机的输出轴上的桨叶，所述机身包括本体及可折叠在所述本体上的桨臂，所述电机和电调安装在所述桨臂上，所述本体的形状为具有凹槽的方块形，所述安装结构形成在所述本体的凹槽中。优选地，所述本体上开设有容纳所述动力组件及桨臂的容纳槽，所述桨臂相对所述本体处于展开状态，所述动力组件及桨臂从所述容纳槽中伸出，所述桨臂相对所述本体处于收缩状态，所述动力组件及桨臂缩回到所述容纳槽中。优选地，所述飞行装置还包括设置在所述本体上、驱动所述桨臂展开或收缩的驱动机构。优选地，所述飞行装置还包括可向所述移动终端和/或所述飞行装置供电的充电宝，所述充电宝设置在所述本体上。本专利技术实施例所公开的飞行装置因为可以配合上述任一技术方案中的移动终端使用，所以其无需再设置移动终端所包含的器件，如飞控芯片、加速度计、陀螺仪、GPS和磁力计等，即在节省成本的同时，还能方便携带，使飞行装置得到大面积普及成为可能。本专利技术又一实施例公开了一种无人飞行系统，其包括上述技术方案中的所述的移动终端以及上述任一技术方案中的所述的飞行装置，所述飞行装置安装在所述安装结构上。本专利技术实施例所公开的无人飞行系统因为包括上述任一技术方案中的移动终端及上述任一技术方案中的飞行装置，即上述任一技术方案中的移动终端及上述任一技术方案中的飞行装置的配合使用形成现有技术中的无人机，达到了借助已经普及的移动终端(如手机、PAD)所包括的器件来降低现有无人机成本的目的，也即本专利技术实施例所公开的无人飞行系统可被更多的消费者接受，可满足更多的人群对无人飞行系统的需求。【附图说明】图1为本专利技术第一优选实施例中无人飞行系统的框图；图2为本专利技术第三及第五优选实施例中飞行装置的框图；图3为本专利技术第四优选实施例中无人飞行系统的框图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，且下面所描述的技术特征之间只要不相互矛盾均可相互组合。如图1所示，本专利技术第一实施例所公开的无人飞行系统100包括本专利技术第二实施例所公开的移动终端10及本专利技术第三实施例所公开的飞行装置20，即通过本专利技术第二实施例所公开的移动终端10及本专利技术第三实施例所公开的飞行装置20的配合使用形成现有技术中的无人机，达到了借助已经普及的移动终端(如手机、PAD)所包括的器件降低现有无人机成本的目的，也即本专利技术第一实施例所公开的无人飞行系统100可被更多的消费者接受，可满足更多的人群对无人飞行系统100的需求，对制造本专利技术第三实施例所公开的飞行装置20的厂商来说，相对现有技术的无人机更容易制造。其中，本专利技术第二实施例所公开的移动终端10包括烧录有飞行控制程序的CPU101、加速度计102、陀螺仪103、GPS105、磁力计104、通讯装置106、拍摄装置107及为所述移动终端10供电的电池(图中未示出)，所述加速度计102、陀螺仪103、GPS105、磁力计104、通讯装置106及拍摄装置107均连接到所述CPU101上，在该移动终端10被搭载在本专利技术第三实施例中的飞行装置20上时，通过该移动终端10的CPU101控制该飞行装置20的动力组件201以实现俯仰运动、横滚运动、偏航运动及上下运动。本专利技术第二实施例所公开的移动终端10，通过设置烧录有飞行控制程序的CPU101、加速度计102、陀螺仪103、GPS105及磁力计104，可在该移动终端10被安装到飞行装置20上时，通过CPU101采集加速度计102、陀螺仪103、GPS105和磁力计104的信息，然后经过计算处理得到控制飞行装置20动力组件201的控制命令，实现对飞行装置20的动力组件201控制的目的，这样飞行装置20就无需再单独设置飞控芯片、加速度计、陀螺仪、GPS和磁力计了，可极大减少飞行装置20的硬件，达到降低飞行装置20成本的目的，使飞行装置20得到大面积普及成为可能。因为移动终端10被安装在飞行装置20上，所以移动终端10的俯仰角度、横滚角度及偏航角度也是飞行装置20的俯仰角度、横滚角度及偏航角度。其中，加速度计102用于测量加速度，陀螺仪103用于测量机体围绕某个轴向的旋转角速率值，加速度计102及陀螺仪103组成一个捷联惯导系统，测得无人飞行系统100的俯仰和横滚角度，对无人飞行系统100的飞行姿态进行控制；磁力计104将无人飞行系统100的方向信息传递给CPU101；GPS105用于采集位置信息(经纬度信息及高度信息)以提供导航。这些信息在飞行程序中被融合、计算及处理以得到控制动力组件201的控制命令。在移动终端10与飞行装置20为非接触式连接时，通讯装置106用于实现该移动终端10的CPU101与飞行装置20的动力组件201的通信，在优选实施例中，该通讯装置106还可以用于连接到网络和/或其他终端。在移动终端10与飞行装置20为接触式连接时，该通讯装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动终端，其特征在于，在被搭载在飞行装置上时用于控制该飞行装置的动力组件，其包括烧录有飞行控制程序的CPU、加速度计、陀螺仪、GPS、磁力计及为所述移动终端供电的电池，所述加速度计、陀螺仪、GPS及磁力计均连接到所述CPU上。

【技术特征摘要】
1.一种移动终端，其特征在于，在被搭载在飞行装置上时用于控制该飞行装置的动力组件，其包括烧录有飞行控制程序的CPU、加速度计、陀螺仪、GPS、磁力计及为所述移动终端供电的电池，所述加速度计、陀螺仪、GPS及磁力计均连接到所述CPU上。2.一种基于权利要求1所述的移动终端的飞行装置，其特征在于，包括机身及设置在所述机身上的受所述CPU控制的动力组件，所述机身还包括用于安装所述移动终端的安装结构。3.如权利要求2所述的飞行装置，其特征在于，所述机身上还设有第一连接端口以与所述移动终端的第二连接端口通过线缆或插接头连接实现所述移动终端与所述动力组件的通信。4.如权利要求2所述的飞行装置，其特征在于，所述机身上还设有功率转换装置，所述移动终端的电池通过所述功率转换装置为所述飞行装置供电。5.如权利要求2所述的飞行装置，其特征在于，所述安装结构包括固定所述移动终端的固件组件及吸收所述机身与所述移动终端之间震动的减震器。6.如权利要求2所述的飞行装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘征，
申请(专利权)人：潘征，
类型：发明
国别省市：广东,44