用于扫地机器人的充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于扫地机器人的充电装置，包括一个水平底板和一个壳体，壳体的中间区域安装有静止信号发射器、充电端子、左侧回充信号发射器、右侧回充信号发射器及用于隔绝左侧回充信号发射器、静止信号发射器和右侧回充信号发射器信号交互的阻隔机构。利用阻隔机构将左侧回充信号发射器、静止信号发射器和右侧回充信号发射器产生的信号范围不重叠，当扫地机器人不需要充电时，扫地机器人会自动避开左侧回充信号区域和右侧回充信号区域的信号范围；当扫地机器人需要充电时，扫地机器人直接寻找静止位信号区域，左侧回充信号区域和右侧回充信号区域能够起到预先引导的功能，帮助扫地机器人寻找静止位信号区域。

A charging device for a sweeping robot

The utility model discloses a charging device for a sweeping robot, including a horizontal floor and a shell. The middle area of the housing is equipped with a static signal transmitter, a charging terminal, a left recharging signal emitter, a right recharging signal emitter and a static signal transmitter used for isolating the left side recharging signal, and a static signal. A barrier between the ejector and the right charge signal transmitter. The signal range of the left recharging signal emitter, the static signal emitter, and the right back filling signal emitter does not overlap with the barrier mechanism. When the cleaning robot does not need to be charged, the sweeping robot will automatically avoid the signal range of the left recharging signal area and the right back recharge signal area; when the cleaning robot needs to be swept up, the robot will be able to avoid the signal range of the left back filling signal area and the right back recharge signal area. When charging, the sweeping robot directly searches for the static position signal area, the left recharging signal region and the right back filling signal region can play a pre guided function, helping the sweeping robot to find the static position signal area.

