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本发明公开了一种用于轨道交通智能巡检机器人的自检系统，包括用于采集智能巡检机器人(1)运动状态数据和轨道(2)的轨道表面数据的数据采集模块(100)，用于进行数据处理的第一数据处理模块(200)、第二数据处理模块(300)，用于生成预警信号...
该专利属于刘春梅所有，仅供学习研究参考，未经过刘春梅授权不得商用。

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