一种基于麦克拉姆轮的双轴驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于麦克拉姆轮的双轴驱动机构，涉及一种麦克拉姆轮装置，包括麦克拉姆轮组件、三角支架和外轴，三角支架中心设有通孔，外轴穿过通孔并与三角支架键连接，外轴内部设有内轴，内轴的外端连接有偏心长螺栓，三角支架三个端点处分别设有叉架，叉架与麦克拉姆轮组件连接，麦克拉姆轮组件包括偏心短螺栓和麦克拉姆轮，麦克拉姆轮左右两端分别设有转轴，转轴与叉架转动连接，转轴的外端连接有盖板，盖板上连接有偏心短螺栓，偏心长螺栓与偏心短螺栓之间通过连杆铰接，连杆中部设有滑槽，三角支架外端中部设有T型滑槽，T型滑槽内滑动连接有T型滑块，T型滑块外端与滑槽滑动连接。

A dual axis drive mechanism based on the Mike wheel

The utility model discloses a double shaft driving mechanism based on the mikram wheel, which includes a mikam wheel device, including a mikam wheel component, a triangular bracket and an outer shaft. The triangular support center is provided with a through hole. The outer shaft passes through a through hole and is connected with a triangular support key. The inner shaft is provided with an inner shaft. The outer end of the inner shaft is connected with the outer shaft. Eccentric long bolt, triangular bracket three endpoints are separately set fork frame, the fork frame and Makram wheel component connection, the Makram wheel component includes the eccentric short bolt and Makram wheel, the two ends of the Makram wheel are separately equipped with rotating shaft, the rotating shaft is connected with the fork frame, the outer end of the rotating shaft is connected with a cover plate, the cover board is connected to the plate. The eccentric short bolt, the eccentric long bolt and the eccentric short bolt are articulated through the connecting rod, the middle of the connecting rod is provided with a slots in the middle of the connecting rod, the middle part of the triangular bracket is provided with a T type slots, and the sliding connection of the T type slots is T slider, and the outer end of the T type slider is connected with the slots.

