智能扫地机的压簧减震机构及家用智能扫地机制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能扫地机的压簧减震机构及家用智能扫地机，其中，该智能扫地机的压簧减震机构包括：壳体、驱动机构、压簧及压接触头；该壳体内形成有收纳空间，且壳体的底部设有限位柱，所述限位柱上形成有弹簧装配孔；该驱动机构安装于收纳空间内，且驱动机构对应限位柱设置；该压簧的一端安装于限位柱的弹簧装配孔，且压簧的另一端可伸出弹簧装配孔；该压接触头限位于压簧远离壳体底部的一端，且可抵接或靠近驱动机构。本实用新型专利技术的技术方案结构简单，装配空间小，有利于小型化壳体结构设计。

Pressure spring damping mechanism of intelligent sweeping machine and household intelligent floor sweeper

The utility model discloses a pressure spring damping mechanism and a household intelligent cleaning machine, in which the pressure spring damping mechanism of the intelligent cleaning machine comprises a shell, a driving mechanism, a pressing spring and a pressing contact, and the housing is formed with a receiving space, and the bottom of the shell is provided with a limit column, and a projectile is formed on the limit column. The driving mechanism is installed in the receiving space, and the driving mechanism is set corresponding to the limit column; one end of the pressure spring is installed on the spring assembly hole of the limit column, and the other end of the pressure spring can be extended by the spring assembly hole; the pressure contact head is located at the end of the pressure spring far away from the bottom of the shell and can be countered or close to the driving mechanism. The technical proposal of the utility model has the advantages of simple structure and small assembly space, which is beneficial to the design of the miniaturized shell structure.

