一种驾校考试中的车辆信息测量系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种驾校考试中的车辆信息测量系统，该系统中接收天线接收基准站发送的基准信号，与接收天线连接的接收机根据该基准信号确定自身的位置信息，并根据卫星信号，确定考试车辆的航向角信息，处理器根据保存的该考试车辆中的接收天线与每个车轮的位置信息，确定考试车辆的航向角及每个车轮的位置。由于在本实用新型专利技术实施例中接收机获取了自身的位置信息及考试车辆的航向角信息，从而使处理器根据保存的所述考试车辆中的接收天线与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置，保证确定的考试车辆位置的额准确性，提高了驾校考试的准确性及公平性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术实施例提供了一种驾校考试中的车辆信息测量系统，该系统中接收天线接收基准站发送的基准信号，与接收天线连接的接收机根据该基准信号确定自身的位置信息，并根据卫星信号，确定考试车辆的航向角信息，处理器根据保存的该考试车辆中的接收天线与每个车轮的位置信息，确定考试车辆的航向角及每个车轮的位置。由于在本技术实施例中接收机获取了自身的位置信息及考试车辆的航向角信息，从而使处理器根据保存的所述考试车辆中的接收天线与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置，保证确定的考试车辆位置的额准确性，提高了驾校考试的准确性及公平性。【专利说明】一种驾校考试中的车辆信息测量系统
本技术涉及车辆信息测量
，尤其涉及一种驾校考试中的车辆信息测量系统。
技术介绍
随着卫星定位技术及其产品的普及和发展，大量卫星定位产品被应用于车辆导航中，各国也都在积极研发自己的卫星定位系统，北斗导航技术是我国自行研发的定位技术，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，具有特色的短报文通信功能，拥有巨大的发展潜力。 随着北斗导航技术的普及，驾校考试用车上也装配了相应的北斗导航测量装置。但现有技术中的北斗导航测量装置，只能将整车作为一个点来测量，而在驾校的实际考试中，车辆在上下坡、S型弯路、隧道等情况下，通过现有的测量装置并不能准确的获取车辆的信息，从而很可能对考试结果造成误判、错判等情况，影响考试的公平性，及考试结果的准确性。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种驾校考试中的车辆信息测量系统，解决现有技术中无法准确获取考试车辆信息的问题。 本技术实施例提供了一种驾校考试中的车辆信息测量系统，该系统包括:处理器及安装在考试车辆上的接收天线和接收机； 所述接收天线，与所述接收机连接，用于接收基准站发送的基准信号，并接收卫星信号; 所述接收机，与所述接收天线连接，用于根据所述基准信号确定自身的位置信息，并根据所述卫星信号，确定其所安装的考试车辆的航向角信息； 所述处理器，与所述接收机连接，用于接收所述接收机发送的其自身的位置信息及考试车辆的航向角信息，根据保存的所述考试车辆中的接收天线与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置。 进一步地,所述接收天线包括:第一接收天线和第二接收天线，所述接收机包括:第一接收机及第二接收机； 第一接收机,与第一接收天线连接,用于接收第一接收天线接收的卫星信号,根据所述卫星信号，确定整周模糊度及修正量信息； 第二接收机，与第二接收天线连接，用于根据所述第一接收机确定的整周模糊度、修正量信息，及通过第二接收天线接收的卫星信号，确定所述考试车辆的航向角信息。 进一步地，所述第一接收天线和第二接收天线安装在所述考试车辆顶部，并且所述第一接收天线和第二接收天线的连线与所述考试车辆的轴线在垂直方向上重合。 进一步地，所述系统还包括:光学瞄准仪及安装在所述考试车辆上的多个光学传感器，其中所述光学瞄准仪对准光学传感器及第一接收天线或第二接收天线； 所述第一接收天线或所述第二接收天线，还用于接收光学传感器发送的光信号，并将所述光信号发转发到与所述光学传感器对准的光学瞄准仪上； 所述处理器，与所述光学瞄准仪连接，用于根据所述光学传感器发送光信号的时间，及光学瞄准仪接收光信号的时间，确定光信号在光学传感器和光学瞄准仪之间的时延信息，根据所述时延信息，确定该光学传感器与第一接收天线或第二接收天线在水平方向的夹角及距离信息；并根据每个光学传感器在所述考试车辆上的位置，确定所述考试车辆上所述第一接收天线或第二接收天线与每个车轮的位置关系。 