光电导航吊舱及光电导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种光电导航吊舱及光电导航系统，所述光电导航吊舱包括：红外热像仪，用于对导引目标进行捕获跟踪，将导引目标的视频信息发送给控制单元；激光测距机，用于实时测量与所述引导目标的距离，将导引目标连续测距信息发送给控制单元；控制单元，用于接收地面显控单元的控制指令，根据所述控制指令控制光电导航吊舱的转动，控制光电导航吊舱的稳定性，接收所述导引目标的视频信息，根据所述导引目标连续测距信息和移动载体自身测角装置发送的角度信息，计算出引导目标的导航信息，并通过数据链将所述导航信息传递给所述引导目标，以使引导目标根据所述导航信息调整飞行状态完成定点回收。

【技术实现步骤摘要】
光电导航吊舱及光电导航系统
本专利技术涉及导航
，尤其是涉及一种。光电导航吊舱及光电导航系统
技术介绍
目前无人机的定位系统均采用卫星导航与惯性导航的方式，但是，上述两种定位方式受限于飞机的使用环境，必须在无遮挡并且L波段没有电磁干扰的环境下使用。此外，在战时状态或电磁环境复杂的情况下卫星导航处于非工作状态，惯性导航精度也会随着时间增长呈现大幅下降。因此，无人机在没有导航卫星信号下如何进行定点回收是亟须解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种光电导航吊舱及光电导航系统，能够对没有导航卫星信号的无人机进行定点回收；本专利技术提供一种光电导航吊舱，安装于移动载体上，包括：红外热像仪，设置于吊舱本体内，与控制单元连接，用于对导引目标进行捕获跟踪，将导引目标的视频信息发送给控制单元；激光测距机，设置于吊舱本体内，与所述控制单元连接，用于实时测量与所述引导目标的距离，将导引目标连续测距信息发送给控制单元；控制单元，设置于吊舱本体内，与所述红外热像仪和所述激光测距机连接，用于接收地面显控单元的控制指令，根据所述控制指令控制光电导航吊舱的转动，控制光电导航吊舱的稳定性，接收所述导引目标的视频信息，根据所述导引目标连续测距信息和移动载体自身测角装置发送的角度信息，计算出引导目标的导航信息，并通过数据链将所述导航信息传递给所述引导目标，以使引导目标根据所述导航信息调整飞行状态完成定点回收。本专利技术提供一种光电导航系统，包括上述光电导航吊舱，还包括：地面显控单元；所述地面显控单元，用于向所述光电导航吊舱发送控制指令，对所述光电导航吊舱进行控制；并根据接收到的导引目标的视频信息向用户显示导引目标视频。采用本专利技术实施例，在不受电磁干扰、卫星遮挡及战时状态等环境的影响下，对引导目标进行导航，从而进行定点回收。适合多种无人侦察机目标监控、回收引导等任务需求。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的光电导航吊舱的示意图；图2是本专利技术实施例的陀螺控制原理示意图；图3是本专利技术实施例的光电导航系统的示意图；图4是本专利技术实施例的光电导航吊舱系统原理框图。具体实施方式为了提高无人机的战略使用意义，通过本专利技术实施例的光电导引吊舱，完成对无人机的定位回收。光电导引吊舱配置红外热像仪、可见光相机和高精度激光测距机，具有作用距离远、跟踪精度高、两轴四框陀螺稳定等特点，操作简单，适合多种无人侦察机目标监控、回收引导等任务需求。红外热像仪或可见光相机对无人机或其它目标进行捕获跟踪，通过高精度测距仪实时测量被测目标的距离，通过设备自身高精度测角装置结合算法推算出目标的偏航距、距离、偏航脚等信息，通过数据链传递给被测目标，被测目标收到信息后调整飞行状态达到定点高精度回收的目的。该种回收方式不受电磁干扰、卫星遮挡及战时状态等环境的影响。下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。装置实施例根据本专利技术的实施例，提供了一种光电导航吊舱，安装于移动载体上，该移动载体可以是飞行器等，图1是本专利技术实施例的光电导航吊舱的示意图，如图1所示，根据本专利技术实施例的光电导航吊舱具体包括：红外热像仪10，设置于吊舱本体内，与控制单元14连接，用于对导引目标进行捕获跟踪，将导引目标的视频信息发送给控制单元14；该红外热像仪10在有可见光的白天或者夜晚都可以对引导目标进行捕获跟踪。在本专利技术实施实施例中，引导目标为无人机。上述吊舱本体通过连接螺钉与减震支架对接，其中，减震支架通过螺钉与移动载体固定连接；吊舱本体具体包括稳定平台和陀螺组件，稳定平台具体包括：俯仰框和方位框，俯仰框支撑在方位框上，俯仰框上装有光学窗口及俯仰轴系，方位框上装有带导电滑环的方位轴系；陀螺组件用于带动俯仰框和方位框进行角运动，并感应稳定平台的偏转，向控制单元14输出偏转角度电信号，其中，俯仰框和方位框均采用力矩电机直接驱动方式进行驱动，俯仰框和方位框上设置有电位计和编码器作为角位置传感器。激光测距机12，设置于吊舱本体内，与控制单元14连接，用于实时测量与引导目标的距离，将导引目标连续测距信息发送给控制单元14；在本专利技术实施例中，激光测距机12采用激光测距机12与激光器壳体一体化设计，激光测距机12内部各电路板之间采用柔性电缆或对插方式连接，采用半导体制冷器制冷和自主风冷散热相结合，主框架采用积木式结构，采用强电弱电分仓设计。控制单元14，设置于吊舱本体内，与红外热像仪10和激光测距机12连接，用于接收地面显控单元的控制指令，根据控制指令控制光电导航吊舱的转动，控制光电导航吊舱的稳定性，接收导引目标的视频信息，根据导引目标连续测距信息和移动载体自身测角装置发送的角度信息，计算出引导目标的导航信息，并通过数据链将导航信息传递给引导目标，以使引导目标根据导航信息调整飞行状态完成定点回收。具体地，上述控制单元14根据偏转角度电信号，经过算法解算，输出控制信号驱动力矩电机带动俯仰框和方位框转动，并控制陀螺组件带动俯仰框和方位框进行角运动，稳定平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电导航吊舱，安装于移动载体上，其特征在于，包括：/n红外热像仪，设置于吊舱本体内，与控制单元连接，用于对导引目标进行捕获跟踪，将导引目标的视频信息发送给控制单元；/n激光测距机，设置于吊舱本体内，与所述控制单元连接，用于实时测量与所述引导目标的距离，将导引目标连续测距信息发送给控制单元；/n控制单元，设置于吊舱本体内，与所述红外热像仪和所述激光测距机连接，用于接收地面显控单元的控制指令，根据所述控制指令控制光电导航吊舱的转动，控制光电导航吊舱的稳定性，接收所述导引目标的视频信息，根据所述导引目标连续测距信息和移动载体自身测角装置发送的角度信息，计算出引导目标的导航信息，并通过数据链将所述导航信息传递给所述引导目标，以使引导目标根据所述导航信息调整飞行状态完成定点回收。/n

