一种用于轨道交通智能巡检机器人的自检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于轨道交通智能巡检机器人的自检系统，包括用于采集智能巡检机器人(1)运动状态数据和轨道(2)的轨道表面数据的数据采集模块(100)，用于进行数据处理的第一数据处理模块(200)、第二数据处理模块(300)，用于生成预警信号和报警信号的站台控制模块(400)，用于汇总预警信号和报警信号的中央控制模块(500)，用于存储和标准数据的存储器模块(600)、站台数据库模块(700)、中央数据库模块(800)和用于反馈预警信号和报警信号的站台显示模块(900)、中央显示模块(1000)。本发明专利技术能够对智能巡检机器人(1)本身的状态以及其运行的轨道(2)进行监控，及时发现安全隐患，有效的提高了轨道交通运行系统的安全性和稳定性。

Self checking system for intelligent inspection robot of rail traffic

The invention discloses a self-examination system for the intelligent inspection robot of rail traffic, including a data acquisition module (100) for collecting the track surface data of the intelligent inspection robot (1) and the track (2). It is used for the first data processing module (200) and the second data processing module (300) for data processing, and is used for the data processing. The platform control module (400) of the Yu Shengcheng warning signal and alarm signal is used to collect the central control module (500) for early warning signals and alarm signals, the memory module (600) for storage and standard data, the platform database module (700), the central database module (800), and the platform display for feedback warning signals and alarm signals. A module (900) and a central display module (1000). The invention can monitor the state of the intelligent inspection robot (1) and its running track (2), find the hidden danger in time, and effectively improve the security and stability of the rail transit system.

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道交通智能巡检机器人的自检系统
本专利技术涉及轨道交通安全领域，具体涉及一种用于轨道交通智能巡检机器人的自检系统。
技术介绍
随着大城市的人口日益增多，路上交通越来越无法满足人们急剧增加的交通使用量，城市轨道交通系统的发展为缓解城市交通拥堵起到重要的作用。城市轨道交通作为一个特殊服务性行业，在生产过程中除了职工人身安全，还包括乘客的人身安全以及各种设备设施的运行安全，同时存在着许多不可预测的安全隐患，城市轨道交通系统的安全特性包括：(1)公共设施特性；(2)大流量高密度；(3)封闭性；(4)受定向空气流动影响；(5)防范困难。轨道交通系统的故障多种多样，按照故障表现形式可分为设备磨损、断裂、裂纹；按照故障诱因的物理类型可分为电气故障、信号故障、机械故障和电子故障等。安装在隧道内部的智能巡检机器人，如申请号为CN201710333954.8公开的一种智能巡检机器人，能够在轨道交通运行的过程中实时监测轨道交通基础设施的状态，及时发现故障或故障隐患，节省安全检查的时间，提高安全检查的效率。虽然巡检机器人的检测区域能够覆盖隧道内部绝大部分区域，但仍然存在一些盲点，如无法对巡检机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轨道交通智能巡检机器人的自检系统，其特征在于：包括：数据采集模块(100)：用于采集智能巡检机器人(1)的运动状态数据，用于采集所述智能巡检机器人(1)运动轨道(2)的轨道表面数据，用于将所述运动状态数据和所述轨道表面数据传送至第一数据处理模块(200)，用于当所述第一数据处理模块(200)出现故障时将所述运动状态数据和所述轨道表面数据传送至第二数据处理模块(300)，用于接收所述第一数据处理模块(200)传送的报错信息；第一数据处理模块(200)：设置在所述智能巡检机器人(1)上，用于接收存储器模块(600)传送的标准数据和阈值，用于接收所述数据采集模块(100)传送的所述运动状...