【技术实现步骤摘要】
用于扫地机器人的充电装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于扫地机器人的充电装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，机器人技术越来越成熟，在市面上出现了很多用于清洁地面的扫地机器人，由于其方便性及实用性，为广大消费者所欢迎，具有广阔的市场空间。在一份2011.10.05公告的、授权公告号为CN201996471U的中国技术专利中，公开了一种扫地机器人用充电系统，包括扫地机器人和充电座，其中充电座包括静止信号发射器、回充信号发射器以及充电端子，回充信号发射器发射的信号强度要大于静止位信号发射器的信号强度，使得回充信号发射器形成的回充信号区域大于静止位信号发射器形成的静止位信号区域。扫地机器人通过接收到的左右红外信号的强弱关系来判断充电座的方向，虽然能够控制扫地机器人返回至充电座，但返回速度慢，且与充电座准确对接的概率比较低；同时回充信号发射器发射出来的信号只用于扫地机器人充电引导，功能单一。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种有利于扫地机器人快速返回充电且能够辅助扫地机器人避开不撞充电座的充电装置。为了达到以上目的，本技术采用的第一种技术方案是：一种用于扫地机器人的充电装置，包括一个水平放置的底板和一个垂直放置的壳体，所述的壳体安装在所述的底板上；所述壳体的中间区域安装有静止信号发射器、充电端子；位于静止信号发射器两侧所在的壳体上还设置有信号频率不同的左侧回充信号发射器和右侧回充信号发射器；所述充电装置上还包括用于隔绝左侧回充信号发射器、静止信号发射器和右侧回充信号发射器信号交互的阻隔机构；所述阻隔机构为不透光材料制成的阻隔机构。利用阻隔机构将左侧回充信号发射器、静止信号发射器和右侧回充信号发射器产生的信号范围不重叠，当扫地机器人不需要充电时，扫地机器人会自动避开左侧回充信号区域和右侧回充信号区域的信号范围；当扫地机器人需要充电时，扫地机器人直接寻找静止位信号区域，左侧回充信号区域和右侧回充信号区域能够起到预先引导的功能，帮助扫地机器人寻找静止位信号区域。优选地，所述阻隔机构包括光线约束板、右侧卡槽、盖罩板和左侧卡槽；所述右侧卡槽位于静止信号发射器与右侧回充信号发射器之间所在的壳体上；所述左侧卡槽位于静止信号发射器与左侧回充信号发射器之间所在的壳体上；所述盖罩板设置在右侧卡槽与左侧卡槽之间，且其罩设在所述静止信号发射器上；所述光线约束板与左侧卡槽、右侧卡槽卡扣连接，且其两端分别延伸至左侧回充信号发射器与右侧回充信号发射器的正前方；位于静止信号发射器正前方所在的盖罩板及光线约束板上均设置有光线通孔，两个所述光线通孔与静止信号发射器位于同一直线上。通过光线约束板来约束左侧回充信号区域和右侧回充信号区域的范围，使其与光线通孔引导的静止位信号区域相互之间独立，有效的防止光线混合后对扫地机器人的信号干扰。优选地，为了加强光线约束板在壳体上的牢固性，所述盖罩板和光线约束板之间还设置有卡扣部，所述卡扣部包括相适配的卡块和卡槽座，所述卡块与光线约束板一体成型，所述卡槽座与盖罩板一体成型；所述光线通孔贯穿所述卡块及卡槽座。这样光线约束板增加了一个紧固点，光线通孔之间完全贯通，使得两者之间不存在断点，有利于提高对光线的约束。作为本技术的进一步改进是，所述光线约束板的两端均设置有折板，所述折板与光线约束板之间呈90°夹角；所述折板的前端分别抵靠在左侧回充信号发射器和右侧回充信号发射器上，所述折板的外侧面分别与左侧回充信号发射器和右侧回充信号发射器的信号发射中心点位于同一平面上。通过折板来直接约束左侧回充信号区域和右侧回充信号区域的边界，其实现功能更方便，对光线的约束效果更佳。优选地，位于阻隔机构外围设置有透光材料制成的保护罩，所述保护罩与壳体之间卡扣连接。通过保护罩来保护右侧回充信号发射器、静止信号发射器和左侧回充信号发射器，防止其受到外力的冲击而影响其正常运行。附图说明图1为本技术的侧视示意图；图2为图1中A-A方向的剖视图；图3为本技术的信号区域示意图；图4为本技术中阻隔机构的其他两种结构示意图。图中：1-底板；2-壳体；3-保护罩；4-右侧回充信号发射器；5-静止信号发射器；6-左侧回充信号发射器；7-光线约束板；8-右侧卡槽；9-盖罩板；10-左侧卡槽。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1、图2、图3、图4所示，本实施例中的一种用于扫地机器人的充电装置，包括一个水平放置的底板1和一个垂直放置的壳体2，所述的壳体2安装在所述的底板1上；所述壳体2的中间区域安装有静止信号发射器5、充电端子；位于静止信号发射器5两侧所在的壳体2上还设置有信号频率不同的左侧回充信号发射器6和右侧回充信号发射器4；所述充电装置上还包括用于隔绝左侧回充信号发射器6、静止信号发射器5和右侧回充信号发射器4信号交互的阻隔机构，所述阻隔机构为不透光材料制成。位于阻隔机构外围设置有透光材料制成的保护罩3，所述保护罩3与壳体2之间卡扣连接。通过保护罩来保护右侧回充信号发射器、静止信号发射器和左侧回充信号发射器，防止其受到外力的冲击而影响其正常运行。在本实施例中，所述阻隔机构包括光线约束板7、右侧卡槽8、盖罩板9和左侧卡槽10；所述右侧卡槽8位于静止信号发射器5与右侧回充信号发射器4之间所在的壳体2上；所述左侧卡槽10位于静止信号发射器5与左侧回充信号发射器6之间所在的壳体2上；所述盖罩板9设置在右侧卡槽8与左侧卡槽10之间，且其罩设在所述静止信号发射器5上；所述光线约束板7与左侧卡槽10、右侧卡槽8卡扣连接，且其两端分别延伸至左侧回充信号发射器6与右侧回充信号发射器4的正前方(如图4所示)。位于静止信号发射器5正前方所在的盖罩板9及光线约束板7上均设置有光线通孔，两个所述光线通孔与静止信号发射器5位于同一直线上。如图4中(a)所示，所述盖罩板9和光线约束板7之间还设置有卡扣部，所述卡扣部包括相适配的卡块和卡槽座，所述卡块与光线约束板7一体成型，所述卡槽座与盖罩板9一体成型；所述光线通孔贯穿所述卡块及卡槽座。这样光线约束板增加了一个紧固点，光线通孔之间完全贯通，使得两者之间不存在断点，有利于提高对光线的约束。本实施例中通过光线约束板来约束左侧回充信号区域和右侧回充信号区域的范围，使其与光线通孔引导的静止位信号区域相互之间独立，有效的防止光线混合后对扫地机器人的信号干扰。如图2所示，所述光线约束板7的两端均设置有折板，所述折板与光线约束板7之间呈90°夹角；所述折板的前端分别抵靠在左侧回充信号发射器6和右侧回充信号发射器4上，所述折板的外侧面分别与左侧回充信号发射器6和右侧回充信号发射器4的信号发射中心点位于同一平面上。通过折板来直接约束左侧回充信号区域和右侧回充信号区域的边界，其实现功能更方便，对光线的约束效果更佳。本技术提供的充电装置，利用阻隔机构将左侧回充信号发射器、静止信号发射器和右侧回充信号发射器产生的信号范围不重叠，当扫地机器人不需要充电时，扫地机器人会自动避开左侧回充信号区域和右侧回充信号区域的信号范围；当扫地机器人需要充电时，扫地机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于扫地机器人的充电装置，包括一个水平放置的底板(1)和一个垂直放置的壳体(2)，所述的壳体(2)安装在所述的底板(1)上；所述壳体(2)的中间区域安装有静止信号发射器(5)、充电端子；其特征在于：位于静止信号发射器(5)两侧所在的壳体(2)上还设置有信号频率不同的左侧回充信号发射器(6)和右侧回充信号发射器(4)；所述充电装置上还包括用于隔绝左侧回充信号发射器(6)、静止信号发射器(5)和右侧回充信号发射器(4)信号交互的阻隔机构；所述阻隔机构为不透光材料制成的阻隔机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的充电装置，包括一个水平放置的底板(1)和一个垂直放置的壳体(2)，所述的壳体(2)安装在所述的底板(1)上；所述壳体(2)的中间区域安装有静止信号发射器(5)、充电端子；其特征在于：位于静止信号发射器(5)两侧所在的壳体(2)上还设置有信号频率不同的左侧回充信号发射器(6)和右侧回充信号发射器(4)；所述充电装置上还包括用于隔绝左侧回充信号发射器(6)、静止信号发射器(5)和右侧回充信号发射器(4)信号交互的阻隔机构；所述阻隔机构为不透光材料制成的阻隔机构。2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的充电装置，其特征在于：所述阻隔机构包括光线约束板(7)、右侧卡槽(8)、盖罩板(9)和左侧卡槽(10)；所述右侧卡槽(8)位于静止信号发射器(5)与右侧回充信号发射器(4)之间所在的壳体(2)上；所述左侧卡槽(10)位于静止信号发射器(5)与左侧回充信号发射器(6)之间所在的壳体(2)上；所述盖罩板(9)设置在右侧卡槽(8)与左侧卡槽(10)之间，且其罩设在所述静止信号发射器(5)上；所述光线约束板(7)与左侧卡槽(10)、右侧卡槽(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海永，
申请(专利权)人：苏州地贝电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32