一种水文无人机载台结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水文无人机载台结构，包括无人机本体、取样水箱和载台本体，所述无人机本体表面固定设有若干个无人机传动臂，所述无人机传动臂一侧表面设有显示屏，所述无人机本体内侧下端设有载台本体，所述载台本体表面设有开关门，所述载台本体内部上端固定设有小型旋转电机，所述小型旋转电机一侧传动设有旋转轴，所述旋转轴一端表面固定设有收放辊，无人机本体通过无人机传动臂带动飞行到水面上，通过橡胶气囊漂浮在水面，处理器控制小型旋转电机旋转，通过旋转轴带动收放辊旋转放长管道，此时取样头在配重块作用下下坠，进入水中，小型水泵将水样抽入取样水箱，液位传感器能够感应水位，防止抽入过多。

【技术实现步骤摘要】
一种水文无人机载台结构
本技术涉及一种，尤其是涉及一种水文无人机载台结构。
技术介绍
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在进行水文监测时，通常需要对水源进行采样，方便检测，通常需要人工进行采集，此种采集方法在一些特殊地形，如陡峭的岸边，或者泥泞，障碍较多的地方都不方便进行，且非常危险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种水文无人机载台结构，从而解决上述问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水文无人机载台结构，包括无人机本体、取样水箱和载台本体，所述无人机本体表面固定设有若干个无人机传动臂，所述无人机传动臂一侧表面设有显示屏，所述无人机本体内侧下端设有载台本体，所述载台本体表面设有开关门，所述载台本体内部上端固定设有小型旋转电机，所述小型旋转电机一侧传动设有旋转轴，所述旋转轴一端表面固定设有收放辊，所述载台本体内侧下端表面固定设有处理器，所述处理器一侧设有取样水箱，所述取样水箱内部设有液位传感器，所述液位传感器一侧设有水样检测器，所述取样水箱下端设有出水口，所述出水口表面设有阀门，所述阀门一侧设有取样头，所述取样水箱上端设有小型水泵，所述无人机本体两侧表面设有若干个支撑杆，所述支撑杆一端设有橡胶气囊。作为本技术的一种优选技术方案，所述开关门表面设有电子锁。作为本技术的一种优选技术方案，所述水样检测器型号为AZ-86P3酸碱度测试器，液位传感器型号为MTL4液位传感器，处理器型号为ARM微处理器。作为本技术的一种优选技术方案，所述水样检测器和液位传感器均与处理器输入端电性连接，小型旋转电机、小型水泵和水样检测器均与处理器输出端电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述取样头、小型水泵和取样水箱依次通过软管连接，且软管与收放辊表面缠绕连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述取样头表面设有配重块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种水文无人机载台结构，无人机本体通过无人机传动臂带动飞行到水面上，通过橡胶气囊漂浮在水面，处理器控制小型旋转电机旋转，通过旋转轴带动收放辊旋转放长管道，此时取样头在配重块作用下下坠，进入水中，小型水泵将水样抽入取样水箱，液位传感器能够感应水位，防止抽入过多，抽取完毕时收放辊带动取样头反转复位，此时处理器根据水样检测器初步对水样进行检测，并通过显示屏显示检测结果，可打开阀门将样品水通过出水口排出，便于进行进一步检测，打开开关门可对内部进行检修，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术所述一种水文无人机载台结构结构示意图；图2为本技术所述一种水文无人机载台结构内部结构示意图；图中：1、无人机传动臂；2、收放辊；3、旋转轴；4、小型旋转电机；5、无人机本体；6、小型水泵；7、取样水箱；8、处理器；9、出水口；10、阀门；11、水样检测器；12、取样头；13、橡胶气囊；14、支撑杆；15、载台本体；16、液位传感器；17、开关门；18、显示屏。