【技术特征摘要】
1.一种光电导航吊舱，安装于移动载体上，其特征在于，包括：
红外热像仪，设置于吊舱本体内，与控制单元连接，用于对导引目标进行捕获跟踪，将导引目标的视频信息发送给控制单元；
激光测距机，设置于吊舱本体内，与所述控制单元连接，用于实时测量与所述引导目标的距离，将导引目标连续测距信息发送给控制单元；
控制单元，设置于吊舱本体内，与所述红外热像仪和所述激光测距机连接，用于接收地面显控单元的控制指令，根据所述控制指令控制光电导航吊舱的转动，控制光电导航吊舱的稳定性，接收所述导引目标的视频信息，根据所述导引目标连续测距信息和移动载体自身测角装置发送的角度信息，计算出引导目标的导航信息，并通过数据链将所述导航信息传递给所述引导目标，以使引导目标根据所述导航信息调整飞行状态完成定点回收。


2.根据权利要求1所述的光电导航吊舱，其特征在于，所述光电导航吊舱进一步包括：
可见光相机，设置于吊舱内，与所述控制单元连接，用于在有可见光时对导引目标进行捕获跟踪，将导引目标的视频信息发送给控制单元。


3.根据权利要求1所述的光电导航吊舱，其特征在于，所述引导目标为无人机。


4.根据权利要求1所述的光电导航吊舱，其特征在于，所述吊舱本体通过连接螺钉与减震支架对接，其中，减震支架通过螺钉与移动载体固定连接；所述吊舱本体具体包括稳定平台和陀螺组件，所述稳定平台具体包括：俯仰框和方位框，俯仰框支撑在方位框上，俯仰框上装有光学窗口及俯仰轴系，方位框上装有带导电滑环的方位轴系；所述陀螺组件用于带动俯仰框和方位框进行角运动，并感应所述稳定平台的偏转，向控制单元输出偏转角度电信号，其中，俯仰框和方位框均采用力矩电机直接驱动方式进行驱动，俯仰框和方位框...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳军，侯欣华，薛超，
申请(专利权)人：北京航宇测通电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11