进一步地，所述系统还包括:安装在所述考试车辆上的惯性测姿分系统； 所述惯性测姿分系统，与处理器连接，用于获取所述考试车辆的惯性数据，并确定所述考试车辆的航向角变化量； 所述处理器，与惯性测姿分系统连接，还用于根据保存的上一时刻接收机确定的所述考试车辆的航向角信息，修正所述惯性测姿分系统获取的所述考试车辆的航向角变化量，确定当前时刻所述考试车辆的航向角信息。 本技术实施例提供了一种驾校考试中的车辆信息测量系统，该系统中接收天线接收基准站发送的基准信号，与接收天线连接的接收机根据该基准信号确定自身的位置信息，并根据接收天线接收的卫星信号，确定考试车辆的航向角信息，与接收机处理器根据保存的该考试车辆中的接收天线与每个车轮的位置信息，确定考试车辆的航向角及每个车轮的位置。由于在本技术实施例中接收机获取了自身的位置信息及考试车辆的航向角信息，从而使处理器根据保存的所述考试车辆中的接收天线与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置，保证确定的考试车辆位置的额准确性，提高了驾校考试的准确性及公平性。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术实施例提供一种驾校考试中的车辆信息测量系统图； 图2A为本技术实施例提供的延长基线法确定整周模糊度示意图 图2B为在驾校考试的考试车辆上安装本系统的示意图； 图3为本技术实施例中提供的考试车辆的入库过程中的位置测量过程示意图； 图4为考场中的每个区域的位置示意图； 图5为本技术实施例提供的一种驾校考试中的车辆信息测量过程。 【具体实施方式】 为了有效提高驾校考试中考试车辆的位置，从而提高驾校考试的公平性，本技术实施例提供了一种驾校考试中的车辆信息测量系统。 为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。 下面结合说明书附图，对本技术实施例进行详细说明。 图1为本技术实施例提供一种基于北斗卫星的车辆姿态驾校考试中的车辆信息测量系统图，所述系统包括:与处理器13连接的接收机和接收天线； 其中，接收天线和接收机安装在考试车辆上，处理器13可以位于对考试车辆进行监控的机房内。 所述接收天线，与所述接收机连接，用于接收基准站发送的基准信号，并接收卫星信号; 所述接收机，与所述接收天线连接，根据所述基准信号确定自身的位置信息，并根据接收天线接收的卫星信号，确定考试车辆的航向角信息； 所述处理器13，用于接收所述接收机发送的其自身的位置信息及考试车辆的航向角信息，根据保存的所述考试车辆中的接收天线与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置。 接收机根据接收到的卫星信号，确定考试车辆的航向角信息。具体的该接收机根据接收到的卫星信号，分析信号中载波相位信息，获取对应的载波整周模糊度及修正量信息，从而获取考试车辆的航向角信息。 另外，通过卫星信号，该接收机还可以确定考试车辆的速度信息等。通过接收机获取考试车辆的航向角信息的过程属于现有技术，本技术实施例中对该过程就不进行赘述。 接收机获取的考试车辆的航向角信息，包括考试车辆的俯仰角信息和考试车辆的方位角信息。 该处理器13中还保存有车轮位置的第一预设条件，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾校考试中的车辆信息测量系统，其特征在于，所述系统包括：处理器及安装在考试车辆上的接收天线和接收机； 所述接收天线，与所述接收机连接，用于接收基准站发送的基准信号，并接收卫星信号； 所述接收机，与所述接收天线连接，用于根据所述基准信号确定自身的位置信息，并根据所述卫星信号，确定其所安装的考试车辆的航向角信息； 所述处理器，与所述接收机连接，用于接收所述接收机发送的其自身的位置信息及考试车辆的航向角信息，根据保存的所述考试车辆中的接收天线与每个车轮的位置关系，确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：关超，侯欣华，刘荣斌，李艳军，杜建，刘晓东，
申请(专利权)人：北京航宇测通电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11