混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。

A control device for a hybrid vehicle

The invention provides a control device for a hybrid electric vehicle, which can also meet the requirements of variable speed performance even if the power of the power storage device is limited. In the case that the battery (52) rechargeable discharge power Win, Wout is restricted and the second rotating machine (MG2) (MG2) rotation acceleration D m/dt and the engine rotation acceleration D Omega e/dt cannot meet the expected orbit, it is set in advance according to the limit state of the battery (MG2) to satisfy the variable energy requirement. The rotation acceleration D Omega m/dt and the target acceleration Lm and Le of the engine rotation acceleration. The output torque Tg of the first rotating machine (MG1) and the output torque of the second rotary machine are controlled in such a way as this set of target orbits, and thus, the variable performance requirements can be satisfied even if the battery's rechargeable discharge power Win and Wout are limited.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及串联地具备差动机构和有级变速器的混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
公知有如下的混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备：发动机；具有分别供上述发动机、第一旋转机以及中间传动部件连结的三个旋转构件的差动机构；以能够传递动力的方式与上述中间传动部件连结的第二旋转机；有级变速器，其构成上述中间传动部件与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并且通过多个接合装置中的规定的接合装置的接合来形成多个排挡中的任一个排挡；以及相对于上述第一旋转机以及上述第二旋转机分别授受电力的蓄电装置。例如，专利文献1所记载的混合动力车辆即是如此。该专利文献1中记载有如下内容：在有级变速器的变速时，基于发动机的转矩和有级变速器的转矩容量来控制第一旋转机的转矩和第二旋转机的转矩，以便第二旋转机的旋转加速度和发动机的旋转加速度分别成为各自的目标值，其中，对各自的目标值附加规定的制约条件，并以满足该制约条件的方式对各目标值进行修正。并且，还记载有如下内容：作为上述制约条件之一，存在蓄电装置的保护要件，在目标值超过根据蓄电装置的可放电电力以及可充电电力而定的上下限值的情况下，以使目标值处于上下限值内的方式进行修正。专利文献1：日本特开2014－223888号公报然而，在专利文献1中，虽然记载了在各自的目标值超过上下限值的情况下修正目标值的方式，但难以把握有级变速器的变速时的目标轨道在哪个正时以何种方式变更，难以满足变速冲击、变速响应性等变速性能要件。
技术实现思路
本专利技术是以上述状况为背景而完成的，其目的在于提供一种混合动力车辆的控制装置，即使在蓄电装置的动力被限制的情况下，也能够满足适当的变速性能要件。