一种方便调节探头的测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种方便调节探头的测绘无人机。所述方便调节探头的测绘无人机包括无人机本体；横板，所述横板固定安装在所述无人机本体上；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述横板上；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定套设在所述驱动电机的输出轴上；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述横板上；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定套设在所述螺纹杆上，且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合；探头调节机构，所述探头调节机构对称螺纹安装在所述螺纹杆的两边。本实用新型专利技术提供的方便调节探头的测绘无人机具有使用方便、可以对探头进行位置与角度调节，增加测绘范围，提高测绘效果，满足人们使用需求的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种方便调节探头的测绘无人机
本技术涉及无人机测绘
，尤其涉及一种方便调节探头的测绘无人机。
技术介绍
测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。无人机可以很好的应用到测绘工作，通过探头采集的图像进行测绘，传统测绘用无人机一般有多个探头，探头调节起来并不方便，限制了探头的绘图范围，不能很好的满足人们的使用需求。因此，有必要提供一种新的方便调节探头的测绘无人机解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种使用方便、可以对探头进行位置与角度调节，增加测绘范围，提高测绘效果，满足人们使用需求的方便调节探头的测绘无人机。为解决上述技术问题，本技术提供的方便调节探头的测绘无人机包括：无人机本体；横板，所述横板固定安装在所述无人机本体上；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述横板上；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定套设在所述驱动电机的输出轴上；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述横板上；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定套设在所述螺纹杆上，且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合；探头调节机构，所述探头调节机构对称螺纹安装在所述螺纹杆的两边。优选的，所述探头调节机构包括滑动连接块、第一支撑块、第一固定块、第一铰接杆、第二支撑块、第二固定块、推杆电机、连接固定块和探头，所述滑动连接块螺纹安装在所述螺纹杆上，所述第一支撑块固定安装在所述滑动连接块的底部，所述第一固定块和所述第二固定块分别固定安装在所述第一支撑块的底部，所述第一铰接杆铰接在所述第一固定块上，所述推杆电机铰接安装在所述第二固定块上，所述连接固定块铰接安装在所述推杆电机的输出轴上，所述第二支撑块固定安装在所述第一铰接杆和连接固定块的底部，所述探头固定安装在所述第二支撑块的底部。优选的，所述横板的底部固定安装有两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧均开设有轴承孔，所述螺纹杆固定套设有两个轴承，两个所述轴承的外圈分别与两个所述的轴承孔的内壁固定连接。优选的，两个所述滑动连接块相互靠近的一侧均开设有螺纹通孔，所述螺纹杆上开设有两段旋向相反的螺纹，所述螺纹杆贯穿两个所述螺纹通孔并与两个所述螺纹通孔的内壁螺纹连接。优选的，所述横板的底部开设有对称的两个滑槽，两个所述滑动连接块分别于两个所述滑槽的内壁滑动连接。优选的，所述横板的底部开设有凹槽，所述驱动电机固定安装在所述凹槽的顶部内壁上。与相关技术相比较，本技术提供的方便调节探头的测绘无人机具有如下有益效果：本技术提供一种方便调节探头的测绘无人机，启动驱动电机带动探头调节机构水平运动，可以增加探头的测绘范围，启动推杆电机带动探头左右转动，实现多角度的调节探头，扩大探头的绘图范围，提高测绘效果，较为省时方便。附图说明图1为本技术提供的方便调节探头的测绘无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图。图中标号：1、无人机本体，2、横板，3、驱动电机，4、第一锥形齿轮，5、螺纹杆，6、第二锥形齿轮，7、滑动连接块，8、第一支撑块，9、第一固定块，10、转动连接杆，11、第二支撑块，12、第二固定块，13、推杆电机，14、连接固定块，15、探头。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1和图2，其中，图1为本技术提供的方便调节探头的测绘无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图。