【技术实现步骤摘要】
一种基于麦克拉姆轮的双轴驱动机构
本技术涉及一种麦克拉姆轮装置，具体为一种基于麦克拉姆轮的双轴驱动机构。
技术介绍
麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。随着社会的发展，交通运输业不断地发展，交通运输功能单一化已经不能满足该行业的要求，例如上下楼梯、横向运输等。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种基于麦克拉姆轮的双轴驱动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。一种基于麦克拉姆轮的双轴驱动机构，包括麦克拉姆轮组件、三角支架和外轴，所述三角支架中心设有通孔，所述外轴穿过通孔并与三角支架键连接，所述外轴内部设有内轴，所述内轴的外端连接有偏心长螺栓，所述三角支架三个端点处分别设有叉架，所述叉架与麦克拉姆轮组件连接，所述麦克拉姆轮组件包括偏心短螺栓和麦克拉姆轮，所述麦克拉姆轮左右两端分别设有转轴，所述转轴与叉架转动连接，所述转轴的外端连接有盖板，所述盖板上连接有偏心短螺栓，所述偏心长螺栓与偏心短螺栓之间通过连杆铰接，所述连杆中部设有滑槽，所述三角支架外端中部设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有T型滑块，所述T型滑块外端与滑槽滑动连接。2、优选的，所述T型滑槽与连杆上的滑槽相互垂直。3、优选的，所述外轴内端固接有法兰盘。4、优选的，所述盖板外端设有螺纹孔，所述偏心短螺栓与螺纹孔螺纹连接。5、优选的，所述偏心长螺栓的转动半径与偏心短螺栓的转动半径相同。6、优选的，所述三角支架、连杆和T型滑块均由金属制成。7、优选的，所述三角支架上的T型滑槽、T型滑块和连杆中部的滑槽表面均经过光滑处理。8、优选的，所述麦克拉姆轮尺寸为4寸100mm。本技术的优点在于：结构简单，使用方便，通过内轴和外轴的双驱动，使得本装置可以完成更多的动作，内轴驱动的情况下，偏心长螺栓绕圆心转动，并且带动连杆使得偏心短螺栓绕圆心转动，最后带动麦克拉姆轮发生转动，T型滑块保证了连杆在做往复运动时不会出现死点，并且保证了麦克拉姆轮的转向一致，当外轴转动时，即带动三角支架进行转动，使整个装置发生转动，这种动力传递方式比较平稳，并且可以完成上坡动作。附图说明图1基于麦克拉姆轮的双轴驱动机构的轴测图；图2三角支架的正等侧视图；图3轴部件的正等侧视图；图4麦克拉姆轮内轴三视图；图5长连杆视图；图6内外轴剖视图；图7T型滑块三视图；其中：1、麦克拉姆轮；2、三角支架；3、外轴；4、内轴；5、滑槽；6、偏心短螺栓；7、偏心长螺栓；8、连杆；9、T型滑块；10、轴承；11、盖板；12、叉架；13、T型滑槽；14、法兰盘。具体实施方式下面通过对实施例的描述，本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1至图7所示，一种基于麦克拉姆轮的双轴驱动机构，包括麦克拉姆轮组件、三角支架2和外轴3，所述三角支架2中心设有通孔，所述外轴3穿过通孔并与三角支架2键连接，所述外轴3内部设有内轴4，所述内轴4的外端连接有偏心长螺栓7，所述三角支架2三个端点处分别设有叉架12，所述叉架12与麦克拉姆轮组件连接，所述麦克拉姆轮组件包括偏心短螺栓6和麦克拉姆轮1，所述麦克拉姆轮1左右两端分别设有转轴，所述转轴与叉架12转动连接，所述转轴的外端连接有盖板11，所述盖板11上连接有偏心短螺栓6，所述偏心长螺栓7与偏心短螺栓6之间通过连杆8铰接，所述连杆8中部设有滑槽5，所述三角支架2外端中部设有T型滑槽13，所述T型滑槽13内滑动连接有T型滑块9，所述T型滑块9外端与滑槽5滑动连接。在本实施例中，所述T型滑槽13与连杆8上的滑槽5相互垂直。在本实施例中，所述外轴3内端固接有法兰盘14。在本实施例中，所述盖板11外端设有螺纹孔，所述偏心短螺栓6与螺纹孔螺纹连接。在本实施例中，所述偏心长螺栓7的转动半径与偏心短螺栓6的转动半径相同。在本实施例中，所述三角支架2、连杆8和T型滑块9均由金属制成。在本实施例中，所述三角支架上的T型滑槽13、T型滑块9和连杆8中部的滑槽5表面均经过光滑处理。在本实施例中，所述麦克拉姆轮1尺寸为4寸100mm。具体工作原理及步骤：本装置通过内轴4和外轴3的双驱动，使得本装置可以完成更多的动作，内轴4驱动的情况下，偏心长螺栓7绕圆心转动，并且带动连杆8使得偏心短螺栓6绕圆心转动，最后带动麦克拉姆轮1发生转动，T型滑块9保证了连杆8在做往复运动时不会出现死点，并且保证了麦克拉姆轮1的转向一致，当外轴3转动时，即带动三角支架2进行转动，使整个装置发生转动，这种动力传递方式比较平稳，并且可以完成上坡动作。以上结合附图对本技术进行了示例性描述，显然，本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于麦克拉姆轮的双轴驱动机构，包括麦克拉姆轮组件、三角支架(2)和外轴(3)，其特征在于，所述三角支架(2)中心设有通孔，所述外轴(3)穿过通孔并与三角支架(2)键连接，所述外轴(3)内部设有内轴(4)，所述内轴(4)的外端连接有偏心长螺栓(7)，所述三角支架(2)三个端点处分别设有叉架(12)，所述叉架(12)与麦克拉姆轮组件连接，所述麦克拉姆轮组件包括偏心短螺栓(6)和麦克拉姆轮(1)，所述麦克拉姆轮(1)左右两端分别设有转轴，所述转轴与叉架(12)转动连接，所述转轴的外端连接有盖板(11)，所述盖板(11)上连接有偏心短螺栓(6)，所述偏心长螺栓(7)与偏心短螺栓(6)之间通过连杆(8)铰接，所述连杆(8)中部设有滑槽(5)，所述三角支架(2)外端中部设有T型滑槽(13)，所述T型滑槽(13)内滑动连接有T型滑块(9)，所述T型滑块(9)外端与滑槽(5)滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于麦克拉姆轮的双轴驱动机构，包括麦克拉姆轮组件、三角支架(2)和外轴(3)，其特征在于，所述三角支架(2)中心设有通孔，所述外轴(3)穿过通孔并与三角支架(2)键连接，所述外轴(3)内部设有内轴(4)，所述内轴(4)的外端连接有偏心长螺栓(7)，所述三角支架(2)三个端点处分别设有叉架(12)，所述叉架(12)与麦克拉姆轮组件连接，所述麦克拉姆轮组件包括偏心短螺栓(6)和麦克拉姆轮(1)，所述麦克拉姆轮(1)左右两端分别设有转轴，所述转轴与叉架(12)转动连接，所述转轴的外端连接有盖板(11)，所述盖板(11)上连接有偏心短螺栓(6)，所述偏心长螺栓(7)与偏心短螺栓(6)之间通过连杆(8)铰接，所述连杆(8)中部设有滑槽(5)，所述三角支架(2)外端中部设有T型滑槽(13)，所述T型滑槽(13)内滑动连接有T型滑块(9)，所述T型滑块(9)外端与滑槽(5)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于麦克拉姆轮的双轴驱动机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：许家宝，朱阳洋，朱新云，祝新月，郑园成，张文艇，张健，高金锋，董瑞瑞，纵华宇，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34