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道交通智能巡检机器人的自检系统，其特征在于：包括：数据采集模块(100)：用于采集智能巡检机器人(1)的运动状态数据，用于采集所述智能巡检机器人(1)运动轨道(2)的轨道表面数据，用于将所述运动状态数据和所述轨道表面数据传送至第一数据处理模块(200)，用于当所述第一数据处理模块(200)出现故障时将所述运动状态数据和所述轨道表面数据传送至第二数据处理模块(300)，用于接收所述第一数据处理模块(200)传送的报错信息；第一数据处理模块(200)：设置在所述智能巡检机器人(1)上，用于接收存储器模块(600)传送的标准数据和阈值，用于接收所述数据采集模块(100)传送的所述运动状态数据和所述轨道表面数据，用于将所述运动状态数据和所述轨道表面数据与所述标准数据进行比较并生成预警信息或报警信息，用于将所述运动状态数据、所述轨道表面数据、所述预警信息和所述报警信息传送至站台控制模块(400)，当所述第一数据处理模块(200)无法正常处理数据时向所述数据采集模块(100)和所述站台控制模块(400)发送报错信息；第二数据处理模块(300)：设置在轨道交通系统站台上，用于接收站台数据库模块(700)传送的标准数据和阈值，用于接收所述数据采集模块(100)传送的所述运动状态数据和所述轨道表面数据，用于将所述运动状态数据和所述轨道表面数据与所述标准数据进行比较并生成预警信息或报警信息，用于将所述运动状态数据、所述轨道表面数据、所述预警信息和所述报警信息传送至所述站台控制模块(400)；站台控制模块(400)：设置在轨道交通系统站台上，用于接收所述第一数据处理模块(200)和所述第二数据处理模块(300)传送的所述运动状态数据、所述轨道表面数据、所述预警信息和所述报警信息，用于根据所述预警信息生成预警信号，用于根据所述报警信息生成报警信号，用于将所述预警信号和所述报警信号传送至站台显示模块(900)，用于将所述预警信号和所述报警信号传送至所述中央控制模块(500)，用于将所述运动状态数据、所述轨道表面数据、所述比较结果、所述预警信息和所述报警信息传送至所述站台数据库模块(700)，用于接收中央控制模块(500)发送的所述预警信号或所述报警信号并将其发送至所述站台显示模块(900)；中央控制模块(500)：设置在轨道交通系统控制中心，用于接收各站台上所述站台控制模块(400)发送的所述预警信号和所述报警信号并将其传送至临近站台的所述站台控制模块(400)；存储器模块(600)：设置在所述智能巡检机器人(1)上，用于接收站台数据库模块(700)传送的所述标准数据和阈值，用于将所述标准数据和阈值传送至所述第一数据处理模块(200)；站台数据库模块(700)：设置在轨道交通系统站台上，用于接收所述中央数据库模块(800)传送的所述标准数据和阈值，用于将所述标准数据和阈值传送至所述第二数据库模块(300)和所述存储器模块(600)，用于接收所述站台控制模块(400)传送的所述运动状态数据、所述轨道表面数据、所述比较结果、所述预警信息和所述报警信息并进行压缩生成压缩数据包，用于将所述压缩数据包传送至所述中央数据库模块(800)；中央数据库模块(800)：设置在轨道交通系统控制中心，用于存储所述标准数据和阈值并进行更新，用于将更新后的所述标准数据和阈值传送至所述站台数据库模块(700)，用于接收并汇总各所述站台数据库模块(700)传送的压缩数据包；站台显示模块(900)：设置在轨道交通系统站台上，用于接收所述站台控制模块(300)传送的所述预警信号和所述报警信号并将所述预警信号或所述报警信号反馈至站台管理人员；中央显示模块(1000)：设置在轨道交通系统控制中心，用于接收所述中央控制模块(500)传送的所述预警信号和所述报警信号并将所述预警信号或所述报警信号反馈至轨道交通系统管理人员。2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通智能巡检机器人的自检系统，其特征在于：所述运动状态数据包括但不限于所述智能巡检机器人(1)的运动速度、运动状态、表面温度、表面异物和表面缺陷。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春梅，
申请(专利权)人：刘春梅，
类型：发明
国别省市：北京,11