一种便于适应不同管道的管道机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种便于适应不同管道的管道机器人
本专利技术涉及管道机器人
，尤其涉及一种便于适应不同管道的管道机器人。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走，携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，能进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。专利号为201110317677.4的管道机器人的专利技术专利公开了一种管道机器人，其包括安装于机身上并在第一位置及第二位置之间移动的换向板，当所述换向板位于第一位置时，前、后推进器产生同方向的推力可使管道机器人呈直线运动的前进或后退，当所述换向板位于第二位置时，该换向板向后延伸出机身的长度范围并遮挡于后推进器的一侧，挡了后推进器一侧的流体补给，从而导致该侧推力不足，产生换向扭矩，使机身前部朝换向板伸出的一侧运动，达到换向的目的，相较于现有技术，本专利技术管道机器人通过换向板的伸缩进行换向作业，驱动效果佳，运动控制性强，但该管道机器人不便于适应不同直径的管道，不能满足客户的需求。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种便于适应不同管道的管道机器人。本专利技术提出的...
【技术保护点】
1.一种便于适应不同管道的管道机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上开设有第一电机腔（3），第一电机腔（3）内固定安装有第一电机（4），第一电机腔（3）的两侧内壁上均开设有通孔（5），通孔（5）内滑动安装有滑杆（6），滑杆（6）远离第一电机腔（3）的一端延伸至通孔（5）外，滑杆（6）的另一端开设有螺纹槽（7），螺纹槽（7）内转动安装有螺纹块（8），螺纹块（8）靠近第一电机腔（3）的一侧固定安装有转杆（9），转杆（9）靠近第一电机腔（3）的一端延伸至第一电机腔（3）内并与第一电机（4）的输出轴固定连接；滑杆（6）上开设有第二电机腔（10），第二电机腔（10）内固...
【技术特征摘要】
1.一种便于适应不同管道的管道机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上开设有第一电机腔（3），第一电机腔（3）内固定安装有第一电机（4），第一电机腔（3）的两侧内壁上均开设有通孔（5），通孔（5）内滑动安装有滑杆（6），滑杆（6）远离第一电机腔（3）的一端延伸至通孔（5）外，滑杆（6）的另一端开设有螺纹槽（7），螺纹槽（7）内转动安装有螺纹块（8），螺纹块（8）靠近第一电机腔（3）的一侧固定安装有转杆（9），转杆（9）靠近第一电机腔（3）的一端延伸至第一电机腔（3）内并与第一电机（4）的输出轴固定连接；滑杆（6）上开设有第二电机腔（10），第二电机腔（10）内固定安装有第二电机（11），第二电机腔（10）远离第一电机（4）的一侧内壁上开设有转动槽（12），转动槽（12）内转动安装有转轴（13），转轴（13）靠近第二电机（11）的一端延伸至第二电机腔（10）内并与第二电机（11）的输出轴固定连接，滑杆（6）的四周基于转动槽（12）环形开设有四个凹槽（14），凹槽（14）内滑动安装有活塞（15），活塞（15）远离转动槽（12）的一侧固定安装有支杆（16），支杆（16）远离活塞（15）的一端延伸至凹槽（14）外并固定连接有轮片（17），转动槽（12）的内壁上环形开设有四个贯穿孔（19），贯穿孔（19）与对应的凹槽（14）相连通。2.根据权利要求1所述的一种便于适应不同管道的管...
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