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种水文无人机载台结构，包括无人机本体5、取样水箱7和载台本体15，无人机本体5表面固定设有若干个无人机传动臂1，无人机传动臂1一侧表面设有显示屏18，无人机本体5内侧下端设有载台本体15，载台本体15表面设有开关门17，载台本体15内部上端固定设有小型旋转电机4，小型旋转电机4一侧传动设有旋转轴3，旋转轴3一端表面固定设有收放辊2，载台本体15内侧下端表面固定设有处理器8，处理器8一侧设有取样水箱7，取样水箱7内部设有液位传感器16，液位传感器16一侧设有水样检测器11，取样水箱7下端设有出水口9，出水口9表面设有阀门10，阀门10一侧设有取样头12，取样水箱7上端设有小型水泵6，无人机本体5两侧表面设有若干个支撑杆14，支撑杆14一端设有橡胶气囊13。本技术，优选的，开关门17表面设有电子锁。本技术，优选的，水样检测器11型号为AZ-86P3酸碱度测试器，液位传感器16型号为MTL4液位传感器，处理器8型号为ARM微处理器。本技术，优选的，水样检测器11和液位传感器16均与处理器8输入端电性连接，小型旋转电机4、小型水泵6和水样检测器11均与处理器8输出端电性连接。本技术，优选的，取样头12、小型水泵6和取样水箱7依次通过软管连接，且软管与收放辊2表面缠绕连接。本技术，优选的，取样头12表面设有配重块。具体原理：使用时，无人机本体5通过无人机传动臂1带动飞行到水面上，通过橡胶气囊13漂浮在水面，处理器8控制小型旋转电机4旋转，通过旋转轴3带动收放辊2旋转放长管道，此时取样头12在配重块作用下下坠，进入水中，小型水泵6将水样抽入取样水箱7，液位传感器16能够感应水位，防止抽入过多，抽取完毕时收放辊2带动取样头12反转复位，此时处理器8根据水样检测器11初步对水样进行检测，并通过显示屏18显示检测结果，可打开阀门10将样品水通过出水口9排出，便于进行进一步检测，打开开关门17可对内部进行检修。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水文无人机载台结构，包括无人机本体（5）、取样水箱（7）和载台本体（15），其特征在于，所述无人机本体（5）表面固定设有若干个无人机传动臂（1），所述无人机传动臂（1）一侧表面设有显示屏（18），所述无人机本体（5）内侧下端设有载台本体（15），所述载台本体（15）表面设有开关门（17），所述载台本体（15）内部上端固定设有小型旋转电机（4），所述小型旋转电机（4）一侧传动设有旋转轴（3），所述旋转轴（3）一端表面固定设有收放辊（2），所述载台本体（15）内侧下端表面固定设有处理器（8），所述处理器（8）一侧设有取样水箱（7），所述取样水箱（7）内部设有液位传感器（16），所述液位传感器（16）一侧设有水样检测器（11），所述取样水箱（7）下端设有出水口（9），所述出水口（9）表面设有阀门（10），所述阀门（10）一侧设有取样头（12），所述取样水箱（7）上端设有小型水泵（6），所述无人机本体（5）两侧表面设有若干个支撑杆（14），所述支撑杆（14）一端设有橡胶气囊（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种水文无人机载台结构，包括无人机本体（5）、取样水箱（7）和载台本体（15），其特征在于，所述无人机本体（5）表面固定设有若干个无人机传动臂（1），所述无人机传动臂（1）一侧表面设有显示屏（18），所述无人机本体（5）内侧下端设有载台本体（15），所述载台本体（15）表面设有开关门（17），所述载台本体（15）内部上端固定设有小型旋转电机（4），所述小型旋转电机（4）一侧传动设有旋转轴（3），所述旋转轴（3）一端表面固定设有收放辊（2），所述载台本体（15）内侧下端表面固定设有处理器（8），所述处理器（8）一侧设有取样水箱（7），所述取样水箱（7）内部设有液位传感器（16），所述液位传感器（16）一侧设有水样检测器（11），所述取样水箱（7）下端设有出水口（9），所述出水口（9）表面设有阀门（10），所述阀门（10）一侧设有取样头（12），所述取样水箱（7）上端设有小型水泵（6），所述无人机本体（5）两侧表面设有若干个支撑杆（14），所述支撑杆（14）一端设有橡胶气囊（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵花，周争桥，
申请(专利权)人：交通运输部南海航海保障中心广州海事测绘中心，
类型：新型
国别省市：广东;44