【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体是一种避免沉水的无人机。
技术介绍
1、无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机由于操作简单，适用范围广，在各种领域都有着十分广泛的应用。
2、现有技术中，有时会使用无人机在水上进行作业，例如水体采样检测，水位实时监控，水文探测(流速检测)等，这些工作都要求无人机在水面上甚至使贴近水面的情况下进行工作，而一旦出现人工操作失误或是失控，就会让无人机坠入水中，不仅造成直接的经济损失，而且在水域较广的水面上发生事故也不好回收置换，故提出一种避免沉水的无人机来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种避免沉水的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的在水面上进行无人机工作时，当人工操作失误或是失控时，容易导致无人机坠入水面造成经济损失，和在水域面积大的水面上不容易回收的问题。
2、本技术的技术方案是：一种避免沉水的无人机，包括无人机本体和附加安装盒，所述无人机本体的上表面可拆卸连接有附加安装盒，所述附加安装盒内设置有附加电路板，所述无人机本体的下表面可拆卸连接有防沉组件，所述附加安装盒的内底壁固定连接有驱动马达，所述驱动马达与附加电路板电性连接，所述驱动马达的输出端与防沉组件相连接。
3、优选的，所述附加安装盒内分别设置有gps定位模块和无线传输模块，所述附加安装盒内设置有雷达监测仪，所述gps定位模块、无线传输模块以及雷达监测仪均与附加电路板电性
4、优选的，所述防沉组件包括与无人机本体的下表面固定连接的气室，所述气室的内顶壁固定连接有压缩空气仓，所述压缩空气仓内填充有压缩空气。
5、优选的，所述防沉组件还包括与气室的下表面固定连接的气囊仓，所述气囊仓内设置有压缩气囊，所述气室的一侧固定连接有气管，所述气管的另一端与压缩气囊相连通。
6、优选的，所述防沉组件还包括与驱动马达的输出端固定连接的主动锥齿轮，所述无人机的表面固定连接有保护壳，所述保护壳的内壁转动连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合。
7、优选的，所述防沉组件还包括固定连接与从动锥齿轮的一侧的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面螺纹连接有气塞块，所述气塞块的表面与气室和压缩空气仓均滑动连接。
8、本技术通过改进在此提供一种避免沉水的无人机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
9、其一：本技术，通过雷达监测仪放出电磁波侦测无人机与水面的实时位置并实时反馈给附加电路板，当反馈到的数值异常时，即代表无人机会坠入水面，此时附加电路板就会驱使驱动马达启动，驱动马达带动主动锥齿轮和从动锥齿轮转动，使得螺纹丝杆转动，并使得气塞块在螺纹作用下带动气塞块移动并脱离压缩空气仓，释放压缩空气，压缩空气此时通过气管进入压缩气囊中，压缩气囊充气后爆开，形成气垫，提供浮力，防止无人机宕机时整个沉入水中，防止无人机进水被损坏，减少经济损失；
10、其二：本技术，通过设置gps定位模块和无线传输模块，能够在无人机坠机时，使无线传输模块通过gps定位模块获取当前大致位置并发送给使用者，帮助使用者快速定位无人机坠机的地点，精准快速的展开寻找补救行动。
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1.一种避免沉水的无人机，包括无人机本体(1)和附加安装盒(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的上表面可拆卸连接有附加安装盒(2)，所述附加安装盒(2)内设置有附加电路板(3)，所述无人机本体(1)的下表面可拆卸连接有防沉组件(4)，所述附加安装盒(2)的内底壁固定连接有驱动马达(5)，所述驱动马达(5)与附加电路板(3)电性连接，所述驱动马达(5)的输出端与防沉组件(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种避免沉水的无人机，其特征在于：所述附加安装盒(2)内分别设置有GPS定位模块(6)和无线传输模块(7)，所述附加安装盒(2)内设置有雷达监测仪(8)，所述GPS定位模块(6)、无线传输模块(7)以及雷达监测仪(8)均与附加电路板(3)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种避免沉水的无人机，其特征在于：所述防沉组件(4)包括与无人机本体(1)的下表面固定连接的气室(401)，所述气室(401)的内顶壁固定连接有压缩空气仓(402)，所述压缩空气仓(402)内填充有压缩空气。
4.根据权利要求1所述的一种避免沉水的无人机，其特征在于：所
5.根据权利要求1所述的一种避免沉水的无人机，其特征在于：所述防沉组件(4)还包括与驱动马达(5)的输出端固定连接的主动锥齿轮(406)，所述无人机的表面固定连接有保护壳(407)，所述保护壳(407)的内壁转动连接有从动锥齿轮(408)，所述主动锥齿轮(406)和从动锥齿轮(408)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种避免沉水的无人机，其特征在于：所述防沉组件(4)还包括固定连接与从动锥齿轮(408)的一侧的螺纹丝杆(409)，所述螺纹丝杆(409)的表面螺纹连接有气塞块(410)，所述气塞块(410)的表面与气室(401)和压缩空气仓(402)均滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种避免沉水的无人机，包括无人机本体(1)和附加安装盒(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的上表面可拆卸连接有附加安装盒(2)，所述附加安装盒(2)内设置有附加电路板(3)，所述无人机本体(1)的下表面可拆卸连接有防沉组件(4)，所述附加安装盒(2)的内底壁固定连接有驱动马达(5)，所述驱动马达(5)与附加电路板(3)电性连接，所述驱动马达(5)的输出端与防沉组件(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种避免沉水的无人机，其特征在于：所述附加安装盒(2)内分别设置有gps定位模块(6)和无线传输模块(7)，所述附加安装盒(2)内设置有雷达监测仪(8)，所述gps定位模块(6)、无线传输模块(7)以及雷达监测仪(8)均与附加电路板(3)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种避免沉水的无人机，其特征在于：所述防沉组件(4)包括与无人机本体(1)的下表面固定连接的气室(401)，所述气室(401)的内顶壁固定连接有压缩空气仓(402)，所述压缩空气仓(402)内填...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹清枫，
申请(专利权)人：交通运输部南海航海保障中心广州海事测绘中心，
类型：新型
国别省市：
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