第一专利技术的主旨在于提供一种混合动力车辆的控制装置，(a)该混合动力车辆具备：发动机；差动机构，该差动机构具有以能够传递动力的方式与上述发动机连结的第一旋转构件、以能够传递动力的方式与第一旋转机连结的第二旋转构件、以及与中间传动部件连结的第三旋转构件；第二旋转机，该第二旋转机以能够传递动力的方式与上述中间传动部件连结；有级变速器，该有级变速器构成上述中间传动部件与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并且通过多个接合装置中的规定的接合装置的接合来形成多个排挡中的任一个排挡；以及蓄电装置，该蓄电装置相对于上述第一旋转机和上述第二旋转机分别授受电力，其中，上述混合动力车辆的控制装置包括：(b)变速控制部，该变速控制部通过对形成变速前的上述排挡的上述规定的接合装置中的释放侧接合装置的释放、以及形成变速后的上述排挡的上述规定的接合装置中的接合侧接合装置的接合进行控制，来对利用上述有级变速器形成的上述排挡进行切换；(c)混合动力控制部，在上述有级变速器的变速时，上述混合动力控制部基于上述发动机的输出转矩、以及上述释放侧接合装置和上述接合侧接合装置中的使变速进展的一侧的变速进展侧接合装置的传递转矩，来控制上述第一旋转机的输出转矩和上述第二旋转机的输出转矩，以使上述第二旋转机的旋转加速度和上述发动机的旋转加速度分别成为各自的目标轨道；以及目标轨道设定部，该目标轨道设定部基于上述蓄电装置的输入输出电力的限制状态(例如，能够对上述蓄电装置充电的可充电电力和能够从上述蓄电装置放电的可放电电力)来设定上述各自的目标轨道。另外，优选地，在上述混合动力车辆的加速器操作部件位于操作位置的状态下执行的接通动力升挡或者在该加速器操作部件位于非操作位置的状态下执行的切断动力降挡时，上述混合动力控制部基于上述发动机的输出转矩、以及作为上述变速进展侧接合装置的上述接合侧接合装置的传递转矩来控制上述第一旋转机的输出转矩和上述第二旋转机的输出转矩，并且，在上述混合动力车辆的加速器操作部件位于非操作位置的状态下执行的切断动力升挡或者在该加速器操作部件位于操作位置的状态下执行的接通动力降挡时，上述混合动力控制部基于上述发动机的输出转矩、以及作为上述变速进展侧接合装置的上述释放侧接合装置的传递转矩来控制上述第一旋转机的输出转矩和上述第二旋转机的输出转矩。并且，第二专利技术的主旨在于，在第一专利技术的混合动力车辆的控制装置中，当在上述有级变速器的切断动力升挡中上述蓄电装置的可充电电力被限制的情况下(例如该可充电电力为其下限值以下的情况下)，上述目标轨道设定部使上述发动机的旋转加速度的目标轨道相比在上述可充电电力未被限制的情况下设定的目标轨道向正侧变更，以使上述第二旋转机的转速按照与上述可充电电力未被限制的情况(例如该可充电电力大于其下限值的情况)相同的方式变化。并且，第三专利技术的主旨在于，在第二专利技术的混合动力车辆的控制装置中，当在上述有级变速器的切断动力升挡中上述蓄电装置的可充电电力被限制的情况下(例如该可充电电力为其下限值以下的情况下)，上述混合动力控制部执行上述发动机的停止供油。并且，第四专利技术的主旨在于，在第二专利技术或者第三专利技术的混合动力车辆的控制装置中，当在上述有级变速器的切断动力升挡中上述蓄电装置的可充电电力被限制的情况下(例如该可充电电力为其下限值以下的情况下)、且未执行上述发动机的停止供油的情况下，上述变速控制部使上述有级变速器的转矩容量增加。并且，第五专利技术的主旨在于，在第一专利技术～第四专利技术中的任一专利技术的混合动力车辆的控制装置中，当在上述有级变速器的切断动力升挡中上述蓄电装置的可放电电力被限制(例如该可放电电力为其下限值以下)、且发动机处于停止供油状态的情况下，上述目标轨道设定部使上述第二旋转机的旋转加速度的目标轨道相比在上述可放电电力未被限制的情况下设定的目标轨道向负侧变更，以使上述发动机的转速按照与上述可放电电力未被限制的情况(例如该可放电电力大于其下限值的情况)相同的方式变化。并且，第六专利技术的主旨在于，在第一专利技术～第五专利技术中的任一专利技术的混合动力车辆的控制装置中，当在上述有级变速器的切断动力降挡中上述蓄电装置的可充电电力被限制的情况下(例如该可充电电力为其下限值以下的情况下)，若上述有级变速器的输入转速与变速后的同步转速之差为规定值以下，则上述目标轨道设定部使上述第二旋转机的旋转加速度的目标轨道相比在上述可充电电力未被限制的情况下设定的目标轨道向正侧变更，以使上述发动机的转速按照与上述可充电电力未被限制的情况(例如该可充电电力大于其下限值的情况)相同的方式变化。并且，第七专利技术的主旨在于，在第一专利技术～第六专利技术中的任一专利技术的混合动力车辆的控制装置中，当在上述有级变速器的接通动力升挡中上述蓄电装置的可放电电力被限制的情况下(例如该可放电电力为其下限值以下的情况下)，上述目标轨道设定部使上述第二旋转机的旋转加速度的目标轨道相比在上述可放电电力未被限制的情况下设定的目标轨道向负侧变更，以使上述发动机的转速按照与上述可放电电力未被限制的情况(例如该可放电电力大于其下限值的情况)相同的方式变化。根据第一专利技术的混合动力车辆的控制装置，在预测出因蓄电装置的输入输出电力被限制而导致第二旋转机的旋转加速度以及发动机的旋转加速度无法满足预期的轨道的情况下，能够以满足变速性能要件的方式预先根据输入输出电力的限制状态来设定目标轨道，并能够控制第一旋转机的输出转矩和第二旋转机的输出转矩以成为这样设定出的目标轨道，因此，即使在蓄电装置的输入输出电力被限制的情况下也能够满足所希望的变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆(10)具备：发动机(14)；差动机构(32)，该差动机构具有以能够传递动力的方式与上述发动机(14)连结的第一旋转构件(RE1)、以能够传递动力的方式与第一旋转机(MG1)连结的第二旋转构