方便调节探头的测绘无人机包括：无人机本体1；横板2，所述横板2固定安装在所述无人机本体1上；驱动电机3，所述驱动电机3固定安装在所述横板2上；第一锥形齿轮4，所述第一锥形齿轮4固定套设在所述驱动电机3的输出轴上；螺纹杆5，所述螺纹杆5转动安装在所述横板2上；第二锥形齿轮7，所述第二锥形齿轮7固定套设在所述螺纹杆5上，且所述第二锥形齿轮7与所述第一锥形齿轮4相啮合；探头调节机构，所述探头调节机构对称螺纹安装在所述螺纹杆5的两边。所述探头调节机构包括滑动连接块7、第一支撑块8、第一固定块9、第一铰接杆10、第二支撑块11、第二固定块12、推杆电机13、连接固定块14和探头15，所述滑动连接块7螺纹安装在所述螺纹杆5上，所述第一支撑块8固定安装在所述滑动连接块7的底部，所述第一固定块9和所述第二固定块12分别固定安装在所述第一支撑块8的底部，所述第一铰接杆10铰接在所述第一固定块9上，所述推杆电机13铰接安装在所述第二固定块12上，所述连接固定块14铰接安装在所述推杆电机13的输出轴上，所述第二支撑块11固定安装在所述第一铰接杆10和连接固定块14的底部，所述探头15固定安装在所述第二支撑块11的底部。所述横板2的底部固定安装有两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧均开设有轴承孔，所述螺纹杆5固定套设有两个轴承，两个所述轴承的外圈分别与两个所述的轴承孔的内壁固定连接。两个所述滑动连接块7相互靠近的一侧均开设有螺纹通孔，所述螺纹杆5上开设有两段旋向相反的螺纹，所述螺纹杆5贯穿两个所述螺纹通孔并与两个所述螺纹通孔的内壁螺纹连接。所述横板2的底部开设有对称的两个滑槽，两个所述滑动连接块7分别于两个所述滑槽的内壁滑动连接。所述横板2的底部开设有凹槽，所述驱动电机3固定安装在所述凹槽的顶部内壁上。本技术提供的方便调节探头的测绘无人机的工作原理如下：需要测绘时，首先启动驱动电机3，驱动电机3带动第一锥形齿轮4运动，第一锥形齿轮4带动第二锥形齿轮6运动，第二锥形齿轮6带动螺纹杆5运动，螺纹杆5带动探头调节机构水平运动，可以增加探头15的测绘范围；启动推杆电机13，推杆电机13的输出轴发生位移带动连接固定块14和转动连接杆10运动，连接固定块14和转动连接杆10带动探头15转动，实现多角度的调节探头，扩大探头的绘图范围，提高测绘效果，较为省时方便。与相关技术相比较，本技术提供的方便调节探头的测绘无人机具有如下有益效果：本技术提供一种方便调节探头的测绘无人机，启动驱动电机3带动探头调节机构水平运动，可以增加探头15的测绘范围，启动推杆电机13带动探头15左右转动，实现多角度的调节探头，扩大探头的绘图范围，提高测绘效果，较为省时方便。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便调节探头的测绘无人机，其特征在于，包括：/n无人机本体；/n横板，所述横板固定安装在所述无人机本体上；/n驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述横板上；/n第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定套设在所述驱动电机的输出轴上；/n螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述横板上；/n第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定套设在所述螺纹杆上，且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合；/n探头调节机构，所述探头调节机构对称螺纹安装在所述螺纹杆的两边。/n

【技术特征摘要】
1.一种方便调节探头的测绘无人机，其特征在于，包括：
无人机本体；
横板，所述横板固定安装在所述无人机本体上；
驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述横板上；
第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定套设在所述驱动电机的输出轴上；
螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述横板上；
第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定套设在所述螺纹杆上，且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合；
探头调节机构，所述探头调节机构对称螺纹安装在所述螺纹杆的两边。


2.根据权利要求1所述的方便调节探头的测绘无人机，其特征在于，所述探头调节机构包括滑动连接块、第一支撑块、第一固定块、第一铰接杆、第二支撑块、第二固定块、推杆电机、连接固定块和探头，所述滑动连接块螺纹安装在所述螺纹杆上，所述第一支撑块固定安装在所述滑动连接块的底部，所述第一固定块和所述第二固定块分别固定安装在所述第一支撑块的底部，所述第一铰接杆铰接在所述第一固定块上，所述推杆电机铰接安装在所述第二固定块上，所述连接固定块铰接安装在所述推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹伟雄，
申请(专利权)人：云南本初信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53