一种搬运机器人的牵引装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种搬运机器人的牵引装置，包括壳体，壳体外部设有牵引扣，内部设有牵引驱动机构和控制机构；牵引驱动机构包括转动轴、滚轮、牵引绳，滚轮固定连接在所述转动轴上，牵引绳一端连接缠绕在滚轮上，另一端连接在牵引扣上；控制机构包括图像传感器、中央处理芯片以及驱动电路，图像传感器连接至中央处理芯片的输入端，中央处理芯片的控制端连接驱动电路的输入端，驱动电路的输出端连接驱动机构；中央处理芯片包括存储单元、判定单元以及驱动单元，存储单元中预先存储待搬运物品的预存图片。本发明专利技术可靠性好、智能化程度高，当其拍摄到与存储单元中对比相同的图片，就自动驱动牵引装置进行牵引，彻底解放了劳动力。

A traction device for a handling robot

The invention relates to a hauling device for a handling robot, including a shell with a traction buckle outside the shell, a traction drive mechanism and a control mechanism inside. The traction drive mechanism includes a rotating shaft, a roller and a traction rope. The roller is fixed on the rotating shaft. One end of the traction rope is connected to the roller and the other end is connected to the other end. The control mechanism includes the image sensor, the central processing chip and the driving circuit, the image sensor is connected to the input end of the central processing chip, the control end of the central processing chip connects the input end of the driving circuit, the output end of the driving circuit is connected to the driving mechanism; the central processing chip includes the memory sheet. The storage unit stores pre stored pictures of the articles to be stored in advance. The invention has good reliability and high degree of intelligence. When the image is compared with the storage unit, the invention automatically drives the traction device and completely liberates the labor force.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人的牵引装置
本专利技术属于机器人领域，具体涉及一种牵引装置，尤其涉及一种搬运机器人的牵引装置。
技术介绍
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。但是，目前，搬运机器人的其牵引装置的智能化程度较低，还未实现自动牵引，依旧需要人工操作按钮，才能进行牵引，因此还不能彻底解放劳动力。鉴于此，提出一种搬运机器人的牵引装置为本专利技术所要研究的课题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种搬运机器人的牵引装置，旨在解决现有牵引装置智能化程度低、无法实现自动牵引的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种搬运机器人的牵引装置，包括壳体，所述壳体外部设有牵引扣，内部设有牵引驱动机构和控制机构；所述牵引驱动机构包括转动轴、滚轮、牵引绳，所述滚轮固定连接在所述转动轴上，所述牵引绳一端连接缠绕在滚轮上，另一端连接在所述牵引扣上；所述控制机构包括一图像传感器、中央处理芯片以及一驱动电路，所述图像传感器连接至所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人的牵引装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体外部设有牵引扣，内部设有牵引驱动机构和控制机构；所述牵引驱动机构包括转动轴、滚轮、牵引绳，所述滚轮固定连接在所述转动轴上，所述牵引绳一端连接缠绕在滚轮上，另一端连接在所述牵引扣上；所述控制机构包括一图像传感器、中央处理芯片以及一驱动电路，所述图像传感器连接至所述中央处理芯片的输入端，所述中央处理芯片的控制端连接所述驱动电路的输入端，所述驱动电路的输出端连接所述驱动机构；所述中央处理芯片包括一存储单元、一判定单元以及一驱动单元，所述存储单元中预先存储待搬运物品的预存图片；在工作状态下，所述图像传感器将前方采集到的物品拍摄成当前图片，并发...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的牵引装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体外部设有牵引扣，内部设有牵引驱动机构和控制机构；所述牵引驱动机构包括转动轴、滚轮、牵引绳，所述滚轮固定连接在所述转动轴上，所述牵引绳一端连接缠绕在滚轮上，另一端连接在所述牵引扣上；所述控制机构包括一图像传感器、中央处理芯片以及一驱动电路，所述图像传感器连接至所述中央处理芯片的输入端，所述中央处理芯片的控制端连接所述驱动电路的输入端，所述驱动电路的输出端连接所述驱动机构；所述中央处理芯片包括一存储单元、一判定单元以及一驱动单元，所述存储单元中预先存储待搬运物品的预存图片；在工作状态下，所述图像传感器将前方采集到的物品拍摄成当前图片，并发送至中央处理芯片中，所述中央处理芯片则调取存储单元中的预存图片，并将所述当前图片与所述预存图片进行对比，若判断两者相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军峰，夏玲，朱琳琳，叶飞，
申请(专利权)人：瑞银国际物流江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32