一种摇摆式立体拍摄机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摇摆式立体拍摄机构，包括：挂载架；支撑框，其通过摆动销轴分别可转动连接于挂载架；摆动电机，其输出轴与摆动销轴连接；及两个相机，两个相机均倾斜设置于支撑框且位于摆动销轴的中轴线两侧；支撑框所在平面为第一平面，垂直第一平面且经过摆动销轴的中轴线的平面为第二平面，两个相机的拍摄方向均平行第二平面且与第一平面的夹角互补。本实用新型专利技术通过两个倾斜设置的相机分别拍摄支撑框的前后两侧，并通过摆动电机驱动支撑框以带动两个相机摆动，使得两个相机可对支撑框左右两侧进行拍摄，其通过相机的摆动实现了多角度拍摄，且减少了相机数量、降低了无人机的负载、延长了无人机的续航能力。

A rocking stereoscopic camera

The utility model discloses a rocking stereoscopic shooting mechanism, which comprises a mount frame, a support frame, which can be rotated and connected to a mount frame through a swing pin shaft, a swing motor, which is connected with a swing pin shaft, and two cameras, two cameras are all tilted on the supporting frame and located on both sides of the central axis of the swing pin axis. The plane of the support frame is the first plane, the plane of the vertical first plane and the axis of the swing pin axis are second planes, and the shooting direction of the two cameras are both parallel to the second plane and complemented with the angle of the first plane. The utility model takes the front and back sides of the support frame by two tilted cameras, and drives the support frame by the swing motor to drive the two cameras to swing, so that the two cameras can shoot the left and right sides of the support frame, and the multi angle shooting is realized by the swing of the camera, and the number of cameras is reduced and the number of cameras is reduced. The load of UAV and the endurance of UAV are extended.

