The invention relates to the technical field of transport vehicles, in particular to a wheel and a transport vehicle. The wheel is provided by the invention, including the wheel hub and several sub wheels set on the hub. A number of sub wheels can rotate as the hub revolves around the center line of the hub, and the wheels can walk, and each sub wheel can rotate around its central axis, and the wheel also includes a position adjustment mechanism and a position adjustment mechanism. The angle between the central axis of each sub wheel and the hub centerline of the hub can be adjusted synchronously. By setting the position and posture adjusting mechanism on the wheel, the wheel can adjust the inclination angle of each sub wheel by the position adjustment mechanism, so that the inclined angle of the wheel can be adapted to the road condition, which is helpful to ensure the good contact between the wheel and the ground time. Therefore, it can effectively improve the flexibility of the wheel application and improve the vehicle. The walking stability of the wheel.
【技术实现步骤摘要】
车轮和运输车
本专利技术涉及运输车
,特别涉及一种车轮和运输车。
技术介绍
为了实现运输车更灵活的行走和转向,现有技术中在运输车上设置一种车轮,该车轮包括轮毂和设置于轮毂上的若干个可以自由转动的子轮,这些子轮相对于轮毂的回转中心线倾斜设置,这样在车轮滚动时,子轮能够产生侧向运动,进而通过多个车轮的组合使用和控制,可以使车体产生运动平面内的任意方向的移动和转动。然而,这种现有的车轮,其子轮相对于回转中心的倾斜角度是一定的,其应用灵活性较差,尤其当路况发生改变时,例如在凹凸不平的路面上行走时,较难保证子轮与地面保持良好接触,经常出现颠簸较为严重的现象,行走平稳性较差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的一个技术问题是:目前具有倾斜子轮的车轮,应用灵活性较差,较难适应变化的路况。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种车轮。该车轮包括轮毂和设置于轮毂上的数个子轮,数个子轮能够随着轮毂绕轮毂的回转中心线转动,实现车轮的行走,且各个子轮能够绕着自身的中心轴线转动,而且,该车轮还包括位姿调整机构,位姿调整机构能够同步调整各个子轮的中心轴线与轮毂回转中心线之间的夹角。可选地,位姿调整机构设置为能够通过同步调整各个子轮的中心轴线与轮毂回转中心线之间的夹角来调整相邻子轮的弧面重合度在1-1.2范围内变化。可选地,位姿调整机构能够同步调整各个子轮的中心轴线与轮毂回转中心线之间的夹角在0°-50°范围内变化。可选地,位姿调整机构能够同步调整各个子轮的中心轴线与轮毂回转中心线之间的夹角在40°-50°范围内变化。可选地,轮毂包括中心轴线与回转中心线重合的第一支承圈和第二支承圈 ...
【技术保护点】
1.一种车轮(1),包括轮毂和设置于所述轮毂上的数个子轮(13),所述数个子轮(13)能够随着所述轮毂绕所述轮毂的回转中心线转动,实现所述车轮(1)的行走,且各个所述子轮(13)能够绕着自身的中心轴线转动,其特征在于,所述车轮(1)还包括位姿调整机构,所述位姿调整机构能够同步调整各个所述子轮(13)的中心轴线与所述轮毂回转中心线之间的夹角。
【技术特征摘要】
1.一种车轮(1),包括轮毂和设置于所述轮毂上的数个子轮(13),所述数个子轮(13)能够随着所述轮毂绕所述轮毂的回转中心线转动,实现所述车轮(1)的行走,且各个所述子轮(13)能够绕着自身的中心轴线转动,其特征在于,所述车轮(1)还包括位姿调整机构,所述位姿调整机构能够同步调整各个所述子轮(13)的中心轴线与所述轮毂回转中心线之间的夹角。2.根据权利要求1所述的车轮(1),其特征在于,所述位姿调整机构设置为能够通过同步调整各个所述子轮(13)的中心轴线与所述轮毂回转中心线之间的夹角来调整相邻所述子轮(13)的弧面重合度在1-1.2范围内变化。3.根据权利要求1所述的车轮(1),其特征在于,所述位姿调整机构能够同步调整各个所述子轮(13)的中心轴线与所述轮毂回转中心线之间的夹角在0°-50°范围内变化。4.根据权利要求3所述的车轮(1),其特征在于,所述位姿调整机构能够同步调整各个所述子轮(13)的中心轴线与所述轮毂回转中心线之间的夹角在40°-50°范围内变化。5.根据权利要求1-4任一所述的车轮(1),其特征在于,所述轮毂包括中心轴线与所述回转中心线重合的第一支承圈(11)和第二支承圈(12),各个所述子轮(13)的第一端均与所述第一支承圈(11)铰接,各个所述子轮(13)的第二端均与所述第二支承圈(12)铰接,所述位姿调整机构与所述第一支承圈(11)和所述第二支承圈(12)至少之一驱动连接并能够使所述第二支承圈(12)与所述第一支承圈(11)绕所述回转中心线相对转动,以调整各个所述子轮(13)的中心轴线与所述轮毂回转中心线之间的夹角。6.根据权利要求5所述的车轮(1),其特征在于,所述位姿调整机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:程伟,李显菲,
申请(专利权)人:北京京东尚科信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。