车辆和车辆的控制方法技术

本申请涉及车辆和车辆的控制方法。一种车辆，包括：储存器，配置为存储导航信息；通信模块，配置为接收当前位置信息；动力装置，配置为生成驱动力并调整生成的驱动力；以及控制器，配置为如果输入巡航控制模式，则基于导航信息来获取与事件发生位置有关的信息，并且配置为基于当前位置信息和与事件发生位置有关的信息来控制动力装置的操作。

Control methods of vehicles and vehicles

This application involves the control of vehicles and vehicles. A vehicle, including: storage, configured to store navigation information; a communication module, configured to receive current position information; a power device, configured to generate driving force and adjust the generated driving force; and a controller, configured to access the event location based on navigation information if the input cruise control mode is entered. The information is configured to control the operation of the power plant based on the current location information and information related to the location of the event.

【技术实现步骤摘要】
车辆和车辆的控制方法
本专利技术的实施例涉及一种用于在行驶期间控制驱动力的车辆，以及控制车辆的方法。
技术介绍
车辆是配置为通过使车轮旋转来在道路上移动的移动机器。这样的车辆包括燃烧例如汽油、柴油的油燃料以生成机械动力并使用机械动力行驶的内燃机车辆(通用发动机车辆)。这种车辆还包括使用电力作为动力以提高燃料效率、减少有害气体排放并使用电动力行驶的环保型车辆。环保型车辆包括电动车辆，其包括电动机和作为可充电电源的电池，利用电池中累积的电力使电动机旋转并且使用电动机的旋转来驱动车轮。环保型车辆还包括混合动力车辆和氢燃料电池车辆，该混合动力车辆包括发动机、电池和电动机，通过控制发动机的机械动力和电动机的电动力来行驶。混合动力车辆可在仅使用电动机的动力的电动车辆(EV)模式下或在使用发动机的动力和电动机的动力两者的混合电动车辆(HEV)模式下行驶，并且进行通过制动或惯性滑行时电动机的发电操作回收制动和惯性能量以对电池充电的再生制动模式。车辆包括巡航功能以使得车辆能够以恒定速度行驶而无需驾驶员的按压加速器踏板的操纵，同时使用例如超声波传感器、图像传感器、激光传感器和雷达传感器的高价格的传感器来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：储存器，配置为存储导航信息；通信模块，配置为接收当前位置信息；动力装置，配置为生成驱动力并调整生成的驱动力；以及控制器，配置为如果输入巡航控制模式，则基于所述导航信息来获取与事件发生位置有关的事件位置信息，并且配置为基于所述当前位置信息和与所述事件发生位置有关的事件位置信息来控制所述动力装置的操作。

【技术特征摘要】
2016.12.15 KR 10-2016-01713301.一种车辆，包括：储存器，配置为存储导航信息；通信模块，配置为接收当前位置信息；动力装置，配置为生成驱动力并调整生成的驱动力；以及控制器，配置为如果输入巡航控制模式，则基于所述导航信息来获取与事件发生位置有关的事件位置信息，并且配置为基于所述当前位置信息和与所述事件发生位置有关的事件位置信息来控制所述动力装置的操作。2.根据权利要求1所述的车辆，还包括：输入设备，配置为接收所述巡航控制模式和目标速度信息；以及速度传感器，配置为检测行驶速度并输出与检测到的行驶速度对应的行驶速度信息，其中，如果输入所述巡航控制模式，则所述控制器基于所述行驶速度信息和所述目标速度信息来控制所述动力装置的操作。3.根据权利要求1所述的车辆，还包括速度传感器，配置为检测行驶速度并输出与检测到的行驶速度对应的行驶速度信息，其中，如果当前位置是所述事件发生位置，则所述控制器检查事件信息，基于所述事件信息和所述行驶速度信息来获取滑行距离信息，以及基于获取的滑行距离信息来停止所述动力装置的操作以进行滑行。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述事件信息包括事件类型信息、事件位置信息和速度限制信息中的至少一个。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器基于所述当前位置信息、所述事件位置信息和所述导航信息来获取当前位置与事件位置之间的道路的状态信息，并且基于所述道路的状态信息和所述行驶速度信息来获取所述滑行距离信息。6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述道路的状态信息包括所述道路的道路类型信息、每种道路类型的位置信息和所述道路的坡度信息。7.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器基于所述当前位置信息和所述事件位置信息来确定所述车辆是否已经通过事件位置，如果所述控制器确定所述车辆已经通过所述事件位置则控制用于恢复速度的恢复信息的输出，并且如果输入恢复命令则基于所述目标速度信息和所述行驶速度信息来控制所述动力装置。8.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器基于所述当前位置信息和所述事件位置信息来确定所述当前位置是否位于所述事件位置之前的预定距离处，并且如果所述控制器确定所述当前位置位于所述事件位置之前的预定距离处，则所述控制器基于所述行驶速度信息和所述速度限制信息来控制制动信息的输出。9.根据权利要求8所述的车辆，还包括显示器，其中，所述动力装置包括配置为驱动车轮的发动机，并且其中，所述控制器基于所述行驶速度信息和所述速度限制信息来确定行驶速度是否高于速度限制，如果所述控制器确定所述行驶速度高于所述速度限制，则控制所述显示器显示所述制动信息，并且如果所述控制器确定所述行驶速度低于或等于所述速度限制，则控制所述动力装置以保持所述行驶速度。10.根据权利要求8所述的车辆，还包括充电水平检测器，配置为检测电池的充电水平并输出与所述电池的充电水平对应的充电水平信息，其中，所述动力装置包括所述电池和配置为使用所述电池的电力来驱动车轮的电动机，并且其中，所述控制器基于所述行驶速度信息和所述速度限制信息来确定所述行驶速度是否高于所述速度限制，并且如...

【专利技术属性】
技术研发人员：金尚准，曹伊亨，金暎澈，梁同浩，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR