一种组合导航系统技术方案

本发明专利技术提供了一种组合导航系统，包括：陀螺仪、加速度计、导航计算机、电源板、卫星接收机、对外连接器、外壳和安装座；所述陀螺仪、加速度计、导航计算机、卫星接收机和电源板均安装在所述安装座上，所述对外连接器安装在所述外壳上，所述外壳套在所述安装座外侧，且所述外壳的开口与所述安装座的底部对接，以将所述陀螺仪、加速度计、导航计算机、电源板和卫星接收机容纳在所述外壳与所述安装座围成的腔体内；其中，所述安装座具有穿线孔，所述穿线孔设置在所述安装座的隔离壁上，以便于走线。本发明专利技术通过在安装座的隔离壁上设置穿线孔，以便于内部组件之间的连线走线，避免出现内部走线困难的情况。

An integrated navigation system

【技术实现步骤摘要】
一种组合导航系统
本专利技术涉及导航
，特别是涉及一种组合导航系统。
技术介绍
随着科技的发展，组合导航系统作为多种设备的导航部件，其抗电磁干扰能力，轻量化的要求也越来越高。通常的组合导航系统由于内部部件种类多，各部件之间互通复杂。导致其内部走线复杂，同时使用电磁环境复杂，使得系统整体体积重量大，在一些装备上使用受到很大的限制。而且，当前的组合导航系统，由于市场对导航高精度以及接口多样化的需求，组合导航系统往往通过添加大体积惯性器件和多类型串口板应对，这样导致内部走线困难，整体抗电磁能力较差，整体体积较大，重量较重。
技术实现思路
为此，本专利技术的一个目的在于提出一种走线方便的组合导航系统。本专利技术提供了一种组合导航系统，包括：陀螺仪、加速度计、导航计算机、电源板、卫星接收机、对外连接器、外壳和安装座；所述陀螺仪、加速度计、导航计算机、卫星接收机和电源板均安装在所述安装座上，所述对外连接器安装在所述外壳上，所述外壳套在所述安装座外侧，且所述外壳的开口与所述安装座的底部对接，以将所述安装架、陀螺仪、加速度计、导航计算机、电源板和卫星接收机均容纳在所述外壳与所述安装座围成的腔体内；其中，所述安装座具有穿线孔，所述穿线孔设置在所述安装座的隔离壁上，以便于走线。本专利技术通过在安装座的隔离壁上设置穿线孔，以便于内部组件之间的连线走线，避免出现内部走线困难的情况。进一步地，所述安装座还具有让位口，所述让位口设置在所述安装座上与螺纹孔对应的位置处，以避免遮挡螺钉孔。<br>进一步地，所述对外连接器贯穿所述外壳，所述对外连接器与所述外壳装配的位置的内侧安装有导电密封垫，所述外壳的开口与所述安装座对接的位置处安装有导电密封圈。进一步地，所述外壳的开口与所述安装座对接的表面具有安装槽，所述导电密封圈装配在所述安装槽中。进一步地，所述导电密封垫和导电密封圈均采用铝银导电密封材料。进一步地，所述外壳的外侧具有减重条。进一步地，所述安装座上具有减重孔。进一步地，所述外壳和安装座的材料均为铝合金。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1绘示了一种组合导航系统的内部结构图；图2绘示了一种组合导航系统的外壳的立体图；图3绘示了一种组合导航系统的连接座上减重孔的结构图；图4绘示了一种组合导航系统的连接座上让位口的结构图；图5绘示了一种组合导航系统的连接座上穿线孔的结构图；图6绘示了一种组合导航系统的外部视图。附图中标记为：1陀螺仪2加速度计3导航计算机4电源板5卫星接收机6对外连接器7安装座8外壳9穿线孔10隔离壁11导电密封圈12安装槽13减重条14减重孔15让位口16螺纹孔具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术实施例提供了一种组合导航系统，如图1、图2和图5所示，包括：陀螺仪1、加速度计2、导航计算机3、电源板4、卫星接收机5、对外连接器6、外壳8和安装座7；所述陀螺仪1、加速度计2、导航计算机3、卫星接收机5和电源板4均