一种电动个人移动车辆制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动个人移动车辆，包括至少一个前轮以及通过后桥组件连接的两个后轮组件，对于任意一个后轮组件，该后轮组件包括：轮毂，中心与所述后桥组件的后车轴连接；若干个滚轮，均匀环设在所述轮毅的外周，任意一个所述滚轮的旋转轴垂直于该旋转轴中点与轮毂中心的连线，所述滚轮在所述轮毂转动时与地面相接触。本实用新型专利技术的电动个人移动车辆转弯时，滚轮的转动方向与圆心到该后轮组件的连线平行，后轮转向更顺滑，有利于保护车手的安全，提高驾驶乐趣。

An electric personal mobile vehicle

The utility model provides an electric personal mobile vehicle, including at least one front wheel and two rear wheel components connected through the rear axle assembly, for any rear wheel assembly, which includes the hub, the center and the rear axle of the rear axle assembly, and a number of roller, and the uniform ring is located outside the wheel. The rotating shaft of any of the wheels is perpendicular to the line of the center of the hub in the center of the rotation axis, and the wheel is in contact with the ground face when the wheel is rotated. When the electric personal mobile vehicle of the utility model turns, the rotation direction of the roller is parallel to the connecting line of the center to the rear wheel component, and the rear wheel turns more smoothly, which is beneficial to protect the safety of the driver and improve the pleasure of driving.