件(RE2)、以及与中间传动部件(30)连结的第三旋转构件(RE3)；第二旋转机(MG2)，该第二旋转机以能够传递动力的方式与上述中间传动部件(30)连结；有级变速器(20)，该有级变速器构成上述中间传动部件(30)与驱动轮(28)之间的动力传递路径的一部分，并且通过多个接合装置(C、B)中的规定的接合装置(C、B)的接合来形成多个排挡(1st～4th)中的任一个排挡(1st～4th)；以及蓄电装置(52)，该蓄电装置相对于上述第一旋转机(MG1)和上述第二旋转机(MG2)分别授受电力，上述混合动力车辆的控制装置(80)的特征在于，包括：变速控制部(82)，该变速控制部通过对形成变速前的上述排挡(1st～4th)的上述规定的接合装置(C、B)中的释放侧接合装置(C、B)的释放、以及形成变速后的上述排挡(1st～4th)的上述规定的接合装置(C、B)中的接合侧接合装置(C、B)的接合进行控制，来对利用上述有级变速器(20)形成的上述排挡(1st～4th)进行切换；混合动力控制部(84)，在上述有级变速器(20)的变速时，上述混合动力控制部基于上述发动机(14)的输出转矩、以及上述释放侧接合装置(C、B)和上述接合侧接合装置(C、B)中的使变速进展的一侧的变速进展侧接合装置(C、B)的传递转矩，来控制上述第一旋转机(MG1)的输出转矩和上述第二旋转机(MG2)的输出转矩，以使上述第二旋转机(MG2)的旋转加速度dωm/dt和上述发动机(14)的旋转加速度dωe/dt分别成为各自的目标轨道Lm、Le；以及目标轨道设定部(86)，该目标轨道设定部基于能够对上述蓄电装置(52)充电的可充电电力Win和能够从上述蓄电装置(52)放电的可放电电力Wout来设定上述各自的目标轨道Lm、Le。...

【技术特征摘要】
2016.12.20 JP 2016-2472021.一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆(10)具备：发动机(14)；差动机构(32)，该差动机构具有以能够传递动力的方式与上述发动机(14)连结的第一旋转构件(RE1)、以能够传递动力的方式与第一旋转机(MG1)连结的第二旋转构件(RE2)、以及与中间传动部件(30)连结的第三旋转构件(RE3)；第二旋转机(MG2)，该第二旋转机以能够传递动力的方式与上述中间传动部件(30)连结；有级变速器(20)，该有级变速器构成上述中间传动部件(30)与驱动轮(28)之间的动力传递路径的一部分，并且通过多个接合装置(C、B)中的规定的接合装置(C、B)的接合来形成多个排挡(1st～4th)中的任一个排挡(1st～4th)；以及蓄电装置(52)，该蓄电装置相对于上述第一旋转机(MG1)和上述第二旋转机(MG2)分别授受电力，上述混合动力车辆的控制装置(80)的特征在于，包括：变速控制部(82)，该变速控制部通过对形成变速前的上述排挡(1st～4th)的上述规定的接合装置(C、B)中的释放侧接合装置(C、B)的释放、以及形成变速后的上述排挡(1st～4th)的上述规定的接合装置(C、B)中的接合侧接合装置(C、B)的接合进行控制，来对利用上述有级变速器(20)形成的上述排挡(1st～4th)进行切换；混合动力控制部(84)，在上述有级变速器(20)的变速时，上述混合动力控制部基于上述发动机(14)的输出转矩、以及上述释放侧接合装置(C、B)和上述接合侧接合装置(C、B)中的使变速进展的一侧的变速进展侧接合装置(C、B)的传递转矩，来控制上述第一旋转机(MG1)的输出转矩和上述第二旋转机(MG2)的输出转矩，以使上述第二旋转机(MG2)的旋转加速度dωm/dt和上述发动机(14)的旋转加速度dωe/dt分别成为各自的目标轨道Lm、Le；以及目标轨道设定部(86)，该目标轨道设定部基于能够对上述蓄电装置(52)充电的可充电电力Win和能够从上述蓄电装置(52)放电的可放电电力Wout来设定上述各自的目标轨道Lm、Le。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，在上述混合动力车辆(10)的加速器操作部件位于操作位置的状态下执行的接通动力升挡或者在该加速器操作部件位于非操作位置的状态下执行的切断动力降挡时，上述混合动力控制部(84)基于上述发动机(14)的输出转矩、以及作为上述变速进展侧接合装置(C、B)的上述接合侧接合装置(C、B)的传递转矩来控制上述第一旋转机(MG1)的输出转矩和上述第二旋转机(MG2)的输出转矩，在上述混合动力车辆(10)的加速器操作部件位于非操作位置的状态下执行的切断动力升挡或者在该加速器操作部件位于操作位置的状态下执行的接通动力降挡时，上述混合动力控制部(84)基于上述发动机(14)的输出转矩、以及作为上述变速进展侧接合装置(C、B)的上述释放侧接合装置(C、B)的传递转矩来...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉山幸慈，熊崎健太，木村弘道，椎叶一之，松原亨，笹出晋一，北畑刚，小林宽英，吉川雅人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP