The utility model discloses a camera stabilization mechanism, including a shock proof component, which comprises a support board, a mount board, a rubber joint and two mounted strips, a first adjustment component, which comprises a regulating frame and a first regulating motor, and the lateral edges of the adjusting frame can be rotated to be connected to two mounted strips, and the first adjustment of the motor. The output shaft is connected with the first adjustment frame, and the vertical side edge of the vertical side of the mounting frame can be rotated to the inner wall of the longitudinal two sides of the adjusting frame, and the second adjusting assembly includes a second adjusting motor, and the output shaft is connected with the mount frame. The first regulation component and the second adjustment component can be used to adjust the mount frame of the mounted camera to rotate in two vertical vertical planes. When the shock proof components connected to the UAV are rotated in the vertical plane, the first adjustment component and the second adjusting component can adjust the rotation of the mounting frame to the opposite angle. It ensures that the mounting rack is always in a vertical state, thereby ensuring that the camera level is squarely at the shooting.
【技术实现步骤摘要】
一种相机稳定机构
本技术涉及无人机
,尤其是涉及一种相机稳定机构。
技术介绍
目前,无人机在航拍、测绘等
的应用较为广泛,其主要通过将相机固定于无人机上,并通过控制无人机飞行至设定位置以拍摄需求的画面。然后,在实际拍摄时,经常性需要动态拍摄,而无人机在转弯及升降飞行时,其姿态会发生变化,即无人机在竖直平面内转动一定角度,而固定于无人机的相机会发生对应角度偏转,其易导致拍摄画面发生偏转。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足,提出一种用于调节相机姿态并使其始终处于水平正视拍摄状态的相机稳定机构。为达到上述技术目的,本技术的技术方案提供一种相机稳定机构,包括:防震组件,其包括一支撑板、平行设置于所述支撑板下方的挂载板、连接所述挂载板与所述支撑板的橡胶接头及由所述挂载板两端垂直向下延伸形成的两个挂载条;第一调节组件,其包括一调节框及一第一调节电机,所述调节框的横向两侧边缘分别可转动连接于两个所述挂载条,所述第一调节电机的输出轴与所述第一调节框连接并能够驱动所述调节框相对挂载条转动;挂载架,其纵向两侧边缘分别可转动连接于所述调节框的纵向两侧内壁;第二调节组件,其包括一第二调节电机,其输出轴与所述挂载架连接并能够驱动所述挂载架相对调节框转动。与现有技术相比,本技术设置第一调节组件和第二调节组件可用于调节挂载相机的挂载架在两个垂直的竖直平面内转动,当与无人机连接的防震组件在竖直平面内发生转动时,第一调节组件和第二调节组件可调节挂载架进行相反角度的转动,其可保证挂载架始终处于竖直状态,进而保证相机水平正视拍摄。附图说明图1是本技术的无人机机架在水平飞行状态 ...
【技术保护点】
1.一种相机稳定机构,其特征在于,包括:防震组件,其包括一支撑板、平行设置于所述支撑板下方的挂载板、连接所述挂载板与所述支撑板的橡胶接头及由所述挂载板两端垂直向下延伸形成的两个挂载条;第一调节组件,其包括一调节框及一第一调节电机,所述调节框的横向两侧边缘分别可转动连接于两个所述挂载条,所述第一调节电机的输出轴与所述第一调节框连接并能够驱动所述调节框相对挂载条转动;挂载架,其纵向两侧边缘分别可转动连接于所述调节框的纵向两侧内壁;第二调节组件,其包括一第二调节电机,其输出轴与所述挂载架连接并能够驱动所述挂载架相对调节框转动。
【技术特征摘要】
1.一种相机稳定机构,其特征在于,包括:防震组件,其包括一支撑板、平行设置于所述支撑板下方的挂载板、连接所述挂载板与所述支撑板的橡胶接头及由所述挂载板两端垂直向下延伸形成的两个挂载条;第一调节组件,其包括一调节框及一第一调节电机,所述调节框的横向两侧边缘分别可转动连接于两个所述挂载条,所述第一调节电机的输出轴与所述第一调节框连接并能够驱动所述调节框相对挂载条转动;挂载架,其纵向两侧边缘分别可转动连接于所述调节框的纵向两侧内壁;第二调节组件,其包括一第二调节电机,其输出轴与所述挂载架连接并能够驱动所述挂载架相对调节框转动。2.根据权利要求1所述的相机稳定机构,其特征在于,所述第一调节组件还包括第一调节片及第一调节杆,所述第一调节片与所述第一调节电机的输出轴连接,所述第一调节杆均一端铰接于所述调节片自由端、另一端铰接于所述调节框。3.根据权利要求2所述的相机稳定机构,其特征在于,所述调节框通过第一销轴可转动连接于所述挂载条,所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宏,杨博,
申请(专利权)人:武汉天易航科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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