安装在所述安装座7上，所述对外连接器6安装在所述外壳8上，所述外壳8套在所述安装座7外侧，且所述外壳8的开口与所述安装座7的底部对接，以将所述陀螺仪1、加速度计2、导航计算机3、电源板4和卫星接收机5容纳在所述外壳8与所述安装座7围成的腔体内；陀螺仪1可以采用光纤陀螺仪，用于感应载体的角运动，并输出与载体运动角速度成比例的数字信号给导航计算机3；加速度计2用于感应载体的线加速度，并输出与其成比例频率信号给导航计算机3；卫星接收机5用于对GPS、BD2卫星信号的捕获、跟踪以及定位解算，通过通讯接口输出位置、速度、伪距、伪距率等信息给导航计算机3；导航计算机3完成陀螺仪1、加速度计2、卫星接收机5的数据接收、系统误差补偿、组合导航解算，并以规定的周期通过对外连接器6对外发送载体实时的速度、位置、姿态等导航信息。其中，所述安装座7具有穿线孔9，所述穿线孔9设置在所述安装座的隔离壁10上，以便于走线。所述隔离壁10为安装座7上负责安装各组件的IMU连接架中位于内部的壁。本专利技术通过在安装座7的隔离壁上设置穿线孔9，以便于内部组件之间的连线走线，避免出现内部走线困难的情况。在本专利技术实施例的一个方面，如图2所示，所述外壳8的外侧具有减重条13。优选地，如图3所示，所述安装座7上具有减重孔14。减重条13和减重孔14的设置，均可以起到对组合导航系统进行减重的作用。其中，所述安装座7和外壳8可以采用密度小、强度高的铝合金材料制作，例如，标号为2A12-T4的铝合金，以起到进一步减重的效果。在本专利技术实施例的一个方面，如图4所示，所述安装座7还具有让位口15，所述让位口15设置在所述安装座7上与螺纹孔16对应的位置处，以避免遮挡螺钉孔。使得其所有部件的安装均可用普通的十字或一字螺丝刀直接进行紧固，不必采用特殊的安装工具，大大降低了安装难度。在本专利技术实施例的一个方面，如图6所示，所述对外连接器6贯穿所述外壳8，所述对外连接器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合导航系统，其特征在于，包括：/n陀螺仪、加速度计、导航计算机、电源板、卫星接收机、对外连接器、外壳和安装座；/n所述陀螺仪、加速度计、导航计算机、卫星接收机和电源板均安装在所述安装座上，所述对外连接器安装在所述外壳上，所述外壳套在所述安装座外侧，且所述外壳的开口与所述安装座的底部对接，以将所述陀螺仪、加速度计、导航计算机、电源板和卫星接收机容纳在所述外壳与所述安装座围成的腔体内；/n其中，所述安装座具有穿线孔，所述穿线孔设置在所述安装座的隔离壁上，以便于走线。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合导航系统，其特征在于，包括：
陀螺仪、加速度计、导航计算机、电源板、卫星接收机、对外连接器、外壳和安装座；
所述陀螺仪、加速度计、导航计算机、卫星接收机和电源板均安装在所述安装座上，所述对外连接器安装在所述外壳上，所述外壳套在所述安装座外侧，且所述外壳的开口与所述安装座的底部对接，以将所述陀螺仪、加速度计、导航计算机、电源板和卫星接收机容纳在所述外壳与所述安装座围成的腔体内；
其中，所述安装座具有穿线孔，所述穿线孔设置在所述安装座的隔离壁上，以便于走线。


2.如权利要求1所述的一种组合导航系统，其特征在于，
所述安装座还具有让位口，所述让位口设置在所述安装座上与螺纹孔对应的位置处，以避免遮挡螺钉孔。


3.如权利要求1所述的一种组合导航系统，其特征在于，
所述对外连接器...

【专利技术属性】
技术研发人员：路遥，侯欣华，李艳军，李志峰，郭会仓，孙明菡，田博，齐振昊，李坤，张魏丽，李强，
申请(专利权)人：北京航宇测通电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11