应用于无人机的旋翼结构制造技术

本发明专利技术公开了应用于无人机的旋翼结构，属于无人机技术领域，包括第一旋翼，第一旋翼的第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接；第一配重块与第一旋翼轴固定连接，且第一旋转叶片和第一配重块相对于第一旋翼轴对称分布；第二旋翼的第二旋转叶片与舵机的第二旋翼轴固定连接；第二配重块与第二旋翼轴固定连接，且第二旋转叶片和第二配重块相对于第二旋翼轴对称分布。第一驱动电机包括第一驱动轴和驱动固定座；尾旋座固定设置在第二和/或四尾侧面的两侧上，且驱动固定座设置在尾旋座和/或第三本体上；第三舵机包括第三旋翼轴和第三固定座；联动部包括第一、第二衔接端和尾旋翼。本发明专利技术达到了为无人机的起降和飞行全程提供所需的推力或拉力，并且具有旋翼结构简单和维护便捷的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
应用于无人机的旋翼结构
本专利技术属于无人机
，特别涉及应用于应用于无人机的旋翼结构。
技术介绍
无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。旋翼是无人机的主要升力部件，在无人机飞行过程中，旋翼起着产生升力的作用。目前，旋翼是由多片(2片以上)桨叶构成，当旋翼中的桨叶旋转时，桨叶将与周围空气相互作用，从而产生沿旋翼轴的拉力，该拉力会使飞机具有向上移动的升力。通过调节桨叶的旋转速度，来控制升力的大小，进而使飞机进行起降。同时，在无人机出厂前，常将旋翼安装在无人机的顶部，旋翼中的桨叶旋转时，产生沿旋翼轴的拉力，该拉力使飞机具有向上移动的升力。或者，将旋翼安装在无人机的尾部，旋翼中的桨叶旋转时，产生沿旋翼轴的力，该力使飞机具有前移动的推力。但将旋翼安装在无人机的顶部时，则无法为无人机的前进或后退提供所需的推力；将旋翼安装在无人机的尾部时，则无法为无人机的上升或降落提供所需的拉力。总数上述，在现有应用于无人机的旋翼技术中，若无人机处于起降和飞行过程，旋翼结构复杂、日常维护也不便捷；并且，同一旋翼无法为无人机提供全程所需的推力或拉力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是无人机处于飞行过程，旋翼会破坏无人机的平衡，并且旋翼的结构复杂，旋翼的日常维护也不便捷的。为解决上述技术问题，本专利技术提供了应用于无人机的旋翼结构，所述应用于无人机的旋翼结构包括：第一旋翼，所述第一旋翼包括：第一旋转叶片，所述第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接；第一配重块，所述第一配重块与所述第一旋翼轴固定连接，且所述第一旋转叶片和所述第一配重块相对于所述第一旋翼轴对称分布；第二旋翼，所述第二旋翼包括：第二旋转叶片，所述第二旋转叶片与舵机的第二旋翼轴固定连接；第二配重块，所述第二配重块与所述第二旋翼轴固定连接，且所述第二旋转叶片和所述第二配重块相对于所述第二旋翼轴对称分布；第一驱动电机，所述第一驱动电机包括第一驱动轴和驱动固定座；尾旋座，所述尾旋座固定设置在所述无人机的第二尾侧面和/或第四尾侧面的两侧上，且所述驱动固定座设置在所述尾旋座和/或第三本体上；第三舵机，所述第三舵机包括第三旋翼轴和第三固定座；联动部，所述联动部包括第一衔接端、第二衔接端和尾旋翼；所述第一衔接端和所述第一驱动轴连接，所述第二衔接端和所述第三固定座连接，所述第三旋翼轴和所述尾旋翼的中心固定连接，且所述第三旋翼轴和所述尾旋翼的转动平面相垂直；其中，通过所述第一衔接端将所述第一驱动轴的驱动力传递至所述第二衔接端，且所述第三旋翼轴带动所述尾旋翼沿着第一尾侧面、所述第二尾侧面、第三侧尾侧面或所述第四尾侧面方向移动。进一步地，所述第一配重块的制作材料为刚性材料。进一步地，所述第二配重块的制作材料为刚性材料。进一步地，所述第一旋转叶片是单叶片桨叶。进一步地，所述第二旋转叶片是单叶片桨叶。进一步地，所述第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接包括：所述第一旋翼轴与所述第一旋转叶片的转动平面相垂直。进一步地，所述第二旋转叶片与舵机的第二旋翼轴固定连接包括：所述第二旋翼轴与所述第二旋转叶片的转动平面相垂直。有益效果：本专利技术提供应用于无人机的旋翼结构，通过将第一旋转叶片和第一配重块分别与第一旋翼轴固定连接，并且使第一旋转叶片和第一配重块相对于第一旋翼轴对称分布；使第一旋翼轴与第一旋转叶片的转动平面相垂直；通过将第二旋转叶片和第二配重块分别与第二旋翼轴固定连接，并且使第二旋转叶片和第二配重块相对于第二旋翼轴对称分布；使第二旋翼轴与第二旋转叶片的转动平面相垂直。同时，将尾旋座固定设置在无人机的第二尾侧面和/或第四尾侧面的两侧上，将驱动固定座设置在尾旋座和/或第三本体上；将联动部的第一衔接端和第一驱动电机的第一驱动轴连接，联动部的第二衔接端和第三舵机的第三固定座连接，使第三舵机的第三旋翼轴和尾旋翼的中心固定连接；使第三舵机的第三旋翼轴和尾旋翼的转动平面相互垂直。继而通过第一衔接端将第一驱动轴的驱动力传递到第二衔接端，再由第三旋翼轴带动尾旋翼沿着无人机的第一尾侧面、第二尾侧面、第三侧尾侧面或第四尾侧面方向进行移动，来改变尾旋翼的运动方向，使尾旋翼对无人机的推力大小和方向产生变化，为无人机的起降提供不同大小和方向的拉力，并且为无人机的飞行提供所需的推力；并且，由于第一旋翼和第二旋翼具有单叶片结构，在无人机处于飞行中，第一旋转叶片和第二旋转叶会始终保持着与气流一致的方向，从而减少了气流对旋翼的阻力，克服了传统旋翼对无人机飞行所产生的较大干扰，对无人机的平衡性造成较大破坏的技术缺陷。从而到达为无人机的起降和飞行全程提供所需的推力或拉力，并且具有旋翼结构简单和维护便捷的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人机的整体结构示意图；图2为图1的俯视图示意图；图3为图1的仰视图示意图；图4为图1的正视图示意图；图5为图1的后视图示意图；图6为图1的侧视图示意图；图7为本专利技术实施例提供的角度可调的旋翼机构的示意图；图8为本专利技术实施例提供的发电机和发动机连接关系示意图；图9为本专利技术实施例提供的电路控制系统的机构框图。具体实施方式本专利技术公开了应用于无人机的旋翼结构，通过将第一旋转叶片和第一配重块分别与第一旋翼轴固定连接，并且使第一旋转叶片和第一配重块相对于第一旋翼轴对称分布；使第一旋翼轴与第一旋转叶片的转动平面相垂直；通过将第二旋转叶片和第二配重块分别与第二旋翼轴固定连接，并且使第二旋转叶片和第二配重块相对于第二旋翼轴对称分布；使第二旋翼轴与第二旋转叶片的转动平面相垂直。同时，将尾旋座固定设置在无人机的第二尾侧面和/或第四尾侧面的两侧上，将驱动固定座设置在尾旋座和/或第三本体上；将联动部的第一衔接端和第一驱动电机的第一驱动轴连接，联动部的第二衔接端和第三舵机的第三固定座连接，使第三舵机的第三旋翼轴和尾旋翼的中心固定连接；使第三舵机的第三旋翼轴和尾旋翼的转动平面相互垂直。