【技术实现步骤摘要】
一种电动个人移动车辆
本技术涉及车辆
，更具体地，涉及一种电动个人移动车辆。
技术介绍
现有的电动个人移动车辆，大多数执行常规功能，即在用户踩踏板时移动，以及通过控制油门把手实现加速、减速和半径转弯，常规的电动个人移动车辆提供的交通和娱乐方式，由于前后轮的运动范围受限，因此常规电动个人移动车辆的方式也没有太多变化，需要给车手提供的移动类型有限。并且用户操控的方式也没有太多变化。现有技术公开了一种电动个人移动车辆，为了增加电动个人移动车辆的移动方式，特别是漂移方式，将后轮改进为万向轮。但是由于万向轮允许水平360°旋转，在路面不平时，后轮极容易发生转向，发生车辆移动不平稳的问题。
技术实现思路
本技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电动个人移动车辆。根据本技术的一个方面，提供一种电动个人移动车辆，包括至少一个前轮以及通过后桥组件连接的两个后轮组件，对于任意一个后轮组件，该后轮组件包括：轮毂，中心与所述后桥组件中的后车轴连接；若干个滚轮，均匀环设在所述轮毅的外周，任意一个所述滚轮的旋转轴垂直于该旋转轴中点与轮毂中心的连线，所述滚轮在所述轮毂转动时与地面相接触。优选地，所述轮毂包括多个并排设置的支架，任意一个所述支架上相邻两个支架之间设置一个所述滚轮。优选地，所述滚轮的表面设置多个凹槽，所述凹槽的延伸方向垂直于所述滚轮的旋转轴。优选地，所述滚轮为实心滚轮。优选地，所述电动个人移动车辆还包括：前叉部件，所述前叉部件的一端与所述前轮连接；车架，所述车架的一端与所述前叉部件活动连接，所述车架的另一端与后桥组件固定连接，所述车架的中部设置座椅。优选地，所述电动个人移动车辆还包括：电机，设置在所述前轮上方，所述电机的输出端与所述前轮通过传动部件连接，以驱动所述前轮转动；油门把手，设置所述把手管的右端，所述油门把手的输出端通过电动车控制器与所述电机的输入端连接；蓄电池，设置在车身中部或车身后部，所述蓄电池与所述电机、油门把手通过控制器连接。优选地，所述电动个人移动车辆还包括：轮毂电机，设置在所述前轮内；油门把手，设置所述把手管的右端，所述油门把手的输出端通过控制器与所述轮毂电机的输入端连接；蓄电池，设置在车身中部或车身后部，所述蓄电池与所述电机、油门把手通过控制器连接。本技术提出的电动个人移动车辆中所有滚轮作为后轮组件与地面相接触的部分，即充当了轮胎的角色，并且滚轮的旋转轴一方面垂直于该旋转轴中点与轮毂中心的连线，使得电动个人移动车辆在直行时，滚轮几乎不发生转动，而在转弯时，与地面接触的滚轮发生转动，即假设前轮与地面的接触点为圆心，当电动个人移动车辆转弯时，滚轮的转动方向与圆心到该后轮组件的连线垂直，后轮转向更顺滑，提高驾驶乐趣。附图说明图1为根据本技术实施例的电动个人移动车辆的后轮组件的结构示意图；图2为根据本技术实施例的的轮毂的结构示意图；图3为根据本技术实施例的电动个人移动车辆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。为了克服现有技术中电动个人移动车辆存在的转弯时轮胎磨损严重，以及因为转弯半径较大产生的易与周围车辆碰撞的问题，本技术提供了一种电动个人移动车辆，包括至少一个前轮以及通过后桥组件连接的两个后轮组件，对于任意一个后轮组件，参见图1，该后轮组件包括：轮毂101，所述轮毅101的中心与后桥组件的后车轴102连接，显然，轮毂101所在的平面与后车轴102垂直，当后车轴102转动时，轮毂亦进行转动。若干个滚轮103，均匀环设在所述轮毅101的外周，任意一个所述滚轮的旋转轴垂直于该旋转轴中点与轮毂中心的连线，所述滚轮在所述轮毂转动时与地面相接触。需要说明的是，本技术实施例中的所有滚轮作为后轮组件与地面相接触的部分，即充当了轮胎的角色，并且滚轮的旋转轴一方面垂直于该旋转轴中点与轮毂中心的连线，使得电动个人移动车辆在直行时，滚轮几乎不发生转动，而在转弯时，与地面接触的滚轮发生转动，即假设前轮与地面的接触点为圆心，当电动个人移动车辆转弯时，滚轮的转动方向与圆心到该后轮组件的连线平行，减小了电动个人移动车辆的转弯半径，而现有技术中的电动个人移动车辆在转弯时，由于后轮组件是不转的，因此会出现车辆漂移的状况。在一个实施例中，电动个人移动车辆的前轮作为电动个人移动车辆的驱动轮，后轮组件作为电动个人移动车辆的从动轮。在一个可选实施例中，所述轮毂包括多个并排设置的支架，任意一个所述支架上相邻两个支架之间设置一个所述滚轮。图2示出了支架的结构示意图，如图所示，轮毂201的边缘均匀设置若干个支架，每个支架的相对相邻支架的侧面设置一个螺孔，以设置滚轮的旋转轴，由于滚轮需要接触地面，因此滚轮的滚动面凸出于支架的顶面。在一个可选实施例中，本技术的电动个人移动车辆还包括：前叉部件，所述前叉部件的一端与所述前轮连接；本实施例中的前叉部件为刚性前叉，具有作用力直接、形变小和牢固可靠的优点。车架，所述车架的一端与所述前叉部件活动连接，所述车架的另一端与后桥组件固定连接，所述车架的中部设置座椅。在一个可选实施例中，本技术的电动个人移动车辆还包括：电机，设置在前轮上方且与所述前轮通过传动部件连接，以驱动所述前轮转动，蓄电池，设置在车身中部或车身后部，蓄电池与电机、油门把手和控制器连接。将电机和蓄电池一前一后放置，能够平衡电动个人移动车辆的重量，防止电动个人移动车辆在颠簸或转向时失去平衡甚至翻车。本实施例的电动个人移动车辆不同于现有电动个人移动车辆采用柴油驱动，而是采用电力驱动，电动个人移动车辆的噪声更加小同时不产生尾气污染。油门把手，设置在所述把手管的右端，油门把手的输出端通过控制器与所述电机的输入端连接，通过转动油门把手，可以控制电机的输出功率，通过移动油门把手的方向，可以控制前轮的移动方向，实现转向。控制器是电动车领域的常用装置，用于接收油门把手输出的信号，并根据油门把手输出的信号生成控制电机功率的控制信号，电机通过控制信号调节部件的功能。在一个可选实施例中，电动个人移动车辆还包括：轮毂电机，设置在所述前轮内；油门把手，设置所述把手管的右端，所述油门把手的输出端通过控制器与所述轮毂电机的输入端连接；蓄电池，设置在车身中部或车身后部，所述蓄电池与所述电机、油门把手通过控制器连接。轮毂电机与普通电机的区别在于，轮毂电机是设置在轮胎中的，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。在一个可选实施例中，所述滚轮的表面设置多个凹槽，所述凹槽的延伸方向平行于所述滚轮的旋转轴。凹槽的设置能够增加电动个人移动车辆在转动时，后轮组件与地面的摩擦力，进而保证电动个人移动车辆平稳转向。在一个可选实施例中，所述滚轮为实心滚轮，具体材料可以为橡胶或硬塑料，具有良好的附着力和散热性能，经济耐用。实施例1图3示出了本技术的电动个人移动车辆的结构示意图，本实施例的电动个人移动车辆为三轮电动个人移动车辆，其中前轮301的个数为1，后轮组件302的个数为2个，两个后轮组件302通过后桥组件303连接，前轮301与前叉部件304的下端连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动个人移动车辆，其特征在于，包括至少一个前轮以及通过后桥组件连接的两个后轮组件，对于任意一个后轮组件，该后轮组件包括：轮毂，中心与所述后桥组件中的后车轴连接；若干个滚轮，均匀环设在所述轮毂的外周，任意一个所述滚轮的旋转轴垂直于该旋转轴中点与轮毂中心的连线，所述滚轮在所述轮毂转动时与地面相接触。

【技术特征摘要】
1.一种电动个人移动车辆，其特征在于，包括至少一个前轮以及通过后桥组件连接的两个后轮组件，对于任意一个后轮组件，该后轮组件包括：轮毂，中心与所述后桥组件中的后车轴连接；若干个滚轮，均匀环设在所述轮毂的外周，任意一个所述滚轮的旋转轴垂直于该旋转轴中点与轮毂中心的连线，所述滚轮在所述轮毂转动时与地面相接触。2.如权利要求1所述的电动个人移动车辆，其特征在于，所述轮毂包括多个并排设置的支架，任意一个所述支架上相邻两个支架之间设置一个所述滚轮。3.如权利要求2所述的电动个人移动车辆，其特征在于，所述滚轮的表面设置多个凹槽，所述凹槽的延伸方向垂直于所述滚轮的旋转轴。4.如权利要求3所述的电动个人移动车辆，其特征在于，所述滚轮为实心滚轮。5.如权利要求4所述的电动个人移动车辆，其特征在于，还包括：前叉部件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞龙华，文勇，侯秀南，唐艳辉，
申请(专利权)人：浙江易力车业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33