【技术实现步骤摘要】
智能扫地机的压簧减震机构及家用智能扫地机
本技术涉及智能扫地机
，尤其涉及一种智能扫地机的压簧减震机构及家用智能扫地机。
技术介绍
随着电子及智能技术的不断发展，出现了众多的智能产品，这其中就包含智能扫地机。智能扫地机可根据左右驱动机构分别驱动左右轮的转动来实现运动。考虑到室内地面可能存在的凹凸不平，以及智能扫地机自身运动时产生的振动，智能扫地机均会设置减震机构。然而，目前智能洗地机的减震机构结构较为复杂，需要的装配空间大，不利于小型化结构设计的要求。有鉴于此，有必要提出对目前的智能扫地机的减震机构进行进一步的改进。
技术实现思路
为解决上述至少一技术问题，本技术的主要目的是提供一种智能扫地机的压簧减震机构。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案为：提供一种智能扫地机的压簧减震机构，包括：壳体，所述壳体内形成有收纳空间，且壳体的底部设有限位柱，所述限位柱上形成有弹簧装配孔；驱动机构，所述驱动机构安装于收纳空间内，且驱动机构对应限位柱设置；压簧，所述压簧的一端安装于限位柱的弹簧装配孔，且压簧的另一端可伸出弹簧装配孔；压接触头，所述压接触头限位于压簧远离壳体底部的一端，且可抵接或靠近驱动机构。在一具体的实施例中，所述压接触头呈杆状设置。在一具体的实施例中，所述压接触头包括抵接触头部，及与抵接触头部连接的限位杆部，所述限位杆部可插接在压簧内，且抵接触头部抵靠于压簧远离壳体底部的端部。在一具体的实施例中，所述抵接触头部呈半球形或圆角设置，所述限位杆部的长度小于弹簧装配孔的孔长。在一具体的实施例中，所述压接触头的一端内凹形成有套设于压簧一端的套接孔，且压接触头可插接至弹簧装配孔内。在一具体的实施例中，所述压接触头靠近驱动组件的一端呈楔形或尖头设置。在一具体的实施例中，所述压接触头靠近压簧的一端设有锁扣部，所述弹簧装配孔内设有与锁扣部适配的抵接部。在一具体的实施例中，所述锁扣部朝向壳体底部且向下倾斜设置有导引面。在一具体的实施例中，所述压接触头的套接孔向下延伸有供插接至压簧内部的插接柱。为实现上述目的，本技术采用的另一个技术方案为：提供一种智能扫地机，包括上述的智能扫地机的压簧减震机构，具体包括：壳体，所述壳体内形成有收纳空间，且壳体的底部设有限位柱，所述限位柱上形成有弹簧装配孔；驱动机构，所述驱动机构安装于收纳空间内，且驱动机构对应限位柱设置；压簧，所述压簧的一端安装于限位柱的弹簧装配孔，且压簧的另一端可伸出弹簧装配孔；压接触头，所述压接触头限位于压簧远离壳体底部的一端，且可抵接或靠近驱动机构。本技术的技术方案主要包括壳体、驱动机构、压簧及压接触头，该压簧的一端固定于壳体底部的弹簧装配孔，另一端可对接压接触头，该压接触头可抵靠在驱动机构上，考虑到地面的凹凸不平或机械振动，使驱动机构升起时，压簧处于适当张开状态，此时，压簧的受力最小；当驱动机构下降时，压簧处于受压状态，如此，将驱动机构下降的动量转化为压簧的弹力，实现对驱动机构的缓冲，具有结构简单，占用空间小的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例智能扫地机的压簧减震机构的整体结构示意图；图2为图1中壳体的结构示意图；图3为图1中压簧与抵接触头的配合结构图；图4为图1的压簧处于适当张开状态的剖面图；图5为图1的压簧处于压缩状态的剖面图；图6为图3中另一改进方案中压簧与抵接触头的配合结构图；图7为图6中又一改进方案中压簧与抵接触头的配合结构图；；图8为图6中压簧处于适当张开状态的剖面图；图9为图6中压簧处于压缩状态的剖面图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参照图1与图2、图4与图5以及图8和图9，在本技术实施例中，该智能扫地机的压簧减震机构，包括：壳体10，所述壳体10内形成有收纳空间11，且壳体10的底部设有限位柱12，所述限位柱12上形成有弹簧装配孔13；驱动机构20，所述驱动机构20安装于收纳空间11内，且驱动机构20对应限位柱12设置；压簧30，所述压簧30的一端安装于限位柱12的弹簧装配孔13，且压簧30的另一端可伸出弹簧装配孔13；压接触头40，所述压接触头40限位于压簧30远离壳体10底部的一端，且可抵接或靠近驱动机构20。本实施例中，该壳体10仅为智能扫地机中的一部分，在智能扫地机中可以具体为盖体或盖壳等，壳体10的底部设置有至少一带有弹簧装配孔13的限位柱12。驱动机构20具体包括驱动件23、支撑架22及边轮21。压簧30的一端安装于弹簧装配孔13内，另一端伸出弹簧装配孔13，且压簧30伸出弹簧装配孔13的一端安装有压接触头40，通过该压接触头40可以抵接驱动件23，在边轮21下降时能够将边轮21的动量转化成弹性力，实现缓冲效果。本方案采用将，将压簧30固定于壳体10内，整个结构精简，能够实现小型化的壳体10结构设计。本技术的技术方案主要包括壳体10、驱动机构20、压簧30及压接触头40，该压簧30的一端固定于壳体10底部的弹簧装配孔13，另一端可对接压接触头40，该压接触头40可抵靠在驱动机构20上，考虑到地面的凹凸不平或机械振动，使驱动机构20升起时，压簧30处于适当张开状态，此时，压簧30的受力最小；当驱动机构20下降时，压簧30处于受压状态，如此，将驱动机构20下降的动量转化为压簧30的弹力，实现对驱动机构20的缓冲，具有结构简单，占用空间小的优点。请参照图3，在一具体的实施例中，所述压接触头40呈杆状设置。本实施例中，压接触头40可以呈杆状设置，直接插接在压簧30内；压接触头40还可以设计呈套接在压簧30上的结构。在一具体的实施例中，所述压接触头40包括抵接触头部43，及与抵接触头部43连接的限位杆部44，所述限位杆部44可插接在压簧30内，且抵接触头部43抵靠于压簧30远离壳体10底部的端部。本实施例中，该抵接触头部43可直接作用于驱动件23上，该限位杆部44可直接插接在压簧30内，且压簧30的端部抵靠在接触触头部，方便装配。在一具体的实施例中，所述抵接触头部43呈半球形或圆角设置，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能扫地机的压簧减震机构，其特征在于，所述智能扫地机的压簧减震机构包括：壳体，所述壳体内形成有收纳空间，且壳体的底部设有限位柱，所述限位柱上形成有弹簧装配孔；驱动机构，所述驱动机构安装于收纳空间内，且驱动机构对应限位柱设置；压簧，所述压簧的一端安装于限位柱的弹簧装配孔，且压簧的另一端可伸出弹簧装配孔；压接触头，所述压接触头限位于压簧远离壳体底部的一端，且可抵接或靠近驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机的压簧减震机构，其特征在于，所述智能扫地机的压簧减震机构包括：壳体，所述壳体内形成有收纳空间，且壳体的底部设有限位柱，所述限位柱上形成有弹簧装配孔；驱动机构，所述驱动机构安装于收纳空间内，且驱动机构对应限位柱设置；压簧，所述压簧的一端安装于限位柱的弹簧装配孔，且压簧的另一端可伸出弹簧装配孔；压接触头，所述压接触头限位于压簧远离壳体底部的一端，且可抵接或靠近驱动机构。2.如权利要求1所述的智能扫地机的压簧减震机构，其特征在于，所述压接触头呈杆状设置。3.如权利要求2所述的智能扫地机的压簧减震机构，其特征在于，所述压接触头包括抵接触头部，及与抵接触头部连接的限位杆部，所述限位杆部可插接在压簧内，且抵接触头部抵靠于压簧远离壳体底部的端部。4.如权利要求3所述的智能扫地机的压簧减震机构，其特征在于，所述抵接触头部呈半球形或圆角设置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳瑞科时尚电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44