继而通过第一衔接端将第一驱动轴的驱动力传递到第二衔接端，再由第三旋翼轴带动尾旋翼沿着无人机的第一尾侧面、第二尾侧面、第三侧尾侧面或第四尾侧面方向进行移动，来改变尾旋翼的运动方向，使尾旋翼对无人机的推力大小和方向产生变化，为无人机的起降提供不同大小和方向的拉力，并且为无人机的飞行提供所需的推力；并且，由于第一旋翼和第二旋翼具有单叶片结构，在无人机处于飞行中，第一旋转叶片和第二旋转叶会始终保持着与气流一致的方向，从而减少了气流对旋翼的阻力，克服了传统旋翼对无人机飞行所产生的较大干扰，对无人机的平衡性造成较大破坏的技术缺陷。从而到达为无人机的起降和飞行全程提供所需的推力或拉力，并且具有旋翼结构简单和维护便捷的技术效果。为了对专利技术提供的应用于无人机的旋翼结构做详细说明，以支持专利技术所要解决的技术问题，下面，本专利技术提供的实施例中，首先对无人机做详细说明，继而在叙述无人机的过程中，进一步有针对性的引出本专利技术提供的应用于无人机的旋翼结构，以达到完整、清楚、明白的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于无人机的旋翼结构，其特征在于，所述应用于无人机的旋翼结构包括：第一旋翼，所述第一旋翼包括：第一旋转叶片，所述第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接；第一配重块，所述第一配重块与所述第一旋翼轴固定连接，且所述第一旋转叶片和所述第一配重块相对于所述第一旋翼轴对称分布；第二旋翼，所述第二旋翼包括：第二旋转叶片，所述第二旋转叶片与舵机的第二旋翼轴固定连接；第二配重块，所述第二配重块与所述第二旋翼轴固定连接，且所述第二旋转叶片和所述第二配重块相对于所述第二旋翼轴对称分布；第一驱动电机，所述第一驱动电机包括第一驱动轴和驱动固定座；尾旋座，所述尾旋座固定设置在所述无人机的第二尾侧面和/或第四尾侧面的两侧上，且所述驱动固定座设置在所述尾旋座和/或第三本体上；第三舵机，所述第三舵机包括第三旋翼轴和第三固定座；联动部，所述联动部包括第一衔接端、第二衔接端和尾旋翼；所述第一衔接端和所述第一驱动轴连接，所述第二衔接端和所述第三固定座连接，所述第三旋翼轴和所述尾旋翼的中心固定连接，且所述第三旋翼轴和所述尾旋翼的转动平面相垂直；其中，通过所述第一衔接端将所述第一驱动轴的驱动力传递至所述第二衔接端，且所述第三旋翼轴带动所述尾旋翼沿着第一尾侧面、所述第二尾侧面、第三侧尾侧面或所述第四尾侧面方向移动。...

【技术特征摘要】
1.应用于无人机的旋翼结构，其特征在于，所述应用于无人机的旋翼结构包括：第一旋翼，所述第一旋翼包括：第一旋转叶片，所述第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接；第一配重块，所述第一配重块与所述第一旋翼轴固定连接，且所述第一旋转叶片和所述第一配重块相对于所述第一旋翼轴对称分布；第二旋翼，所述第二旋翼包括：第二旋转叶片，所述第二旋转叶片与舵机的第二旋翼轴固定连接；第二配重块，所述第二配重块与所述第二旋翼轴固定连接，且所述第二旋转叶片和所述第二配重块相对于所述第二旋翼轴对称分布；第一驱动电机，所述第一驱动电机包括第一驱动轴和驱动固定座；尾旋座，所述尾旋座固定设置在所述无人机的第二尾侧面和/或第四尾侧面的两侧上，且所述驱动固定座设置在所述尾旋座和/或第三本体上；第三舵机，所述第三舵机包括第三旋翼轴和第三固定座；联动部，所述联动部包括第一衔接端、第二衔接端和尾旋翼；所述第一衔接端和所述第一驱动轴连接，所述第二衔接端和所述第三固定座连接，所述第三旋翼轴和所述尾旋翼的中心固定连接，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，漆鹏程，罗伟，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42