【技术实现步骤摘要】
一种摇摆式立体拍摄机构
本技术涉及无人机拍摄技术，尤其是涉及一种摇摆式立体拍摄机构。
技术介绍
目前，在测绘
，为了构件地表建筑的3D模拟图形，需要通过无人机对地面进行拍摄，为了增大拍摄角度，一般设置大致呈放射状的五个相机同时进行拍摄，而五个相机则增大了无人机的负载，其导致无人机的拍摄续航能力大幅度降低，即每次拍摄时间大幅度缩短，拍摄过程中需要多次更换供电电池，其易导致拍摄效率降低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种摇摆式立体拍摄机构，解决现有技术中五个相机同时拍摄导致无人机负载增大、续航能力低的技术问题。为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种摇摆式立体拍摄机构，包括：挂载架，其呈倒U型；支撑框，其两侧边中部通过摆动销轴分别可转动连接于所述挂载架的两自由端；摆动电机，其输出轴与所述摆动销轴连接并用于驱动所述支撑框两端相对挂载架上下摆动；两个相机，两个所述相机均倾斜设置于所述支撑框且位于所述摆动销轴的中轴线两侧；其中，所述支撑框所在平面为第一平面，垂直第一平面且经过摆动销轴的中轴线的平面为第二平面，两个所述相机的拍摄方向均平行第二平面且与所述第一平面的夹角互补。与现有技术相比，本技术通过两个倾斜设置的相机分别拍摄支撑框的前后两侧，并通过摆动电机驱动支撑框以带动两个相机摆动，使得两个相机可对支撑框左右两侧进行拍摄，其通过相机的摆动实现了多角度拍摄，且减少了相机数量、降低了无人机的负载、延长了无人机的续航能力。附图说明图1是本技术的摇摆式立体拍摄机构在一种状态下的连接结构示意图；图2是本技术的摇摆式立体拍摄机构在另一种状态下的连接结构示意图；图3是本技术的图1的右视图；图4是本技术的支撑框的机构示意图；图5是本技术的相机的安装示意图；图6是本技术的图5的A-A向剖视结构示意图；图7是本技术的图5的B-B向剖视结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1～3所示，本技术提供了一种摇摆式立体拍摄机构10，包括挂载组件11、防震组件12、挂载架13、支撑框14、摆动电机15及两个相机16；防震组件12包括支撑板121、平行设置于所述支撑板121下方的挂载板122、连接所述挂载板122与所述支撑板121的橡胶接头123，而挂载组件11包括平行且水平设置的至少两个导轨111及能够挂设于所述导轨111上的多个挂载件112，一般设置时，可将导轨111水平铺设于无人机的机架20底部，多个所述挂载件112配合固定于所述支撑板121上表面，挂载件112可配合滑动挂载于导轨111上，其便于防震组件12通过挂载件112从导轨111上滑动拆卸下来，而防震组件12的橡胶接头123则可降低支撑板121与挂载板122之间的抖动；挂载架13可固定于挂载板122上，可以理解的是，本实施例的挂载架13也可直接固定于无人机的机架20下表面。其中，本实施例的导轨111可设置为两个，且可设置呈工字型，而挂载件112则设置为四个，其每个挂载件112上均设置有与导轨111配合的倒T字型挂槽，而为了保证其挂载的稳定性，可设置与挂载件112一一对应的多个紧固螺钉113，每个紧固螺钉113的螺纹端穿过挂载件112侧壁并延伸至挂槽内，当挂载时，可旋紧紧固螺钉113使其螺纹端端面抵紧于导轨111。如图3、图4所示，本实施例挂载架13可设置呈倒U型，其竖直设置且其上端固定于挂载板122上；所述支撑框14可设置呈日字型，其包括平行设置的两个第一侧边141、连接两个第一侧边141自由端的两个第二侧边142及连接两个第一侧边141中部的加强筋143，所述加强筋143分别与所述第一侧边141和第二侧边142合围形成容置腔14a；其中，支撑框14可设置于挂载架13两自由端之间，两个第一侧边141外壁中部可通过摆动销轴17分别与所述挂载架13的两自由端可转动连接，本实施例的摆动销轴17平行于挂载板122，且摆动销轴17可设置为一个，也可设置为两个，若设置为一个，则摆动销轴17贯穿第一侧边141和加强筋143，且两端分别与挂载架13两自由端连接，若为两个，则两个摆动销轴17同轴且分别连接挂载板122一自由端及第一侧边141。摆动电机15可设置于挂载架13一自由端，且其输出轴与摆动销轴17连接，其可驱动摆动销轴17相对挂载架13转动，进而驱动所述支撑框14两端相对挂载架13上下摆动，具体为摆动电机15交替驱动摆动销轴17顺时针、逆时针转动设定角度，进而驱动设置于支撑框14上的两个相机16摆动以增大其拍摄角度。为了保证两个相机16具有更佳的拍摄角度，本实施例两个所述相机16均倾斜设置于所述支撑框14且位于所述摆动销轴17的中轴线两侧，即加强筋143与所述第一侧边141和第二侧边142合围形成的两个容置腔14a可用于一一对应放置两个相机16，且相机16可部分内嵌于所述容置腔14a，而且两个相机16的镜头方向分别倾斜朝向挂载架13的两自由端；具体的，本实施例所述支撑框14所在平面为第一平面，垂直第一平面且经过摆动销轴17的中轴线的平面为第二平面，两个所述相机16的拍摄方向均平行第二平面且与所述第一平面的夹角互补；如图1、图2所示，若以挂载件112两端连线方向为无人机飞行方向，则其中一个相机16倾斜拍摄靠近无人机前侧，而另一相机16则拍摄靠近无人机后侧，如图2所示，而当支撑框14在摆动电机15作用下右摆动时，则两个相机16可分别拍摄右前侧、右后侧，而支撑框14向左摆动时，则两个相机16可分别拍摄左前侧和左后侧，其有利于拍摄角度的最大化，进而便于后续3D模拟图像的构建。实际拍摄时，两个相机16由于都是广角镜头，故必然具有一定的拍摄范围，而为了保证两个相机16拍摄的图像能够较好的衔接，本实施例两个所述相机16的拍摄方向的夹角一般为62～66°，优选为64°。其中，本实施例所述相机16的拍摄方向指的是垂直于相机镜头自由端端面的方向。如图4～7所示，为了便于相机16的固定，本实施例其中一个所述第一侧边141的上侧边缘向其中一个容置腔14a内延伸形成第一支撑斜板144、其下侧边缘向另一个容置腔14a内延伸形成第二支撑斜板145，其中另一个所述第一侧边141的下侧边缘向与第一支撑斜板144相对应的容置腔14a内延伸形成第三支撑斜板146、其上侧边缘向与第二支撑斜板145相对应的容置腔14a内延伸形成第四支撑斜板147；所述第一支撑斜板144和第三支撑斜板146平行设置且均垂直于其对应的容置腔14a内的相机16的拍摄方向，所述第二支撑斜板145和第四支撑斜板147平行设置且均垂直于其对应的容置腔14a内的相机16的拍摄方向。相机16一般由两部分组成，呈矩形的相机主体161及垂直固定于相机主体161一侧面的相机镜头162，故相机16固定时，其中一个相机16的相机主体161相对相机镜头162一侧面贴附于第一支撑斜板144上，而其远离相机镜头162一侧面则贴附于第三支撑斜板146，从而实现了相机主体161的倾斜固定，为了保证其倾斜角度，一般第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇摆式立体拍摄机构，其特征在于，包括：挂载架，其呈倒U型；支撑框，其两侧边中部通过摆动销轴分别可转动连接于所述挂载架的两自由端；摆动电机，其输出轴与所述摆动销轴连接并用于驱动所述支撑框两端相对挂载架上下摆动；两个相机，两个所述相机均倾斜设置于所述支撑框且位于所述摆动销轴的中轴线两侧；其中，所述支撑框所在平面为第一平面，垂直第一平面且经过摆动销轴的中轴线的平面为第二平面，两个所述相机的拍摄方向均平行第二平面且与所述第一平面的夹角互补。

【技术特征摘要】
1.一种摇摆式立体拍摄机构，其特征在于，包括：挂载架，其呈倒U型；支撑框，其两侧边中部通过摆动销轴分别可转动连接于所述挂载架的两自由端；摆动电机，其输出轴与所述摆动销轴连接并用于驱动所述支撑框两端相对挂载架上下摆动；两个相机，两个所述相机均倾斜设置于所述支撑框且位于所述摆动销轴的中轴线两侧；其中，所述支撑框所在平面为第一平面，垂直第一平面且经过摆动销轴的中轴线的平面为第二平面，两个所述相机的拍摄方向均平行第二平面且与所述第一平面的夹角互补。2.根据权利要求1所述的摇摆式立体拍摄机构，其特征在于，两个所述相机的拍摄方向的夹角为62～66°。3.根据权利要求1所述的摇摆式立体拍摄机构，其特征在于，所述支撑框呈日字型，其包括平行设置的两个第一侧边、连接两个第一侧边自由端的两个第二侧边及连接两个第一侧边中部的加强筋，所述加强筋分别与所述第一侧边和第二侧边合围形成容置腔，两个所述相机一一对应部分内嵌于所述容置腔。4.根据权利要求3所述的摇摆式立...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏，杨博，
申请(专利权)人：武汉天易航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42